NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  394 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -234.61729 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170627,2734.742,-15518.392,34,2.6,54 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.176
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -5931.8,-200.5,-143.4,5420.4,-1610.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  8063.6,-246.7,51.8,-23092.6,3150.4
GPS2  171252,2734.796,-15518.419,13,2.4,32,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.0,99132,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30898,9.95,0.579,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,59.294
HUMID  2304 _10V_AH  10.0,31.165
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43656,1626
RAFOS_CLK  -9852 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.00 0.000 2 0.000 0.000 327 2153 2522
73 -0.83 -117.3 -5.2 11 103 13.80 2.60 -12.05 0.000 4 0.193 0.077 2642 3554 2977
258 -0.83 -117.3 -12.0 48 262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2641 2127 2979
443 -0.83 -117.3 -11.8 85 447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3553 2980
478 -0.83 -117.3 -12.6 90 487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2642 2120 2980
788 -0.83 -117.3 -10.8 121 797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3556 2981
818 -0.83 -117.3 -10.9 124 827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2124 2981
1128 -0.83 -117.3 -9.4 155 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2120 2982
1439 -0.83 -117.3 -8.9 186 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2120 2984
1758 -0.83 -117.3 -9.2 200 1767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2641 3552 2986
1818 -0.83 -117.3 -9.6 203 1827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2136 2986
2138 -0.83 -117.3 -8.5 216 2147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 721 2988
2178 -0.83 -117.3 -8.0 218 2187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2153 2988
2498 -0.83 -117.3 -7.3 231 2507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 724 2988
2548 -0.83 -117.3 -7.8 233 2557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2151 2988
2858 -0.83 -117.3 -7.6 246 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2988
3183 -0.83 -117.3 -7.3 259 3192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3552 2988
3243 -0.83 -117.3 -7.8 262 3252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2127 2988
3563 -0.83 -117.3 -6.6 275 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2987
3888 -0.83 -117.3 -6.8 288 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2987
4213 -0.83 -117.3 -7.0 301 4222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 3552 2985
4283 -0.83 -117.3 -7.4 304 4292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2122 2984
4593 -0.83 -117.3 -6.3 317 4602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 726 2983
4693 -0.83 -117.3 -6.7 322 4701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2141 2983
5013 -0.83 -117.3 -6.1 335 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2981
5338 -0.83 -117.3 -6.6 348 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2979
5663 -0.83 -117.3 -6.5 361 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2978
5988 -0.83 -117.3 -6.5 374 5997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 736 2976
6038 -0.83 -117.3 -7.0 376 6047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2140 2976
6348 -0.83 -117.3 -6.6 389 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2974
6673 -0.83 -117.3 -6.6 402 6682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 3548 2974
6703 -0.83 -117.3 -6.6 403 6712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2130 2973
7013 -0.83 -117.3 -6.5 416 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2131 2972
7338 -0.83 -117.3 -6.8 429 7347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 3550 2971
7428 -0.83 -117.3 -7.1 433 7437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2132 2971
7738 -0.83 -117.3 -6.0 446 7747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 3552 2969
7778 -0.83 -117.3 -6.7 448 7787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2125 2969
8098 -0.83 -117.3 -5.8 461 8107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 724 2969
8178 -0.83 -117.3 -6.8 465 8187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2145 2968
8498 -0.83 -117.3 -5.8 478 8507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 735 2967
8548 -0.83 -117.3 -6.4 480 8557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2138 2967
8858 -0.83 -117.3 -5.5 493 8867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 731 2965
8908 -0.83 -117.3 -6.3 495 8917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2146 2965
9218 -0.83 -117.3 -5.5 508 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2963
9543 -0.83 -117.3 -5.3 521 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2962
9868 -0.83 -117.3 -5.2 534 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2961
10193 -0.83 -117.3 -5.3 547 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2960
10518 -0.83 -117.3 -4.9 560 10527 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 731 2959
10578 -0.83 -117.3 -5.1 563 10587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2139 2959
10898 -0.83 -117.3 -4.0 576 10907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 725 2959
10938 -0.83 -117.3 -4.3 578 10947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2140 2958
11258 -0.83 -117.3 -4.1 591 11267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 728 2958
11308 -0.83 -117.3 -5.0 593 11317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2143 2957
11618 -0.83 -117.3 -5.0 606 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2957
11943 -0.83 -117.3 -5.6 619 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2956
12268 -0.83 -117.3 -5.8 632 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2955
12593 -0.83 -117.3 -5.8 645 12602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2641 3554 2954
12633 -0.83 -117.3 -6.5 647 12642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2130 2954
12953 -0.83 -117.3 -5.1 660 12962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 737 2953
12993 -0.83 -117.3 -5.5 662 13002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2148 2953
13313 -0.83 -117.3 -5.0 675 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2953
13638 -0.83 -117.3 -5.7 688 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2953
13963 -0.83 -117.3 -5.7 701 13972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 737 2952
14023 -0.83 -117.3 -6.2 704 14032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2140 2952
14343 -0.83 -117.3 -5.0 717 14352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2641 3550 2952
14373 -0.83 -117.3 -5.1 718 14382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2137 2951
14683 -0.83 -117.3 -4.7 731 14692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 733 2950
14723 -0.83 -117.3 -4.9 733 14732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2144 2950
15043 -0.83 -117.3 -4.7 746 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2950
15368 -0.83 -117.3 -4.4 759 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2950
15419 -0.29 0.0 4.2 761 15517 0.57 0.00 95.88 1.380 6 0.127 0.000 2757 2144 2496
15518 0.83 117.3 1.7 765 15627 1.27 2.28 99.38 1.335 4 0.127 0.088 3000 3294 2018
15648 0.83 117.3 6.6 771 15657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1888 2017
15958 0.83 117.3 7.6 784 15967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 481 2017
15998 0.83 117.3 7.9 786 16007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1891 2017
16318 0.83 117.3 7.2 799 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
16643 0.83 117.3 6.8 812 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
16968 0.83 117.3 6.4 825 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2016
17293 0.83 117.3 6.2 838 17302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 479 2014
17363 0.83 117.3 7.3 841 17372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1890 2014
17673 0.83 117.3 6.4 854 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2014
17998 0.83 117.3 7.2 867 18007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3306 2014
18048 0.83 117.3 7.8 869 18057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1881 2012
18358 0.83 117.3 8.0 882 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2013
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