NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -351.01733 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082807,2736.689,-15517.188,42,1.2,54 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.176
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -4150.2,195.4,178.7,4986.4,-2454.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  6232.4,-207.6,-312.2,-17330.5,3182.1
GPS2  083421,2736.741,-15517.156,18,1.9,18,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.2,103255,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30537,22.73,0.557,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,59.157
HUMID  2467 _10V_AH  10.0,31.085
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43346,1615
RAFOS_CLK  -9912 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.67 0.000 2 0.000 0.000 333 2167 2509
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 13.70 2.53 -13.23 0.000 4 0.192 0.073 2639 3550 2975
208 -0.83 -117.3 -10.2 38 212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2128 2978
273 -0.83 -117.3 -11.1 51 276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2979
458 -0.83 -117.3 -11.5 88 462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3553 2979
493 -0.83 -117.3 -12.6 93 502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2980
803 -0.83 -117.3 -12.2 124 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2980
1113 -0.83 -117.3 -9.6 155 1122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 3558 2982
1183 -0.83 -117.3 -10.4 162 1192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2124 2982
1503 -0.83 -117.3 -9.3 188 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2983
1828 -0.83 -117.3 -8.6 201 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2986
2153 -0.83 -117.3 -8.2 214 2162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3550 2988
2193 -0.83 -117.3 -8.6 216 2202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2125 2988
2513 -0.83 -117.3 -6.8 229 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
2838 -0.83 -117.3 -7.3 242 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2988
3163 -0.83 -117.3 -8.3 255 3172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2988
3213 -0.83 -117.3 -8.7 257 3222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2142 2988
3523 -0.83 -117.3 -8.1 270 3532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2988
3603 -0.83 -117.3 -8.4 274 3612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2153 2987
3923 -0.83 -117.3 -7.0 287 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2987
4248 -0.83 -117.3 -6.4 300 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2985
4573 -0.83 -117.3 -7.2 313 4582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2983
4633 -0.83 -117.3 -7.4 316 4641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2983
4953 -0.83 -117.3 -7.2 329 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2982
5278 -0.83 -117.3 -6.1 342 5287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2980
5348 -0.83 -117.3 -6.6 345 5357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2979
5658 -0.83 -117.3 -5.9 358 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
5983 -0.83 -117.3 -5.7 371 5992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 733 2977
6073 -0.83 -117.3 -6.3 375 6082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2141 2976
6383 -0.83 -117.3 -6.1 388 6392 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2974
6443 -0.83 -117.3 -6.7 391 6452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2148 2974
6763 -0.83 -117.3 -6.8 404 6772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 724 2973
6803 -0.83 -117.3 -7.7 406 6812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2973
7123 -0.83 -117.3 -7.1 419 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2972
7448 -0.83 -117.3 -6.0 432 7457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 734 2971
7488 -0.83 -117.3 -6.3 434 7497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2143 2971
7808 -0.83 -117.3 -5.8 447 7817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3549 2970
7858 -0.83 -117.3 -6.8 449 7867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2121 2970
8168 -0.83 -117.3 -6.0 462 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3549 2968
8238 -0.83 -117.3 -7.4 465 8247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2125 2968
8548 -0.83 -117.3 -7.2 478 8557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2967
8608 -0.83 -117.3 -8.0 481 8617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2140 2965
8928 -0.83 -117.3 -6.1 494 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2965
9253 -0.83 -117.3 -5.7 507 9262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2964
9293 -0.83 -117.3 -6.2 509 9302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2963
9613 -0.83 -117.3 -5.2 522 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2962
9938 -0.83 -117.3 -5.3 535 9947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3548 2961
9988 -0.83 -117.3 -6.7 537 9997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2126 2961
10298 -0.83 -117.3 -5.2 550 10307 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 724 2960
10378 -0.83 -117.3 -6.0 554 10387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2147 2959
10698 -0.83 -117.3 -4.9 567 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11023 -0.83 -117.3 -4.8 580 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
11348 -0.83 -117.3 -5.2 593 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
11673 -0.83 -117.3 -5.4 606 11682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2956
11723 -0.83 -117.3 -6.5 608 11732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2956
12033 -0.83 -117.3 -5.2 621 12042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2955
12073 -0.83 -117.3 -5.9 623 12082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2137 2955
12393 -0.83 -117.3 -5.3 636 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2955
12718 -0.83 -117.3 -5.4 649 12727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 736 2954
12808 -0.83 -117.3 -5.8 653 12817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2954
13118 -0.83 -117.3 -4.9 666 13127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3547 2953
13148 -0.83 -117.3 -5.2 667 13157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2133 2953
13458 -0.83 -117.3 -4.7 680 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2953
13783 -0.83 -117.3 -4.9 693 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2953
14108 -0.83 -117.3 -4.9 706 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2952
14433 -0.83 -117.3 -4.8 719 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2952
14758 -0.83 -117.3 -4.6 732 14767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 732 2951
