Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  395 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  57 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -95149.766 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131236,6038.212,-737.240,38,1.3,44,-8.2 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  131949,6038.177,-737.484,15,1.3,32,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,14336,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027280 ALTIM_BOTTOM_PING  950.2,73.8
SM_CCo  27059,0.00,0.000,0,0,1460,336.55 _24V_AH  23.3,69.587
SM_GC  1.41,11.12,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,419,1957,1460,-10.61,-1.22,336.55 _10V_AH  10.1,34.612
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66361,1299
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  186395,0
HUMID  1808 CFSIZE  254472192,227356672
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,62,0,0
XPDR_PINGS  60 GPS  020209,205250,6037.079,-739.137,45,2.3,64,-8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513378.98 SBE_CT96824541.53
Roll_motor22497509.65 SBE_O287919389.17
VBD_pump_during_apogee463162717588.44 WL_BB2F6971051706.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.62 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.20 nil000.00
Iridium_during_xfer189223982.70
Transponder_ping23420232.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.27
TT8231819463.61
LPSleep211572467.97
TT8_Active64319128.59
TT8_Sampling2626391055.86
TT8_CF873045337.97
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197312239.24
GPS_charging000.00
Compass25508206.10
RAFOS000.00
Transponder583017.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.75 0.000 2 0.000 0.000 419 1968 3206
102 -0.97 -146.6 3.9 -4.1 4 121 11.10 0.00 -5.80 0.000 6 0.133 0.000 2531 1971 3431
428 -0.87 -146.6 38.9 -9.2 20 430 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2551 1965 3431
736 -0.87 -146.6 62.6 -7.7 35 740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2551 3409 3431
769 -0.87 -146.6 65.6 -9.2 36 776 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2551 2031 3431
1087 -0.87 -146.6 90.8 -7.6 52 1091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 591 3431
1136 -0.87 -146.6 94.8 -7.4 54 1141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 1998 3431
1455 -0.87 -146.6 116.7 -7.1 69 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1999 3431
1762 -0.87 -146.6 136.9 -7.7 84 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1999 3431
2071 -0.87 -146.6 161.7 -7.7 99 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1999 3431
2381 -0.87 -146.6 186.0 -7.9 114 2385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2551 584 3431
2430 -0.87 -146.6 190.4 -8.3 116 2435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2552 1992 3431
2747 -0.87 -146.6 216.2 -8.0 131 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1992 3431
3057 -0.87 -146.6 238.6 -6.5 146 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1991 3431
3365 -0.87 -146.6 258.6 -6.7 161 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1992 3431
3674 -0.87 -146.6 280.1 -6.9 176 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1992 3431
3987 -0.87 -146.6 300.9 -6.7 191 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1995 3431
4293 -0.87 -146.6 321.6 -6.9 206 4297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 597 3431
4320 -0.87 -146.6 323.6 -7.5 207 4324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 1991 3431
4636 -0.87 -146.6 344.3 -6.1 222 4641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 597 3431
4670 -0.87 -146.6 346.6 -7.0 223 4676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 1989 3431
4986 -0.87 -146.6 366.2 -6.2 239 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 3408 3431
5036 -0.87 -146.6 369.5 -6.1 241 5040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 1999 3431
5353 -0.87 -146.6 391.6 -7.4 256 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1998 3431
5661 -0.87 -146.6 421.3 -9.0 271 5665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 3411 3431
5717 -0.87 -146.6 426.3 -8.8 273 5723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2002 3431
6033 -0.87 -146.6 448.4 -6.0 289 6037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 591 3431
6156 -0.87 -146.6 455.9 -5.3 294 6162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2551 2002 3431
6473 -0.87 -146.6 470.0 -3.5 310 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2015 3431
6781 -0.87 -146.6 483.8 -6.2 325 6785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 3404 3431
6814 -0.87 -146.6 486.8 -9.1 326 6820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 1973 3431
7130 -0.87 -146.6 512.5 -6.5 342 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1972 3431
7438 -0.87 -146.6 533.1 -8.1 357 7443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3409 3431
7466 -0.87 -146.6 535.7 -9.2 358 7470 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 1960 3431
7784 -0.87 -146.6 565.0 -8.8 373 7788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2551 3405 3431
7847 -0.91 -146.6 570.6 -9.5 376 7851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 1993 3430
8173 -0.91 -146.6 598.7 -8.9 392 8177 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 3401 3430
8236 -0.91 -146.6 603.8 -9.9 395 8240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2011 3429
8563 -0.91 -146.6 624.0 -7.9 411 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1997 3428
8873 -0.91 -146.6 649.5 -8.9 426 8878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 3400 3426
8957 -0.97 -146.6 657.8 -9.2 429 8963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2033 3426
9273 -0.97 -146.6 682.6 -7.0 445 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3425
9584 -0.97 -146.6 700.2 -5.0 460 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3424
9891 -0.97 -146.6 720.0 -6.7 475 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3423
10200 -0.97 -146.6 740.8 -7.3 490 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3422
10511 -0.97 -146.6 764.1 -8.3 505 10515 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3408 3421
10544 -1.03 -146.6 766.9 -8.7 506 10551 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.074 0.074 2517 2043 3420
10860 -0.97 -146.6 796.5 -8.8 522 10864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2516 591 3419
10935 -0.90 -146.6 804.0 -11.2 525 10940 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.109 0.075 2545 2020 3419
11251 -0.90 -146.6 832.6 -10.0 540 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2020 3418
11561 -0.90 -146.6 857.3 -7.4 555 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2024 3417
11869 -0.90 -146.6 881.5 -8.5 570 11874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2546 588 3416
11902 -0.90 -146.6 883.7 -6.7 571 11908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2015 3416
12218 -0.90 -146.6 907.8 -8.5 587 12223 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3406 3415
12263 -0.95 -146.6 912.0 -9.7 589 12268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2026 3415
12584 -0.95 -146.6 933.6 -6.2 605 12589 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 587 3414
12630 -0.95 -146.6 936.2 -5.6 607 12635 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2023 3414
12952 -0.95 -146.6 954.7 -5.3 623 12957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3416 3414
12997 -0.95 -146.6 958.0 -7.8 625 13001 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2020 3413
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state 26911 begin surface coast
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state 26975 begin surface