LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  393
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31262.111
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033931,5803.991,-4924.177,106,1.9,107 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.047,0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  377015.1,-1121.9,-488.6,110980.6,6563.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -259948.9,710.6,722.8,301311.0,-12877.9
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,260043,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.5 D_GRID  1001
GPS2  035707,5803.872,-4924.538,27,1.4,38,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2244 DATA_FILE_SIZE  35250,1243
_24V_AH  23.0,53.995 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,34.840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.80 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.47 2.50 -41.15 0.000 4
148 -0.89 -127.1 0.0 18 151 0.00 2.50 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -13.2 49 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
763 -0.89 -127.1 -8.6 80 766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
828 -0.89 -127.1 -8.6 93 831 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1134 -0.89 -127.1 -9.1 124 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1443 -0.89 -127.1 -7.9 155 1446 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1488 -0.89 -127.1 -7.9 164 1491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1793 -0.89 -127.1 -7.9 195 1796 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1828 -0.89 -127.1 -7.9 202 1831 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2133 -0.89 -127.1 -7.6 222 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2453 -0.89 -127.1 -7.2 238 2461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2488 -0.89 -127.1 -7.2 245 2491 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2793 -0.89 -127.1 -6.9 261 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3113 -0.89 -127.1 -6.7 277 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3433 -0.89 -127.1 -7.6 293 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3753 -0.89 -127.1 -8.1 309 3761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3803 -0.89 -127.1 -8.1 319 3806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4108 -0.89 -127.1 -8.7 332 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4468 -0.89 -127.1 -7.9 341 4471 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4518 -0.89 -127.1 -7.9 351 4521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4843 -0.89 -127.1 -7.1 360 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5203 -0.89 -127.1 -7.5 369 5211 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5263 -0.89 -127.1 -7.5 381 5266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5588 -0.89 -127.1 -7.7 390 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5948 -0.89 -127.1 -7.6 399 5956 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5988 -0.89 -127.1 -7.6 407 5991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6313 -0.89 -127.1 -7.3 416 6321 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6338 -0.89 -127.1 -7.3 421 6341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6663 -0.89 -127.1 -7.7 430 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7023 -0.89 -127.1 -7.6 439 7031 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7093 -0.89 -127.1 -7.6 453 7096 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7418 -0.89 -127.1 -7.3 462 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7778 -0.89 -127.1 -7.3 471 7786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7813 -0.89 -127.1 -7.3 478 7816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8138 -0.89 -127.1 -7.7 487 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8498 -0.89 -127.1 -7.6 496 8506 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8568 -0.89 -127.1 -7.6 510 8571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8893 -0.89 -127.1 -7.8 519 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9253 -0.89 -127.1 -7.4 528 9261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9303 -0.89 -127.1 -7.4 538 9306 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9628 -0.89 -127.1 -7.2 547 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9988 -0.89 -127.1 -7.0 556 9996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10053 -0.89 -127.1 -7.0 569 10056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10378 -0.89 -127.1 -7.2 578 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10738 -0.89 -127.1 -7.5 587 10746 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10788 -0.89 -127.1 -7.5 597 10791 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11113 -0.89 -127.1 -7.9 606 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11473 -0.89 -127.1 -7.9 615 11481 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11523 -0.89 -127.1 -7.9 625 11526 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11848 -0.89 -127.1 -7.8 634 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12208 -0.89 -127.1 -7.5 643 12216 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12263 -0.89 -127.1 -7.5 654 12266 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12588 -0.89 -127.1 -7.1 663 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12948 -0.89 -127.1 -6.7 672 12956 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13003 -0.89 -127.1 -6.7 683 13006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13129 -0.29 0.0 -6.7 687 13286 0.65 0.00 117.82 1.500 6
13287 0.89 127.1 -1.4 691 13406 1.15 0.00 108.68 1.460 6
13728 0.89 127.1 7.3 702 13736 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13773 0.89 127.1 7.3 711 13776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14098 0.89 127.1 7.4 720 14106 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14133 0.89 127.1 7.4 727 14136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14458 0.89 127.1 7.6 736 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14818 0.89 127.1 8.1 745 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15178 0.89 127.1 8.3 754 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15538 0.89 127.1 8.2 763 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15898 0.89 127.1 8.1 772 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16258 0.89 127.1 7.6 781 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16618 0.89 127.1 7.3 790 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 6.6 799 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.1 6.6 808 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17698 0.89 127.1 6.6 817 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18058 0.89 127.1 6.8 826 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18418 0.89 127.1 7.0 835 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 127.1 6.8 844 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19138 0.89 127.1 6.3 853 19146 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19173 0.89 127.1 6.3 860 19176 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19498 0.89 127.1 6.2 869 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 0.89 127.1 6.0 878 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20218 0.89 127.1 6.2 887 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20578 0.89 127.1 6.7 896 20586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20613 0.89 127.1 6.7 903 20616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20938 0.89 127.1 6.5 912 20976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21298 0.89 127.1 6.0 921 21306 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21338 0.89 127.1 6.0 929 21341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21663 0.89 127.1 6.9 938 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22023 0.89 127.1 8.2 947 22061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22383 0.89 127.1 9.0 956 22391 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22433 0.89 127.1 9.0 966 22436 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22758 0.89 127.1 7.3 975 22796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23098 0.89 127.1 8.2 986 23106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23143 0.89 127.1 8.2 995 23146 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23448 0.89 127.1 9.2 1011 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23768 0.92 147.6 5.3 1027 23786 0.00 0.00 13.62 1.070 6
24088 0.97 183.3 4.9 1043 24126 0.00 0.00 28.45 1.010 6
24428 0.97 183.3 8.8 1060 24436 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24463 0.97 183.3 8.8 1067 24466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24768 0.97 183.3 8.2 1083 24786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25088 0.97 183.3 14.6 1111 25096 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25118 0.97 183.3 14.6 1117 25121 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25423 0.97 183.3 9.2 1148 25431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25473 0.97 183.3 9.2 1158 25476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25778 1.15 311.2 1.9 1189 25886 0.20 2.67 98.47 0.830 4
25928 1.15 311.2 1.9 1208 25931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26233 1.15 311.2 20.6 1239 26241 0.00 0.00 0.00 0.000 6