ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  394 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100718,211544,-7405.2715,-11213.3320,0,4104.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  735.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.5,6382,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.5 D_GRID  750
GPS2  100718,211544,-7405.2715,-11213.3320,0,4104.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.00,0.434,-1.919,2,99,0 ALTIM_TOP_PING  15.0,15.4
FINISH  0.0,1.028040 _24V_AH  11.90,145.563
SM_CCo  127467,0.00,0.000,0,0,884,465.58 _10V_AH  12.01,0.000
SM_GC  0.88,7.95,0.38,0.00,0.070,0.063,0.000,213,2331,884,-8.02,-1.02,465.58,0,0,0,0,0,0,14.71,14.87,14.81 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4863 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1531332424,18.133333,18.117777,110,65,62,61,57,53,588,171,203,191,134,119 MEM  280812
RAFOS_FIX  -7405.834473,-11215.833008,120718,121200,3,90,0.01 DATA_FILE_SIZE  142598,5635
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 CAP_FILE_SIZE  606307,96
TT8_MAMPS  0.038199,0.218708 CFSIZE  1024409600,971915264
HUMID  51.33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.07257 SOUNDSPEED  1462.4
TCM_TEMP  12.00 GPS  120718,142800,-7404.058,-11203.302,30,1.2,30,53.0,0.3,0.0,7,6.3
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1023930.27 nil000.00
Roll_motor5099005456.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee691303324950.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon5371111199.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1642081.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep11554523205.59
TT8_Active173213287.51
TT8_Sampling9526343980.40
TT8_CF876052481.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits562410736.27
GPS_charging000.00
Compass62837565.20
RAFOS84001151.33
Transponder1133041.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
727.4 11.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
716.9 17.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 17.20 734.1 -0.54 1.00
705.4 27.00 9000.00 0.0 -0.70 0.98 27.00 732.4 -0.85 1.00
692.2 36.40 9000.00 0.0 -0.78 1.00 36.40 728.6 -0.71 1.00
188.3 195.70 9000.00 0.0 -0.32 1.00 195.70 384.0 -0.32 1.00
153.9 160.40 9000.00 0.0 -0.27 0.93 160.40 0.0 1.03 1.00
120.5 125.30 125.40 0.0 1.04 1.00 125.30 0.0 1.05 1.00
108.3 112.90 112.70 0.0 1.04 1.00 112.90 0.0 1.02 1.00
96.8 100.60 100.70 0.0 1.04 1.00 100.60 0.0 1.07 1.00
85.6 89.00 88.90 0.0 1.05 1.00 89.00 0.0 1.04 1.00
73.9 76.70 76.70 0.0 1.04 1.00 76.70 0.0 1.05 1.00
50.6 52.70 52.70 0.0 1.04 1.00 52.70 0.0 1.03 1.00
39.0 40.40 40.40 0.0 1.04 1.00 40.40 0.0 1.06 1.00
27.0 28.00 27.90 0.0 1.05 1.00 28.00 0.0 1.03 1.00
15.0 15.40 15.40 0.0 1.04 1.00 15.40 0.0 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2791 2266 2872 2807 0.0 0.0 0 19 0.00 0.08 -6.45 0.032 16390 0.000 0.900 2791 2304 3243 3275 3211 0 0 0 0 1 0 14.51 12.67 14.50
21 -0.93 -107.1 2793 2304 3277 3212 0.0 0.0 0 28 0.85 2.58 0.00 0.000 4612 0.058 0.089 2481 912 3242 3275 3210 0 0 0 0 0 0 14.28 14.12 14.33
256 -0.93 -107.1 2481 913 3275 3209 736.2 0.3 34 264 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2481 2315 3242 3275 3209 0 0 0 0 0 0 14.58 14.53 14.62
635 -0.93 -107.1 2481 2315 3275 3209 736.1 0.1 46 643 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.087 2486 918 3241 3275 3208 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
872 -0.93 -107.1 2481 918 3275 3209 736.2 -0.0 80 879 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2481 2310 3241 3275 3208 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1251 -0.93 -107.1 2481 2310 3274 3208 736.2 -0.0 92 1257 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2481 923 3240 3274 3207 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
1488 -0.93 -107.1 2481 923 3275 3208 736.2 0.0 126 1496 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2305 3241 3275 3207 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1867 -0.93 -107.1 2481 2305 3274 3207 736.2 0.0 138 1874 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.085 2486 914 3241 3275 3207 0 0 0 0 0 0 15.14 14.40 15.16
2104 -0.93 -107.1 2482 920 3277 3208 736.2 -0.0 172 2111 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2482 2317 3241 3275 3207 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
2483 -0.93 -107.1 2482 2317 3277 3207 736.2 -0.1 184 2489 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2481 913 3240 3274 3206 0 0 0 0 0 0 15.14 14.39 15.17
2721 -0.93 -107.1 2481 914 3275 3207 736.2 -0.0 218 2728 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2299 3239 3275 3203 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
3099 -0.93 -107.1 2481 2299 3275 3206 736.1 0.0 230 3105 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2480 914 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 15.15 14.36 15.17
3336 -0.93 -107.1 2480 915 3275 3204 736.2 -0.0 264 3344 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2317 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
3715 -0.93 -107.1 2481 2318 3275 3206 736.2 0.0 276 3722 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2481 921 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 15.15 14.33 15.17
3952 -0.93 -107.1 2482 922 3277 3206 736.2 0.0 310 3959 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2481 2314 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.76
4331 -0.93 -107.1 2481 2314 3274 3205 736.2 -0.0 322 4337 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2481 915 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 15.16 14.31 15.19
4568 -0.93 -107.1 2481 915 3275 3212 736.2 0.0 356 4575 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2307 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.76
4947 -0.93 -107.1 2481 2307 3274 3205 736.1 0.0 368 4953 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.085 2481 925 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 15.14 14.31 15.17
5184 -0.93 -107.1 2482 925 3277 3205 736.2 0.0 402 5191 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2314 3240 3275 3205 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5563 -0.93 -107.1 2481 2314 3274 3205 736.1 0.0 414 5570 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.085 2481 920 3239 3275 3204 0 0 0 0 0 0 15.19 14.29 15.20
5801 -0.93 -107.1 2482 921 3276 3205 736.2 -0.0 448 5807 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2308 3239 3275 3204 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.65
6179 -0.93 -107.1 2481 2308 3274 3205 736.2 0.0 460 6185 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.083 2481 925 3239 3274 3205 0 0 0 0 0 0 15.14 14.28 15.16
6416 -0.93 -107.1 2482 926 3276 3204 736.2 -0.0 494 6424 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2481 2302 3239 3275 3204 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
6795 -0.93 -107.1 2480 2303 3274 3205 736.2 -0.1 506 6801 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2481 925 3239 3275 3204 0 0 0 0 0 0 15.16 14.27 15.19
7032 -0.93 -107.1 2482 926 3277 3206 736.2 -0.0 540 7039 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2481 2321 3239 3275 3204 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
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state 60188 begin loiter
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