LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  395
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31432.023
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190731,5806.149,-4919.305,49,1.4,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.111,0.172
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  377609.3,-22.8,-680.1,114518.5,2623.9
_SM_CCo  302.9 KALMAN_Y  -268269.3,759.3,802.1,313638.6,-9753.6
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.1,254885,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  191535,5806.117,-4919.415,19,2.2,38,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.08 0.000 6
73 -0.89 -127.1 -2.6 6 132 11.22 2.50 -43.20 0.000 4
164 -0.89 -127.1 -2.6 18 167 0.00 2.48 0.00 0.000 6
469 -0.89 -127.1 -6.8 49 477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
704 -0.89 -127.1 -6.8 96 707 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1010 -0.89 -127.1 -10.2 127 1017 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1074 -0.89 -127.1 -10.2 140 1077 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1379 -0.89 -127.1 -7.2 171 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1689 -0.89 -127.1 -9.9 202 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.89 -127.1 -6.8 219 2007 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2049 -0.89 -127.1 -6.8 229 2052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2354 -0.89 -127.1 -3.9 245 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2674 -0.89 -127.1 -6.8 261 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2994 -0.89 -127.1 -8.6 277 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3314 -0.89 -127.1 -7.6 293 3322 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3349 -0.89 -127.1 -7.6 300 3352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3654 -0.89 -127.1 -6.5 316 3662 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3679 -0.89 -127.1 -6.5 321 3682 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4004 -0.89 -127.1 -6.7 336 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4364 -0.89 -127.1 -7.2 345 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4724 -0.89 -127.1 -7.1 354 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5084 -0.89 -127.1 -7.1 363 5092 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5144 -0.89 -127.1 -7.1 375 5147 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5469 -0.89 -127.1 -7.2 384 5477 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5499 -0.89 -127.1 -7.2 390 5502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5824 -0.89 -127.1 -6.9 399 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6184 -0.89 -127.1 -6.7 408 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6544 -0.89 -127.1 -7.5 417 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6904 -0.89 -127.1 -7.0 426 6912 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6939 -0.89 -127.1 -7.0 433 6942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7264 -0.89 -127.1 -6.8 442 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7624 -0.89 -127.1 -6.8 451 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7984 -0.89 -127.1 -6.0 460 7992 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8039 -0.89 -127.1 -6.0 471 8042 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8364 -0.89 -127.1 -5.8 480 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8724 -0.89 -127.1 -6.0 489 8732 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8779 -0.89 -127.1 -6.0 500 8782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9104 -0.89 -127.1 -6.2 509 9112 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9134 -0.89 -127.1 -6.2 515 9137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9459 -0.89 -127.1 -6.1 524 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9819 -0.89 -127.1 -5.8 533 9827 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9894 -0.89 -127.1 -5.8 548 9897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10219 -0.89 -127.1 -5.7 557 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10579 -0.89 -127.1 -5.8 566 10587 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10639 -0.89 -127.1 -5.8 578 10642 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10964 -0.89 -127.1 -6.1 587 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11324 -0.89 -127.1 -6.2 596 11332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11399 -0.89 -127.1 -6.2 611 11402 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11724 -0.89 -127.1 -6.3 620 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12084 -0.89 -127.1 -6.4 629 12092 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12129 -0.89 -127.1 -6.4 638 12132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12454 -0.89 -127.1 -6.4 647 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12814 -0.89 -127.1 -6.1 656 12822 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12854 -0.89 -127.1 -6.1 664 12857 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13179 -0.89 -127.1 -5.9 673 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13539 -0.89 -127.1 -6.1 682 13547 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13609 -0.89 -127.1 -6.1 696 13612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13934 -0.89 -127.1 -5.9 705 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14294 -0.89 -127.1 -5.6 714 14302 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14354 -0.89 -127.1 -5.6 726 14357 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14640 -0.29 0.0 -5.6 734 14797 0.63 0.00 117.82 1.494 6
14798 0.89 127.1 -0.5 738 14917 1.15 0.00 108.20 1.451 6
15239 0.89 127.1 8.0 749 15247 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15284 0.89 127.1 8.0 758 15287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15609 0.89 127.1 7.8 767 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15969 0.89 127.1 7.8 776 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16329 0.89 127.1 7.8 785 16332 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16359 0.89 127.1 7.8 791 16362 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16684 0.89 127.1 7.8 800 16722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17044 0.89 127.1 8.1 809 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17404 0.89 127.1 7.6 818 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17764 0.89 127.1 8.0 827 17772 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17799 0.89 127.1 8.0 834 17802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18124 0.89 127.1 7.8 843 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18484 0.89 127.1 8.0 852 18522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18844 0.89 127.1 7.8 861 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19204 0.89 127.1 8.3 870 19242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19564 0.89 127.1 7.9 879 19602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19924 0.89 127.1 7.9 888 19932 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19969 0.89 127.1 7.9 897 19972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20294 0.89 127.1 7.6 906 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20654 0.89 127.1 7.7 915 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21014 0.89 127.1 7.7 924 21052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21374 0.89 127.1 6.9 933 21412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21734 0.89 127.1 7.3 942 21772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22094 0.89 127.1 6.2 951 22102 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22129 0.89 127.1 6.2 958 22132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22454 0.89 127.1 6.7 967 22492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22814 0.89 127.1 7.2 976 22852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23174 0.89 127.1 7.5 985 23212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23534 0.89 127.1 7.6 994 23572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23894 0.89 127.1 7.3 1003 23932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24234 0.89 127.1 6.6 1018 24252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24554 0.89 127.1 6.9 1034 24572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24874 0.89 127.1 7.7 1050 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 0.89 127.1 9.2 1066 25212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25514 0.89 127.1 7.6 1082 25532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25834 0.89 127.1 10.8 1100 25842 0.00 0.00 0.00 0.000