NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  394 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210121,174848,6048.4565,-2112.0068,24,1.1,42,-13.1,1.2,143.8,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.9,24021,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  990
GPS2  210121,180605,6048.3901,-2111.9280,9,1.2,35,-13.1,0.5,211.6,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027360 _24V_AH  11.88,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.59,197.712
SM_CCo  24237,195.60,1.099,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,6.55,1.52,195.60,0.052,0.069,1.099,154,2526,1288,-6.35,-0.85,400.08,0,0,0,0,0,0,14.49,14.37,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6047.73,-2107.95,210121,104834 MEM  324492
TT8_MAMPS  0.023219,0.310835 DATA_FILE_SIZE  66537,1818
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  225665,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1995440128
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  41 INTR  0,9545.40,0x2147e8,0,24
SC_FREEKB  3583552 CURRENT  0.054,136.89,1
TM_FREEKB  4518880 GPS  220121,005536,6050.368,-2110.835,40,0.9,46,-13.1,0.5,190.7,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.45 nil000.00
Roll_motor31298365.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30623678627.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface19510992554.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2427251594.01
Iridium_during_xfer6982091738.63 TMICL288714511.51
Transponder_ping1042051.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46106.14
TT8394312619.18
LPSleep165062455.12
TT8_Active89412140.41
TT8_Sampling3590311409.89
TT8_CF852336240.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307210386.79
GPS_charging000.00
Compass27327257.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2547 1266 1287 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.18 0.008 16390 0.000 0.000 0 2550 3398 3407 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.34 14.69
119 -0.51 -116.8 0 2550 3410 3390 2.4 -3.3 10 135 10.82 2.25 0.00 0.000 2340 0.404 0.070 2037 3848 3402 3414 3390 1 0 0 0 0 0 13.54 14.21 14.04
234 -0.51 -116.8 2036 3848 3419 3390 21.7 -11.0 32 239 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2037 2505 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
547 -0.51 -116.8 2037 2495 3420 3390 49.3 -8.8 64 553 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2037 1111 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.87 14.37 14.88
665 -0.51 -116.8 2037 1110 3420 3390 60.4 -9.4 87 672 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2523 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.57
974 -0.51 -116.8 2028 2523 3420 3389 88.4 -9.5 118 979 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1104 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.91
1038 -0.51 -116.8 2028 1104 3420 3390 94.9 -9.5 130 1044 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2052 2528 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.40
1375 -0.51 -116.8 2052 2529 3420 3389 120.1 -7.4 146 1381 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1105 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.92
1454 -0.51 -116.8 2053 1104 3420 3390 126.2 -7.3 161 1460 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2533 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
1774 -0.51 -116.8 2046 2533 3420 3389 150.1 -7.5 174 1780 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1105 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
1838 -0.51 -116.8 2046 1105 3420 3388 155.3 -8.3 186 1844 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2173 -0.51 -116.8 2037 2529 3420 3389 182.3 -8.0 202 2179 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2038 1107 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
2237 -0.51 -116.8 2037 1107 3420 3389 187.7 -8.3 214 2243 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2525 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
2572 -0.51 -116.8 2029 2525 3420 3389 215.9 -8.4 230 2577 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1114 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.95
2636 -0.51 -116.8 2029 1114 3420 3389 221.7 -8.3 242 2642 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2054 2526 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.26
2971 -0.51 -116.8 2054 2525 3420 3389 242.6 -6.5 258 2977 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1099 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 14.97
3029 -0.51 -116.8 2054 1100 3420 3389 246.9 -6.5 269 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
3335 -0.51 -116.8 2048 2527 3420 3389 271.2 -7.6 280 3341 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1100 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
3383 -0.51 -116.8 2047 1100 3422 3389 274.6 -7.6 289 3390 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2529 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3703 -0.51 -116.8 2039 2528 3420 3389 300.3 -8.4 302 3709 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2039 1114 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
3751 -0.51 -116.8 2039 1113 3420 3389 304.6 -8.8 311 3757 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2528 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
4070 -0.51 -116.8 2031 2527 3420 3389 333.5 -9.2 324 4075 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2031 1101 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
4133 -0.51 -116.8 2030 1102 3420 3389 339.5 -9.2 336 4140 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.240 0.063 2050 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.13 14.39 14.35
4468 -0.51 -116.8 2050 2530 3421 3389 366.1 -8.0 352 4474 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2050 1111 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.15 14.97
4556 -0.51 -116.8 2050 1111 3420 3389 373.5 -8.2 369 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2044 2524 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.42
4862 -0.51 -116.8 2044 2524 3420 3389 399.0 -8.6 380 4868 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1113 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.95
4926 -0.51 -116.8 2043 1113 3420 3388 404.8 -9.1 392 4932 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2524 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
5260 -0.51 -116.8 2036 2524 3420 3388 434.2 -8.8 408 5265 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1113 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.36 14.97
5323 -0.51 -116.8 2036 1112 3420 3389 440.0 -9.0 420 5329 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2524 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5658 -0.51 -116.8 2027 2523 3420 3388 470.7 -9.0 436 5663 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1113 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
5715 -0.51 -116.8 2027 1114 3420 3388 476.3 -9.6 447 5723 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2525 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.09 14.38 14.33
6022 -0.51 -116.8 2053 2524 3420 3388 499.0 -7.1 458 6028 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1104 3403 3419 3388 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.99
6106 -0.51 -116.8 2053 1104 3420 3388 505.4 -7.7 474 6112 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2524 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
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12694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12694 begin apogee
12702 -0.12 0.0 2049 1702 3420 3374 990.5 -7.1 921 12831 0.45 0.00 125.82 2.368 10246 0.159 0.000 2175 1702 2920 2967 2874 0 0 0 0 0 0 14.09 13.68 12.09
12832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12833 begin climb
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state 24214 begin surface