LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  394
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31336.42
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111821,5804.665,-4921.370,44,2.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.047,0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  377407.7,-633.9,-318.4,112792.2,4317.7
_SM_CCo  312.3 KALMAN_Y  -264951.1,1224.6,456.8,307490.4,-12304.4
_SM_DEPTHo  2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,257997,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  113016,5804.652,-4921.629,22,2.5,41,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  37266,1303
_24V_AH  23.1,54.151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,34.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.45 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -3.1 7 131 11.65 2.50 -33.58 0.000 4
138 -0.89 -127.1 -3.1 13 141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -4.1 44 451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
483 -0.89 -127.1 -4.1 52 486 0.00 2.48 0.00 0.000 6
788 -0.89 -127.1 -7.0 83 796 0.00 2.52 0.00 0.000 4
833 -0.89 -127.1 -7.0 92 836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1138 -0.89 -127.1 -6.4 123 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1448 -0.89 -127.1 -9.9 154 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1758 -0.89 -127.1 -11.3 185 1761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1823 -0.89 -127.1 -11.3 198 1826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2128 -0.89 -127.1 -7.5 220 2136 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2173 -0.89 -127.1 -7.5 229 2176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2478 -0.89 -127.1 -7.3 245 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2798 -0.89 -127.1 -7.2 261 2806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2838 -0.89 -127.1 -7.2 269 2841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3143 -0.89 -127.1 -6.7 285 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3463 -0.89 -127.1 -6.4 301 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3783 -0.89 -127.1 -7.6 317 3791 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3813 -0.89 -127.1 -7.6 323 3816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4138 -0.89 -127.1 -7.6 337 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4498 -0.89 -127.1 -7.3 346 4506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4553 -0.89 -127.1 -7.3 357 4556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4878 -0.89 -127.1 -7.4 366 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5238 -0.89 -127.1 -7.6 375 5246 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5263 -0.89 -127.1 -7.6 380 5266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5588 -0.89 -127.1 -7.7 389 5596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5623 -0.89 -127.1 -7.7 396 5626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5948 -0.89 -127.1 -6.9 405 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6308 -0.89 -127.1 -7.1 414 6316 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6348 -0.89 -127.1 -7.1 422 6351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6673 -0.89 -127.1 -7.0 431 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7033 -0.89 -127.1 -6.7 440 7041 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7073 -0.89 -127.1 -6.7 448 7076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7398 -0.89 -127.1 -6.6 457 7406 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7428 -0.89 -127.1 -6.6 463 7431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7753 -0.89 -127.1 -6.7 472 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8113 -0.89 -127.1 -6.9 481 8121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8168 -0.89 -127.1 -6.9 492 8211 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8533 -0.89 -127.1 -6.7 502 8541 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8573 -0.89 -127.1 -6.7 510 8576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8898 -0.89 -127.1 -6.7 519 8906 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8938 -0.89 -127.1 -6.7 527 8941 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9263 -0.89 -127.1 -6.7 536 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9623 -0.89 -127.1 -6.5 545 9631 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9683 -0.89 -127.1 -6.5 557 9686 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -7.0 566 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -0.89 -127.1 -6.6 575 10376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10418 -0.89 -127.1 -6.6 585 10421 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10743 -0.89 -127.1 -6.7 594 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11103 -0.89 -127.1 -6.9 603 11111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11158 -0.89 -127.1 -6.9 614 11161 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11483 -0.89 -127.1 -6.8 623 11491 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11518 -0.89 -127.1 -6.8 630 11521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -7.1 639 11851 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11873 -0.89 -127.1 -7.1 645 11876 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12198 -0.89 -127.1 -7.0 654 12206 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12238 -0.89 -127.1 -7.0 662 12241 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -7.0 671 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.5 680 12931 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12973 -0.89 -127.1 -6.5 690 12976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13298 -0.89 -127.1 -6.3 699 13306 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13338 -0.89 -127.1 -6.3 707 13341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13663 -0.89 -127.1 -6.3 716 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13944 -0.29 0.0 -6.3 723 14101 0.63 0.00 117.20 1.467 6
14102 0.89 127.1 -1.0 727 14221 1.18 2.52 108.30 1.445 4
14243 0.89 127.1 -1.0 734 14246 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 8.1 743 14576 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14598 0.89 127.1 8.1 749 14601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14923 0.89 127.1 8.4 758 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15283 0.89 127.1 8.5 767 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15643 0.89 127.1 8.8 776 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16003 0.89 127.1 8.6 785 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16363 0.89 127.1 8.4 794 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16723 0.89 127.1 8.4 803 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17083 0.89 127.1 8.1 812 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17443 0.89 127.1 7.7 821 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.89 127.1 7.2 830 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.89 127.1 7.1 839 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18523 0.89 127.1 6.8 848 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18883 0.89 127.1 6.3 857 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19243 0.89 127.1 6.2 866 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19603 0.89 127.1 6.2 875 19611 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19638 0.89 127.1 6.2 882 19641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19963 0.89 127.1 6.8 891 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20323 0.89 127.1 6.8 900 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20683 0.89 127.1 7.1 909 20691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20723 0.89 127.1 7.1 917 20726 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21048 0.89 127.1 7.4 926 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21408 0.89 127.1 7.5 935 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21768 0.89 127.1 7.3 944 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22128 0.89 127.1 7.5 953 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22488 0.89 127.1 7.5 962 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22848 0.89 127.1 7.3 971 22886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23208 0.89 127.1 7.9 980 23216 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23243 0.89 127.1 7.9 987 23246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23548 0.89 127.1 7.3 1001 23566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23868 0.89 127.1 6.6 1017 23886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24188 0.92 146.3 5.4 1033 24206 0.00 0.00 12.65 1.075 6
24508 0.92 146.3 7.6 1049 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24828 0.92 146.3 8.2 1065 24836 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24858 0.92 146.3 8.2 1071 24861 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25163 0.92 146.3 8.0 1087 25171 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25193 0.92 146.3 8.0 1093 25196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25498 0.92 146.3 8.1 1115 25506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25808 0.92 146.3 8.7 1146 25816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25843 0.92 146.3 8.7 1153 25846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26148 0.92 146.3 9.3 1184 26151 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26193 0.92 146.3 9.3 1193 26196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26498 0.92 146.3 6.8 1224 26506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26808 1.13 301.8 1.0 1255 26936 0.20 2.65 120.57 0.856 4
26973 1.13 301.8 1.0 1275 26976 0.00 2.45 0.00 0.000 6