NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  395 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -88.016953 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015037,2732.642,-15519.600,39,1.2,45 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.169
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -7795.9,56.6,-133.4,4960.7,-1583.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  9430.2,87.9,87.8,-28832.6,1489.7
GPS2  015657,2732.632,-15519.673,14,1.3,14,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.2,94705,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30610,11.38,0.584,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,59.432
HUMID  2353 _10V_AH  10.0,31.245
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43204,1608
RAFOS_CLK  -9849 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2178 2513
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 13.77 2.55 -12.48 0.000 4 0.193 0.075 2638 3555 2977
333 -0.83 -117.3 -11.1 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2135 2979
523 -0.83 -117.3 -11.8 97 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2981
833 -0.83 -117.3 -11.3 128 842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 725 2982
963 -0.83 -117.3 -10.2 141 972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2150 2982
1273 -0.83 -117.3 -9.0 172 1282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 724 2984
1353 -0.83 -117.3 -8.7 180 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2150 2984
1673 -0.83 -117.3 -8.9 200 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2986
1998 -0.83 -117.3 -7.8 213 2007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2988
2098 -0.83 -117.3 -7.5 218 2107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2153 2988
2418 -0.83 -117.3 -7.3 231 2427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 721 2988
2498 -0.83 -117.3 -7.5 235 2507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2150 2987
2818 -0.83 -117.3 -8.3 248 2827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3559 2987
2898 -0.83 -117.3 -9.4 252 2907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2129 2987
3218 -0.83 -117.3 -8.0 265 3227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 727 2987
3288 -0.83 -117.3 -8.1 268 3297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2147 2988
3598 -0.83 -117.3 -8.0 281 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2987
3923 -0.83 -117.3 -6.9 294 3932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 728 2987
4003 -0.83 -117.3 -7.3 298 4012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2145 2988
4323 -0.83 -117.3 -6.5 311 4332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 728 2986
4403 -0.83 -117.3 -6.9 315 4411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2142 2985
4723 -0.83 -117.3 -6.4 328 4732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2984
4803 -0.83 -117.3 -7.3 332 4811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2148 2983
5123 -0.83 -117.3 -7.4 345 5132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 733 2981
5173 -0.83 -117.3 -7.7 347 5182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2141 2981
5483 -0.83 -117.3 -7.1 360 5492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2979
5533 -0.83 -117.3 -7.9 362 5542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2979
5843 -0.83 -117.3 -6.1 375 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2977
6168 -0.83 -117.3 -5.7 388 6177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3553 2975
6218 -0.83 -117.3 -6.5 390 6227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2133 2975
6528 -0.83 -117.3 -5.7 403 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2974
6853 -0.83 -117.3 -6.6 416 6862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2973
7043 -0.83 -117.3 -7.3 425 7052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2973
7353 -0.83 -117.3 -6.6 438 7362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2971
7543 -0.83 -117.3 -6.8 447 7552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2145 2971
7853 -0.83 -117.3 -6.2 460 7862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 729 2970
7923 -0.83 -117.3 -6.7 463 7932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2148 2970
8233 -0.83 -117.3 -6.7 476 8242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2968
8283 -0.83 -117.3 -7.1 478 8292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2138 2968
8593 -0.83 -117.3 -6.2 491 8602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2966
8653 -0.83 -117.3 -6.8 494 8662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2145 2966
8973 -0.83 -117.3 -5.8 507 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2965
9298 -0.83 -117.3 -5.5 520 9307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2963
9348 -0.83 -117.3 -5.9 522 9357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2963
9658 -0.83 -117.3 -5.2 535 9667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2961
9718 -0.83 -117.3 -6.0 538 9727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2961
10038 -0.83 -117.3 -6.0 551 10047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2960
10118 -0.83 -117.3 -6.8 555 10127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2960
10438 -0.83 -117.3 -6.6 568 10447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2959
10508 -0.83 -117.3 -6.6 571 10517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2959
10818 -0.83 -117.3 -5.8 584 10827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 735 2959
10878 -0.83 -117.3 -6.0 587 10887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2959
11198 -0.83 -117.3 -5.5 600 11207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2958
11248 -0.83 -117.3 -6.2 602 11257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2123 2958
11558 -0.83 -117.3 -5.2 615 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2957
11883 -0.83 -117.3 -5.1 628 11892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2956
11963 -0.83 -117.3 -5.8 632 11972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2142 2956
12283 -0.83 -117.3 -4.6 645 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2955
12608 -0.83 -117.3 -4.1 658 12617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 730 2955
12688 -0.83 -117.3 -4.5 662 12697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2141 2953
13008 -0.83 -117.3 -4.7 675 13017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 728 2953
13048 -0.83 -117.3 -4.9 677 13057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2953
13368 -0.83 -117.3 -5.3 690 13377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 734 2953
13418 -0.83 -117.3 -6.0 692 13427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2952
13728 -0.83 -117.3 -5.8 705 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2953
14053 -0.83 -117.3 -5.4 718 14062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 735 2952
14123 -0.83 -117.3 -5.7 721 14132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2952
14433 -0.83 -117.3 -4.2 734 14442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 733 2952
14493 -0.83 -117.3 -4.6 737 14501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2952
14813 -0.83 -117.3 -4.0 750 14822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2952
14883 -0.83 -117.3 -5.1 753 14892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2136 2951
15069 -0.29 0.0 4.6 761 15167 0.60 0.00 96.05 1.376 6 0.128 0.000 2759 2136 2497
15168 0.83 117.3 2.3 765 15277 1.27 2.30 99.80 1.330 4 0.126 0.090 3002 3299 2017
15308 0.83 117.3 6.6 772 15317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1888 2017
15628 0.83 117.8 6.0 785 15637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 478 2016
15668 0.83 117.8 6.3 787 15677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2015
15988 0.83 126.4 5.7 800 16012 0.00 0.00 7.45 1.407 6 0.000 0.000 3002 1887 1981
16313 0.84 126.4 6.2 813 16322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3304 1979
16393 0.84 126.4 7.0 817 16402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1887 1979
16713 0.84 126.4 7.3 830 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1978
17038 0.84 126.4 7.8 843 17047 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3306 1978
17068 0.84 126.4 8.0 844 17077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1889 1978
17378 0.84 126.4 7.8 857 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 1978
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