OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  395 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26012.684 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063636,4953.538,-14511.714,55,0.9,60,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.073
_SM_DEPTHo  4.17 KALMAN_X  -666.8,336.2,-10.1,3669.3,-659.3
_SM_ANGLEo  -77.7 KALMAN_Y  5486.6,-85.2,-217.7,-23562.3,3125.3
GPS2  064213,4953.554,-14511.683,12,2.0,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.3,35744,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.004425 XPDR_PINGS  976
SM_CCo  32630,12.93,0.831,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,77.679
SM_GC  5.95,0.00,0.00,12.93,0.000,0.000,0.831,147,2402,1754,-9.91,0.06,275.23 _10V_AH  10.5,52.880
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14515.54,190498,232358 DATA_FILE_SIZE  50596,866
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174165,0
HUMID  2091 CFSIZE  260165632,227958784
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  240109,154906,4955.437,-14507.792,61,1.5,72,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27283168.53 SBE_CT66824343.54
Roll_motor18493368.76 SBE_O264519262.53
VBD_pump_during_apogee362149111562.38 WL_BB2F14711053307.50
VBD_pump_during_surface12830229.76 Optode89033628.88
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.55 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.60 nil000.00
Iridium_during_xfer152223726.98
Transponder_ping2444202193.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.79
TT8178419371.06
LPSleep277492638.09
TT8_Active53019110.39
TT8_Sampling225539942.53
TT8_CF865445314.68
TT8_Kalman338128.64
Analog_circuits164312207.09
GPS_charging000.00
Compass22368187.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.85 0.000 2 0.000 0.000 143 2401 2017
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 115 14.02 2.55 -52.20 0.000 4 0.283 0.094 3095 3812 3355
162 -0.46 -117.3 11.0 -9.5 12 167 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.157 0.054 3166 2395 3357
491 -0.51 -117.3 34.1 -6.9 42 495 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3166 993 3357
535 -0.58 -117.3 37.5 -7.1 45 542 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3120 2413 3357
862 -0.58 -117.3 62.7 -7.7 76 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2413 3358
1186 -0.58 -117.3 88.2 -7.7 102 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2413 3357
1495 -0.58 -117.3 113.4 -7.8 117 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2413 3358
1804 -0.58 -117.3 135.4 -6.6 132 1808 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3116 3807 3358
1916 -0.58 -117.3 143.3 -6.3 137 1920 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3116 2398 3358
2246 -0.80 -117.3 165.7 -7.1 150 2250 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.101 0.078 3056 3807 3358
2352 -0.66 -117.3 174.4 -8.0 153 2357 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.145 0.054 3104 2389 3358
2676 -0.66 -117.3 196.4 -7.0 164 2680 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 993 3358
2709 -0.66 -117.3 199.0 -7.9 165 2713 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2400 3358
3039 -0.66 -117.3 221.4 -6.5 176 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
3344 -0.66 -117.3 240.8 -6.2 186 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
3651 -0.66 -117.3 259.7 -6.4 196 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3358
3957 -0.66 -117.3 281.4 -7.2 206 3961 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3358
3995 -0.66 -117.3 284.4 -7.6 207 4000 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2402 3358
4350 -0.66 -117.3 308.1 -6.4 217 4354 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3810 3358
4389 -0.66 -117.3 310.8 -6.4 217 4393 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2399 3358
4710 -0.66 -117.3 330.2 -6.1 223 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
5014 -0.66 -117.3 348.1 -5.9 228 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3357
5316 -0.66 -117.3 367.0 -6.3 233 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5620 -0.66 -117.3 387.9 -6.9 238 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
5922 -0.66 -117.3 407.6 -6.5 243 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
6226 -0.66 -117.3 426.4 -6.1 248 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3357
6529 -0.66 -117.3 444.9 -6.2 253 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
6832 -0.66 -117.3 463.8 -6.3 258 6836 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3356
6859 -0.66 -117.3 465.7 -7.2 258 6863 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2406 3356
7192 -0.66 -117.3 487.8 -6.7 264 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3357
7495 -0.66 -117.3 507.9 -6.6 269 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3357
7798 -0.66 -117.3 528.1 -6.7 274 7802 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 994 3356
7831 -0.66 -117.3 530.5 -7.4 274 7835 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3356
8157 -0.66 -117.3 553.0 -7.0 280 8161 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3806 3356
8197 -0.71 -117.3 555.7 -7.0 280 8201 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3100 2392 3356
8518 -0.71 -117.3 577.2 -6.7 286 8522 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 993 3356
8562 -0.77 -117.3 580.4 -7.5 286 8567 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2407 3356
8878 -0.77 -117.3 600.5 -6.4 292 8882 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3810 3356
8912 -0.82 -117.3 602.6 -5.5 292 8916 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.056 3043 2394 3356
9238 -0.74 -117.3 625.9 -7.1 298 9240 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3078 2394 3355
9541 -0.74 -117.3 644.6 -6.1 303 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3356
9844 -0.74 -117.3 662.2 -5.8 308 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
10147 -0.74 -117.3 680.0 -5.9 313 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
10450 -0.74 -117.3 699.2 -6.4 318 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
10753 -0.74 -117.3 718.8 -6.4 323 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
11056 -0.74 -117.3 738.8 -6.6 328 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
11360 -0.74 -117.3 758.8 -6.6 333 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
11663 -0.74 -117.3 777.2 -6.1 338 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
11965 -0.74 -117.3 794.9 -5.8 343 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3355
12268 -0.74 -117.3 813.0 -6.0 348 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2393 3355
12572 -0.74 -117.3 831.8 -6.3 353 12576 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 988 3354
12606 -0.74 -117.3 834.0 -6.5 353 12611 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2406 3354
12933 -0.74 -117.3 854.7 -6.3 359 12937 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3078 3808 3354
12972 -0.74 -117.3 857.3 -7.2 359 12976 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3078 2405 3354
13293 -0.74 -117.3 878.5 -6.6 365 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3354
13597 -0.74 -117.3 898.9 -6.8 370 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3354
13899 -0.74 -117.3 918.6 -6.5 375 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3354
14203 -0.74 -117.3 937.9 -6.4 380 14207 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 983 3354
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state 32609 begin surface