LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  394 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -293.04428 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162757,5556.225,-5241.698,34,3.6,53 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  163423,5556.196,-5241.643,15,4.4,34,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,548421,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32957,0.00,0.000,0,0,1618,201.15 _10V_AH  10.0,27.065
HUMID  2628 DATA_FILE_SIZE  36092,1345
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,53.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 33 2136 2179
43 -0.87 -127.1 -4.4 5 97 13.30 2.75 -35.92 0.000 4 0.216 0.084 2159 660 2957
293 -0.87 -127.1 -7.1 43 302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2129 2959
603 -0.87 -127.1 -6.1 74 612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3524 2959
643 -0.87 -127.1 -8.1 78 652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2054 2959
953 -0.87 -127.1 -5.7 109 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2053 2959
1263 -0.87 -127.1 -5.5 140 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2054 2959
1573 -0.87 -127.1 -4.4 171 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2054 2959
1883 -0.87 -127.1 -4.2 202 1892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3519 2960
1913 -0.87 -127.1 -4.3 205 1922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2056 2959
2223 -0.87 -127.1 -5.2 236 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2056 2959
2533 -0.87 -127.1 -7.5 267 2542 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3530 2959
2573 -0.87 -127.1 -8.2 271 2582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2062 2959
2893 -0.87 -127.1 -8.0 295 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
3213 -0.87 -127.1 -5.1 311 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
3533 -0.87 -127.1 -5.1 327 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
3853 -0.87 -127.1 -5.5 343 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
4173 -0.87 -127.1 -6.8 359 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
4493 -0.87 -127.1 -5.2 375 4502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3521 2960
4553 -0.87 -127.1 -5.4 378 4562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2056 2959
4873 -0.87 -127.1 -4.6 394 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2056 2959
5193 -0.87 -127.1 -6.4 410 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2056 2959
5513 -0.87 -127.1 -5.4 421 5522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3530 2959
5553 -0.87 -127.1 -6.5 422 5562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2060 2959
5873 -0.87 -127.1 -6.1 430 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2960
6233 -0.87 -127.1 -5.4 439 6242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3520 2959
6293 -0.87 -127.1 -5.5 440 6302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2058 2958
6633 -0.87 -127.1 -6.5 449 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2959
6993 -0.87 -127.1 -5.6 458 7002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3519 2959
7043 -0.87 -127.1 -6.5 459 7052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2959
7353 -0.87 -127.1 -5.6 467 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2067 2959
7713 -0.87 -127.1 -5.3 476 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
8073 -0.87 -127.1 -5.0 485 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
8433 -0.87 -127.1 -5.0 494 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
8793 -0.87 -127.1 -5.6 503 8802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3524 2959
8833 -0.87 -127.1 -6.2 504 8842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2061 2959
9153 -0.87 -127.1 -5.2 512 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
9513 -0.87 -127.1 -5.0 521 9522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3530 2959
9573 -0.87 -127.1 -5.4 522 9582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2959
9913 -0.87 -127.1 -5.3 531 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2959
10273 -0.87 -127.1 -4.8 540 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2959
10633 -0.87 -127.1 -4.8 549 10642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3524 2959
10703 -0.87 -127.1 -5.3 550 10712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2059 2959
11033 -0.87 -127.1 -5.0 559 11042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2959
11083 -0.87 -127.1 -5.6 560 11092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2057 2959
11393 -0.87 -127.1 -5.0 568 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2057 2959
11753 -0.87 -127.1 -5.5 577 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2959
12113 -0.87 -127.1 -5.1 586 12122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3528 2959
12163 -0.87 -127.1 -5.4 587 12172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2070 2959
12473 -0.87 -127.1 -4.8 595 12482 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3528 2959
12513 -0.87 -127.1 -5.3 596 12522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2071 2959
12833 -0.87 -127.1 -5.1 604 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
13193 -0.87 -127.1 -5.2 613 13202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3525 2959
13253 -0.87 -127.1 -6.0 614 13262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2073 2959
13593 -0.87 -127.1 -5.4 623 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2959
13953 -0.87 -127.1 -5.6 632 13962 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3528 2960
14013 -0.87 -127.1 -6.3 633 14022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2062 2959
14353 -0.87 -127.1 -5.9 642 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
14713 -0.87 -127.1 -5.9 651 14722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3522 2959
14773 -0.87 -127.1 -6.1 652 14782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2065 2959
15113 -0.87 -127.1 -4.6 661 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
15473 -0.87 -127.1 -4.6 670 15482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3519 2959
15533 -0.87 -127.1 -5.3 671 15542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2064 2959
15873 -0.87 -127.1 -5.5 680 15882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3519 2959
15903 -0.87 -127.1 -5.9 680 15912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2065 2959
16233 -0.87 -127.1 -6.1 689 16242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3522 2958
16273 -0.87 -127.1 -6.8 690 16282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2067 2959
16593 -0.87 -127.1 -6.1 698 16602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3522 2960
16633 -0.87 -127.1 -6.3 699 16642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2069 2959
16953 -0.87 -127.1 -5.4 707 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
17313 -0.87 -127.1 -5.4 716 17322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3527 2959
17373 -0.87 -127.1 -6.3 717 17382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2060 2959
17713 -0.87 -127.1 -5.4 726 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
18073 -0.87 -127.1 -5.7 735 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
18194 -0.32 0.0 5.8 738 18312 0.63 0.00 116.07 1.430 6 0.152 0.000 2279 2131 2438
18313 0.87 127.1 3.4 741 18432 1.42 2.92 112.82 1.391 4 0.140 0.088 2545 652 1919
18473 0.87 127.1 6.7 745 18482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2116 1917
18793 0.87 127.1 6.5 753 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2116 1915
19153 0.87 127.1 6.5 762 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 1915
19513 0.87 127.1 6.6 771 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 1915
19873 0.87 127.1 6.4 780 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 1916
20233 0.87 127.1 6.3 789 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 1915
20593 0.87 127.1 6.6 798 20631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 1915
20953 0.87 127.1 6.8 807 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2119 1915
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