HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -204.9469 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122030,2244.385,-15806.980,39,1.2,39 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.047,-0.093
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -28018.4,-5.8,222.3,20138.6,871.5
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  110105.0,-404.6,-72.3,-112475.8,2992.1
GPS2  122709,2244.404,-15806.937,12,1.8,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.6,2152,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25685,78.60,0.642,3,0,1232,315.21 _10V_AH  10.0,42.949
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  45542,1112
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.1,89.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 53 2363 2315
51 -1.98 -29.4 -6.0 4 74 10.23 2.60 -8.05 0.000 4 0.131 0.058 1941 950 2640
165 -1.98 -29.4 -18.9 15 169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1941 2366 2643
475 -1.98 -29.4 -17.2 68 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2366 2643
785 -1.98 -29.4 -16.3 99 789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3761 2645
905 -1.98 -29.4 -14.9 111 909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2354 2645
1215 -1.98 -29.4 -12.0 127 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2354 2646
1535 -1.98 -29.4 -11.8 143 1539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1943 3761 2647
1575 -1.98 -29.4 -10.9 145 1579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1941 2362 2648
1895 -1.98 -29.4 -9.5 161 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2362 2648
2215 -1.98 -29.4 -7.6 177 2219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1941 956 2650
2335 -1.98 -29.4 -8.7 183 2339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1942 2347 2650
2655 -1.98 -29.4 -7.7 191 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2347 2652
3015 -1.98 -29.4 -8.4 200 3019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1941 3762 2650
3080 -1.98 -29.4 -9.1 201 3084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1941 2359 2651
3415 -1.98 -29.4 -9.2 210 3419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1941 954 2651
3645 -1.98 -29.4 -8.3 215 3649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1941 2362 2652
3975 -1.98 -29.4 -6.5 224 3979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1941 954 2651
4205 -1.98 -29.4 -7.5 229 4209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1941 2353 2650
4535 -1.98 -29.4 -7.4 238 4539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1941 954 2647
4765 -1.98 -29.4 -8.1 243 4769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1941 2348 2647
5095 -1.98 -29.4 -7.2 252 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2347 2645
5455 -1.98 -29.4 -6.9 261 5459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1941 3764 2644
5640 -1.98 -29.4 -7.5 265 5644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1941 2368 2640
5975 -1.98 -29.4 -7.0 274 5979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1941 951 2640
6205 -1.98 -29.4 -7.0 279 6209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1941 2356 2638
6535 -1.98 -29.4 -7.6 288 6539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1941 946 2636
6765 -1.98 -29.4 -8.2 293 6769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1941 2359 2635
7095 -1.98 -29.4 -6.4 302 7099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1941 947 2633
7325 -1.98 -29.4 -7.1 307 7329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1941 2353 2632
7655 -1.98 -29.4 -6.7 316 7659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1941 953 2630
7745 -1.98 -29.4 -7.7 318 7749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1941 2357 2630
8055 -1.98 -29.4 -7.1 326 8059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1941 948 2628
8280 -1.98 -29.4 -7.6 331 8284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2352 2626
8615 -1.98 -29.4 -7.0 340 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2352 2625
8975 -1.98 -29.4 -6.4 349 8979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 949 2623
9205 -1.98 -29.4 -6.4 354 9209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2358 2623
9535 -1.98 -37.7 -4.9 363 9539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1941 954 2621
9765 -1.98 -43.7 -5.2 368 9769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2359 2620
10095 -1.99 -52.2 -4.8 377 10099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2619
10260 -2.00 -52.2 -6.0 381 10264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1941 2362 2618
10575 -2.00 -54.7 -5.7 389 10579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2618
10760 -2.00 -55.1 -6.0 393 10764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2358 2616
11095 -2.00 -60.7 -5.2 402 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2358 2615
11455 -2.01 -73.0 -4.3 411 11459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2614
11565 -2.02 -79.9 -5.1 413 11569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2357 2614
11895 -2.03 -93.8 -4.1 422 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2356 2613
12255 -2.05 -103.0 -4.7 431 12259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2613
12430 -2.06 -107.9 -5.3 435 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1941 2350 2614
12735 -2.06 -107.9 -6.2 443 12739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1941 954 2613
12773 -0.36 0.0 5.9 443 12814 1.88 0.00 30.50 1.366 6 0.130 0.000 2293 2365 2520
12815 2.06 107.9 2.1 445 12964 2.70 0.00 145.30 1.303 6 0.093 0.000 2823 2365 2078
13295 2.06 107.9 12.3 457 13299 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2823 660 2077
13525 2.06 107.9 13.1 462 13529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2823 2062 2076
13855 2.06 107.9 12.2 471 13859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2824 656 2077
13990 2.06 107.9 11.5 474 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2823 2060 2075
14295 2.06 107.9 11.3 482 14299 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2824 656 2075
14465 2.06 107.9 10.8 486 14469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2823 2073 2074
14775 2.06 107.9 10.2 494 14779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2823 659 2075
14860 2.06 107.9 11.0 496 14864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2825 2057 2074
15175 2.06 107.9 10.6 504 15179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2823 658 2074
15365 2.06 107.9 11.7 508 15369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2823 2059 2073
15695 2.06 107.9 11.2 517 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2061 2074
16055 2.06 107.9 9.8 526 16059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2823 652 2074
16160 2.06 107.9 10.7 528 16164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2823 2068 2074
16495 2.06 107.9 10.1 537 16499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2824 657 2074
16685 2.06 107.9 9.5 541 16689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2823 2065 2074
17015 2.06 107.9 7.7 550 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2065 2073
17375 2.06 107.9 7.9 559 17379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2823 3473 2073
17575 2.06 107.9 9.7 564 17579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2823 2060 2073
17895 2.06 107.9 7.9 572 17899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2823 657 2073
18010 2.06 107.9 9.3 574 18014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2824 2065 2072
18335 2.06 107.9 7.0 583 18339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2823 3478 2073
18435 2.06 107.9 8.3 585 18439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2822 2063 2073
18775 2.06 107.9 7.2 594 18779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2824 654 2073
18970 2.06 107.9 7.4 598 18974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2822 2068 2073
19295 2.06 107.9 6.8 607 19299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2824 654 2073
19525 2.06 107.9 8.7 612 19529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2824 2059 2072
19855 2.06 111.0 5.6 621 19859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2823 3476 2073
20020 2.06 111.0 8.0 625 20024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2823 2067 2073
20335 2.06 111.0 6.3 633 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2067 2073
20655 2.06 122.5 4.4 649 20674 0.00 0.00 17.42 0.980 6 0.000 0.000 2823 2067 2019
20975 2.08 122.5 6.4 665 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2067 2018
21295 2.08 127.0 5.4 681 21304 0.00 2.67 5.53 1.003 4 0.000 0.054 2823 3472 2000
21530 2.08 127.0 6.1 692 21534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2824 2067 2000
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