14798 -0.83 -117.3 -5.1 734 14807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2141 2951
15019 -0.29 0.0 4.2 743 15117 0.60 0.00 96.07 1.384 6 0.128 0.000 2758 2141 2496
15118 0.83 117.3 1.4 747 15242 1.23 0.00 99.22 1.332 6 0.112 0.000 2999 2141 2018
15543 0.83 117.3 7.8 764 15552 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 479 2018
15693 0.83 117.3 8.5 771 15702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2017
16003 0.83 117.3 7.1 784 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2017
16328 0.83 117.3 6.0 797 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 2016
16653 0.83 117.3 6.4 810 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
16978 0.83 117.3 6.5 823 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
17303 0.83 118.1 6.0 836 17312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 488 2016
17383 0.83 118.1 6.3 840 17392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1888 2015
17703 0.83 118.1 6.0 853 17712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 482 2015
17783 0.83 118.1 6.9 857 17792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1896 2015
18103 0.83 118.1 6.8 870 18112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 3302 2014
18163 0.83 118.1 8.7 873 18172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1888 2013
18483 0.83 118.1 7.2 886 18492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 485 2013
18523 0.83 118.1 7.9 888 18532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 2013
18843 0.83 118.1 6.6 901 18852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 476 2013
18903 0.83 118.1 7.4 904 18912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 2013
19223 0.83 126.9 5.7 917 19242 0.00 2.75 7.53 1.323 4 0.000 0.083 2999 483 1978
19263 0.84 126.9 6.3 919 19272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1890 1978
19583 0.84 147.2 5.3 932 19612 0.00 2.75 16.52 1.273 4 0.000 0.077 2999 3302 1896
19673 0.86 147.2 6.6 936 19682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1885 1896
19983 0.86 147.9 6.0 949 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1895
20308 0.86 147.9 6.1 962 20317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 481 1896
20358 0.86 147.9 6.1 964 20367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1887 1895
20668 0.86 153.9 5.8 977 20677 0.00 2.75 5.38 1.279 4 0.000 0.082 2999 485 1869
20718 0.87 153.9 6.2 979 20727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1898 1869
21028 0.87 153.9 6.4 992 21051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1898 1868
21353 0.87 165.4 5.6 1005 21372 0.00 2.67 9.25 1.221 4 0.000 0.075 2999 3298 1822
21403 0.88 169.7 5.8 1007 21412 0.00 2.63 3.25 1.257 6 0.000 0.058 2999 1883 1804
21713 0.88 173.3 5.9 1020 21722 0.00 2.72 3.17 1.255 4 0.000 0.075 2999 3304 1788
21763 0.89 173.3 6.7 1022 21772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2999 1886 1789
22073 0.89 173.3 7.2 1035 22082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2999 3306 1788
22113 0.89 173.3 7.6 1037 22122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2999 1881 1788
22433 0.89 173.3 7.2 1050 22456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1881 1788
22758 0.89 173.3 6.8 1063 22767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 484 1788
22818 0.89 173.3 7.3 1066 22827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1899 1788
23138 0.89 180.5 5.7 1079 23147 0.00 2.75 5.50 1.151 4 0.000 0.077 2999 481 1761
23198 0.90 180.5 6.3 1082 23207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2999 1892 1761
23518 0.90 182.2 5.9 1095 23527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2999 486 1761
23558 0.90 182.2 6.3 1097 23567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2999 1892 1761
23878 0.90 203.3 5.3 1110 23902 0.00 0.00 18.30 1.055 6 0.000 0.000 2999 1892 1666
24203 0.92 206.2 5.9 1123 24212 0.10 2.70 2.20 1.131 4 0.095 0.076 3027 481 1654
24253 0.92 206.2 7.6 1125 24262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3027 1895 1653
24563 0.92 206.2 7.5 1138 24572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3027 482 1654
24593 0.92 206.2 7.6 1139 24602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3027 1893 1654
24903 0.92 206.2 7.0 1152 24912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3027 476 1654
24943 0.92 206.2 7.9 1154 24952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3027 1892 1654
25263 0.92 206.2 7.1 1167 25286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1892 1654
25588 0.92 206.2 6.7 1180 25597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3027 483 1654
25618 0.92 206.2 6.9 1181 25627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1892 1654
25928 0.92 206.2 6.7 1194 25951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1892 1654
26253 0.92 206.2 7.0 1207 26276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1892 1654
26578 0.92 206.2 6.7 1220 26587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3027 474 1655
26638 0.92 206.2 7.1 1223 26647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3027 1892 1654
26958 0.92 206.2 6.3 1236 26967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3027 483 1654
27018 0.92 206.2 7.2 1239 27027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3027 1890 1655
27338 0.92 206.2 6.8 1252 27361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1890 1655
27663 0.92 206.2 6.5 1265 27672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3027 3299 1655
27723 0.92 206.2 7.2 1268 27732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3027 1877 1655
28038 0.92 217.7 5.6 1285 28057 0.00 2.60 9.35 0.769 4 0.000 0.069 3027 476 1608
28168 0.94 217.7 6.3 1298 28177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3027 1902 1608
28478 0.94 217.7 6.2 1329 28486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1901 1608
28788 0.94 243.3 5.1 1360 28817 0.00 0.00 19.20 0.689 6 0.000 0.000 3027 1901 1504
29118 0.96 268.3 5.1 1393 29147 0.00 2.67 19.25 0.659 4 0.000 0.064 3027 476 1402
29198 0.99 270.2 5.9 1401 29207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3027 1906 1402
29508 0.99 281.9 5.6 1432 29527 0.00 0.00 10.35 0.640 6 0.000 0.000 3027 1906 1346
29828 1.01 302.4 5.3 1476 29847 0.00 0.00 15.50 0.609 6 0.000 0.000 3027 1906 1264
30028 1.03 312.9 5.6 1516 30042 0.00 2.65 7.90 0.609 4 0.000 0.064 3027 482 1220
30078 1.04 312.9 6.5 1526 30082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3027 1892 1220
30263 1.04 313.9 6.0 1563 30267 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 3048 1892 1220
30328 1.04 313.9 7.0 1576 30332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3049 3309 1220
30343 1.04 313.9 7.0 1579 30347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3049 1884 1220
30408 1.04 313.9 7.3 1592 30411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1884 1220