LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  394 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2837.3159 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125357,5603.920,-5158.141,154,22.9,172 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  125357,5603.920,-5158.141,901,99.0,901,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,519623,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30006,245.87,0.718,5,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,28.578
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37260,1227
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.1,54.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.28 0.000 2 0.000 0.000 66 2382 2745
112 -0.89 -127.1 -4.0 19 141 12.23 2.70 -11.65 0.000 4 0.181 0.071 2158 959 3118
367 -0.89 -127.1 -9.4 53 371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2158 2375 3118
672 -0.89 -127.1 -6.7 84 676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2158 953 3118
772 -0.89 -127.1 -7.1 94 776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2381 3118
1082 -0.89 -127.1 -6.4 125 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3119
1392 -0.89 -127.1 -6.3 156 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3119
1702 -0.89 -127.1 -6.4 187 1706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 958 3120
1732 -0.89 -127.1 -6.6 190 1736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2376 3119
2042 -0.89 -127.1 -7.1 221 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
2362 -0.89 -127.1 -7.5 246 2366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 957 3119
2397 -0.89 -127.1 -7.8 247 2401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2378 3119
2702 -0.89 -127.1 -7.4 263 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
3022 -0.89 -127.1 -7.3 279 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
3342 -0.89 -127.1 -7.0 295 3346 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 960 3117
3402 -0.89 -127.1 -7.6 298 3406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2375 3117
3722 -0.89 -127.1 -6.5 314 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
4042 -0.89 -127.1 -6.4 330 4046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 958 3115
4077 -0.89 -127.1 -7.4 331 4081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2374 3115
4402 -0.89 -127.1 -6.5 347 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
4762 -0.89 -127.1 -6.3 356 4766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 956 3114
4797 -0.89 -127.1 -6.6 356 4801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3114
5122 -0.89 -127.1 -6.2 365 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
5482 -0.89 -127.1 -6.3 374 5486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3113
5512 -0.89 -127.1 -6.4 374 5516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2376 3113
5842 -0.89 -127.1 -6.2 383 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3113
6202 -0.89 -127.1 -6.0 392 6206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 961 3113
6242 -0.89 -127.1 -6.0 393 6246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2376 3112
6562 -0.89 -127.1 -6.1 401 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3112
6922 -0.89 -127.1 -5.8 410 6926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 961 3112
6952 -0.89 -127.1 -6.2 410 6956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2378 3111
7282 -0.89 -127.1 -5.9 419 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3111
7642 -0.89 -127.1 -6.2 428 7646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 961 3111
7687 -0.89 -127.1 -6.8 429 7691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2374 3110
8002 -0.89 -127.1 -6.5 437 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3110
8362 -0.89 -127.1 -6.6 446 8366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 961 3110
8402 -0.89 -127.1 -6.9 447 8406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2374 3110
8722 -0.89 -127.1 -6.5 455 8760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3110
9082 -0.89 -127.1 -6.5 464 9086 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 961 3110
9117 -0.89 -127.1 -7.7 464 9121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2378 3109
9442 -0.89 -127.1 -6.5 473 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3109
9802 -0.89 -127.1 -6.5 482 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3109
10162 -0.89 -127.1 -6.4 491 10166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3108
10207 -0.89 -127.1 -7.2 492 10211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2380 3108
10522 -0.89 -127.1 -6.3 500 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3108
10882 -0.89 -127.1 -6.1 509 10886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3108
10927 -0.89 -127.1 -6.6 510 10931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2374 3108
11242 -0.89 -127.1 -6.1 518 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
11602 -0.89 -127.1 -6.3 527 11606 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3108
11642 -0.89 -127.1 -6.0 528 11646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2373 3108
11962 -0.89 -127.1 -6.2 536 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3108
12322 -0.89 -127.1 -6.1 545 12326 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 961 3108
12362 -0.89 -127.1 -7.0 546 12366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3107
12682 -0.89 -127.1 -6.1 554 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3107
13042 -0.89 -127.1 -6.1 563 13046 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 960 3107
13087 -0.89 -127.1 -7.2 564 13091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3107
13402 -0.89 -127.1 -6.1 572 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3107
13762 -0.89 -127.1 -5.9 581 13766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 959 3107
13797 -0.89 -127.1 -5.9 581 13801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3107
14122 -0.89 -127.1 -5.6 590 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3107
14482 -0.89 -127.1 -5.7 599 14486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3107
14517 -0.89 -127.1 -6.4 599 14521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3107
14842 -0.89 -127.1 -5.7 608 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
15202 -0.89 -127.1 -5.6 617 15206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3107
15242 -0.89 -127.1 -5.4 618 15246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2380 3107
15562 -0.89 -127.1 -5.4 626 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3107
15643 -0.31 0.0 5.4 628 15801 0.65 0.00 121.28 1.285 6 0.119 0.000 2288 2380 2599
15802 0.89 127.1 1.3 632 15921 1.27 0.00 109.50 1.385 6 0.092 0.000 2552 2380 2079
16242 0.89 127.1 7.6 643 16246 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 685 2088
16352 0.89 127.1 7.5 645 16363 0.00 2.67 1.67 1.396 6 0.000 0.053 2552 2099 2079
16682 0.89 127.1 7.7 654 16720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2081
17042 0.89 127.1 7.5 663 17046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2552 685 2082
17087 0.89 127.1 8.5 664 17091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2102 2083
17402 0.89 127.1 7.4 672 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2083
17762 0.89 127.1 7.2 681 17766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2552 680 2083
17812 0.89 127.1 8.4 682 17816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2100 2083
18122 0.89 127.1 7.3 690 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
18482 0.89 127.1 7.3 699 18486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 684 2083
18537 0.89 127.1 7.6 700 18541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2102 2083
18842 0.89 127.1 7.3 708 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
19202 0.89 127.1 7.3 717 19206 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 678 2083
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19562 0.89 127.1 7.2 726 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
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