LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  395 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -348.29578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014501,5557.540,-5237.481,39,1.7,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015108,5557.512,-5237.476,11,1.5,16,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,544617,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32982,0.00,0.000,0,0,1264,287.74 _10V_AH  10.0,27.140
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  35314,1316
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,53.231

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2134 2082
38 -0.87 -127.1 -3.3 4 97 13.25 2.67 -41.03 0.000 4 0.214 0.084 2161 697 2957
313 -0.87 -127.1 -6.9 44 322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2091 2959
623 -0.87 -127.1 -4.6 75 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
933 -0.87 -127.1 -6.4 106 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1243 -0.87 -127.1 -7.4 137 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1553 -0.87 -127.1 -6.0 168 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1863 -0.87 -127.1 -6.0 199 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2173 -0.87 -127.1 -5.5 230 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2493 -0.87 -127.1 -5.8 261 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2813 -0.87 -127.1 -5.7 277 2822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 691 2959
2863 -0.87 -127.1 -6.4 279 2872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2095 2959
3173 -0.87 -127.1 -5.5 295 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
3493 -0.87 -127.1 -5.1 311 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
3813 -0.87 -127.1 -5.4 327 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
4133 -0.87 -127.1 -5.0 343 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
4453 -0.87 -127.1 -5.3 359 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
4773 -0.87 -127.1 -5.8 375 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
5093 -0.87 -127.1 -6.1 391 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
5413 -0.87 -127.1 -6.2 402 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5773 -0.87 -127.1 -5.9 411 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
6133 -0.87 -127.1 -5.6 420 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
6493 -0.87 -127.1 -5.3 429 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
6853 -0.87 -127.1 -5.5 438 6862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 688 2959
6893 -0.87 -127.1 -5.8 439 6902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2959
7213 -0.87 -127.1 -5.3 447 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
7573 -0.87 -127.1 -5.1 456 7582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3495 2959
7613 -0.87 -127.1 -5.5 457 7622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2959
7933 -0.87 -127.1 -5.0 465 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
8293 -0.87 -127.1 -4.6 474 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
8653 -0.87 -127.1 -4.6 483 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
9013 -0.87 -127.1 -4.6 492 9022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3488 2959
9053 -0.87 -127.1 -5.1 493 9062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
9373 -0.87 -127.1 -4.8 501 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
9733 -0.87 -127.1 -4.9 510 9742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2959
9783 -0.87 -127.1 -5.2 511 9792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2959
10093 -0.87 -127.1 -5.3 519 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
10453 -0.87 -127.1 -4.8 528 10462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2960
10493 -0.87 -127.1 -5.6 529 10502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2102 2959
10813 -0.87 -127.1 -5.1 537 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
11173 -0.87 -127.1 -5.3 546 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
11533 -0.87 -127.1 -5.7 555 11542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3491 2959
11583 -0.87 -127.1 -6.0 556 11592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2959
11893 -0.87 -127.1 -5.3 564 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
12253 -0.87 -127.1 -5.4 573 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
12613 -0.87 -127.1 -5.1 582 12622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3491 2959
12673 -0.87 -127.1 -5.1 583 12682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2959
13013 -0.87 -127.1 -4.9 592 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
13373 -0.87 -127.1 -5.3 601 13382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2161 3486 2959
13423 -0.87 -127.1 -6.0 602 13432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2959
13733 -0.87 -127.1 -5.1 610 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
14093 -0.87 -127.1 -5.0 619 14102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2161 3486 2959
14143 -0.87 -127.1 -5.9 620 14152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2093 2959
14453 -0.87 -127.1 -5.1 628 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
14813 -0.87 -127.1 -5.3 637 14822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2161 3489 2959
14873 -0.87 -127.1 -6.3 638 14882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2099 2959
15213 -0.87 -127.1 -5.7 647 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
15573 -0.87 -127.1 -5.5 656 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
15933 -0.87 -127.1 -5.4 665 15942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3486 2959
15993 -0.87 -127.1 -5.9 666 16002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
16333 -0.87 -127.1 -5.5 675 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
16693 -0.87 -127.1 -5.8 684 16702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2959
16753 -0.87 -127.1 -6.4 685 16762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2092 2959
17093 -0.87 -127.1 -5.2 694 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
17453 -0.87 -127.1 -5.4 703 17462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3486 2959
17503 -0.87 -127.1 -6.3 704 17512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2093 2959
17813 -0.87 -127.1 -5.1 712 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
18173 -0.87 -127.1 -4.9 721 18182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3490 2959
18233 -0.87 -127.1 -5.1 722 18242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2087 2959
18373 -0.32 0.0 4.8 726 18492 0.63 0.00 115.97 1.431 6 0.150 0.000 2281 2087 2438
18493 0.87 127.1 2.5 729 18612 1.40 2.83 112.68 1.391 4 0.137 0.101 2545 3476 1919
18643 0.87 127.1 7.5 732 18652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2092 1918
18973 0.87 127.1 7.5 741 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1916
19333 0.87 127.1 8.0 750 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1915
19693 0.87 127.1 7.8 759 19702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3487 1915
19743 0.87 127.1 8.4 760 19752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2087 1915
20053 0.87 127.1 7.9 768 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1915
20413 0.87 127.1 8.3 777 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1915
20773 0.87 127.1 7.6 786 20782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3485 1915
20823 0.87 127.1 8.7 787 20832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2084 1915
21133 0.87 127.1 7.7 795 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1915
21493 0.87 127.1 7.3 804 21531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1915
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21913 0.87 127.1 8.5 814 21922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2085 1915
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