ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  393 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210718,031616,-7409.7969,-11219.0283,0,4115.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.1,11157,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.2 D_GRID  750
GPS2  210718,031616,-7409.7969,-11219.0283,0,4115.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.47,-1.876,-1.874,2,106,0 ALTIM_TOP_PING  8.5,8.8
FINISH1  8.5,1.027404,5 _24V_AH  11.89,124.316
FINISH2  7.7 _10V_AH  12.27,0.000
RAFOS_CLK  4425 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532174847,12.133333,12.124166,134,62,60,55,55,54,436,210,131,226,167,185 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.353027,-11223.573242,220718,060620,3,130,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53116,2125
TT8_MAMPS  0.038948,0.213465 CAP_FILE_SIZE  277123,0
HUMID  49.60 CFSIZE  1024409600,974290944
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.9
XPDR_PINGS  8 GPS  220718,061320,-7409.353,-11223.573,0,4130.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor423111.44 nil000.00
Roll_motor114110149.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26130909610.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon130442339.50
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420173.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9559122709.41
TT8_Active5561074.20
TT8_Sampling3006301119.61
TT8_CF836551230.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209410259.56
GPS_charging000.00
Compass835669.13
RAFOS64801119.26
Transponder2313085.16

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.0 12.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.3 23.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.70 0.0 1.13 1.00
33.6 43.30 9000.00 0.0 1.39 0.99 43.30 0.0 1.59 1.00
83.2 86.50 87.40 -4.2 0.97 0.99 86.50 -3.3 0.87 1.00
61.5 64.10 66.50 -5.0 0.86 0.99 64.10 -2.6 1.03 1.00
51.1 53.10 53.20 -2.1 1.04 1.00 53.10 -2.0 1.06 1.00
40.9 42.60 42.60 -1.7 1.04 1.00 42.60 -1.7 1.03 1.00
30.0 31.10 31.20 -1.2 1.04 1.00 31.10 -1.1 1.06 1.00
19.7 20.30 20.20 -0.5 1.05 1.00 20.30 -0.6 1.05 1.00
8.5 8.80 8.80 -0.3 1.04 1.00 8.80 -0.3 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2733 2813 3602 3602 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.15 0.011 16390 0.000 0.000 2732 2811 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.85 12.50 14.79
24 -0.91 -107.1 2739 2810 3960 3975 0.0 0.0 0 31 0.90 2.38 0.00 0.000 4612 0.104 0.044 2434 1396 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.27 14.44 14.38
210 -0.91 -107.1 2435 1396 3965 3980 29.8 -10.8 27 219 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2434 2807 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.54
554 -0.91 -107.1 2434 2808 3965 3981 67.8 -11.2 40 562 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2434 1401 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.93
610 -0.91 -107.1 2431 1402 3965 3981 74.1 -11.4 48 617 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2432 2807 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.46
974 -0.91 -107.1 2433 2808 3966 3981 115.1 -11.0 64 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2808 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
1310 -0.91 -107.1 2433 2808 3964 3981 149.6 -9.9 76 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1646 -0.91 -107.1 2433 2808 3966 3982 183.3 -10.2 88 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2808 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1982 -0.91 -107.1 2433 2809 3966 3982 218.9 -10.7 97 1990 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2433 1408 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.92
2052 -0.91 -107.1 2433 1409 3966 3982 226.6 -11.0 107 2059 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2432 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.47
2430 -0.91 -107.1 2432 2802 3967 3982 265.1 -9.8 119 2437 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.92
2464 -0.91 -107.1 2431 1400 3965 3982 268.2 -9.5 124 2472 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2431 2807 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 14.54
2822 -0.91 -107.1 2431 2807 3967 3981 301.8 -9.3 133 2830 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2431 1408 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.31 14.81
2849 -0.91 -107.1 2432 1407 3966 3981 304.6 -10.0 137 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.53
3214 -0.91 -107.1 2430 2817 3966 3983 343.8 -11.2 147 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.90
3550 -0.91 -107.1 2430 2816 3966 3982 383.0 -11.9 153 3557 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1405 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.89
3613 -0.91 -107.1 2430 1406 3966 3983 390.6 -11.6 162 3620 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2811 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
4000 -0.91 -107.1 2429 2811 3966 3983 432.9 -10.8 175 4005 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3912 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.22 14.88
4039 -0.91 -107.1 2430 3913 3966 3983 437.9 -12.1 181 4047 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2796 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
4391 -0.91 -107.1 2430 2799 3966 3987 477.4 -11.3 189 4398 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1378 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.80 14.28 14.79
4488 -0.91 -107.1 2429 1379 3966 3984 488.0 -10.7 203 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2802 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.35
4838 -0.91 -107.1 2430 2802 3967 3984 525.2 -10.4 211 4845 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1396 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.78
4894 -0.91 -107.1 2429 1397 3966 3984 531.0 -10.3 219 4901 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2799 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.38
5287 -0.91 -107.1 2430 2800 3966 3985 572.2 -10.5 233 5293 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1398 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.78
5342 -0.91 -107.1 2429 1397 3968 3984 578.5 -11.4 241 5350 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2429 2810 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.39
5735 -0.91 -107.1 2430 2810 3967 3984 620.8 -10.6 255 5741 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3905 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.13 14.78
5839 -0.91 -107.1 2429 3905 3966 3985 632.9 -11.3 270 5846 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2429 2792 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
6182 -0.91 -107.1 2429 2793 3966 3986 666.5 -9.6 277 6190 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1392 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.90
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state 7537 begin loiter
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99229 1.06 107.1 3049 2546 3170 3147 20.1 7.0 2112 99236 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.088 3046 3920 3156 3166 3146 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.93
99249 1.07 107.1 3049 3920 3167 3144 18.4 7.5 2115 99257 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3049 2539 3156 3166 3146 0 0 0 0 0 0 14.46 14.44 14.51
99395 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99395 begin subsurface finish
99400 0.01 4.9 3050 2540 3166 3147 8.5 6.5 2121 99424 1.15 2.55 -14.30 0.009 20740 0.219 0.110 2735 3909 3589 3589 3589 0 0 0 0 0 0 13.90 12.77 14.13
99425 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99425 begin surface