OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  393 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21202.375 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190413,014830,2350.949,12143.378,41,1.1,41,-3.2 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190413,015930,2350.743,12143.404,10,1.7,10,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,38849,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1741

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022920 _10V_AH  10.1,39.601
SM_CCo  17140,0.00,0.000,0,0,434,477.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,8.07,0.77,0.00,0.030,0.051,0.000,130,2494,434,-8.26,-1.19,477.35,0,0,0,0,0,0,25.92,25.80,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2342.70,12143.09,180413,212156 MEM  324152
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  59974,1649
HUMID  46.65 CAP_FILE_SIZE  743884,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55461 CFSIZE  260034560,212197376
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.171,191.3,1
SC_FREEKB  3894976 GPS  190413,064706,2346.447,12142.547,28,1.4,28,-3.2
_24V_AH  23.1,60.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23214114.42 nil000.00
Roll_motor25757340.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1010108325273.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1707952030.62
Iridium_during_xfer4141301244.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11273.12
TT85701352068.88
LPSleep60252133.29
TT8_Active133435484.45
TT8_Sampling3523582078.38
TT8_CF8118365787.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits354015536.42
GPS_charging000.00
Compass30315183.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 109 2496 540 380 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.65 0.000 16386 0.000 0.000 109 2496 2399 2459 2340 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -1.25 -194.6 109 2497 2464 2340 3.2 -5.0 9 128 9.05 2.10 -13.82 0.000 18948 0.214 0.041 2401 1104 3177 3256 3098 0 0 0 0 0 0 25.34 26.08 26.48
229 -1.09 -194.6 1412 1103 3230 3091 43.4 -23.9 31 238 0.22 2.15 0.00 0.000 3078 0.152 0.037 2454 2497 3176 3256 3097 0 0 0 0 0 0 25.65 26.06 28.83
366 -0.95 -194.6 2454 2497 3257 3097 70.6 -19.5 46 373 0.12 1.85 0.00 0.000 2308 0.160 0.050 2487 3668 3177 3258 3097 0 0 0 0 0 0 26.07 26.06 28.83
513 -0.83 -194.6 2487 3668 3258 3098 99.6 -20.5 59 523 0.17 1.70 0.00 0.000 3078 0.132 0.026 2537 2493 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 25.97 26.38 28.83
643 -0.79 -194.6 2537 2493 3259 3097 120.7 -14.8 72 649 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2538 1108 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
724 -0.79 -194.6 2537 1108 3259 3097 132.0 -14.4 79 730 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2500 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
859 -0.73 -194.6 2527 2502 3259 3097 152.4 -13.7 92 866 0.12 1.85 0.00 0.000 2308 0.145 0.052 2560 3674 3178 3260 3097 0 0 0 0 0 0 26.26 26.16 28.83
971 -0.73 -194.6 2561 3674 3259 3097 165.9 -11.3 102 977 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2561 2495 3178 3260 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1106 -0.73 -194.6 2561 2495 3259 3095 183.2 -13.4 115 1112 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2561 1114 3178 3260 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1131 -0.73 -194.6 2558 1117 3260 3097 186.4 -12.7 117 1137 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2501 3178 3260 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1266 -0.73 -194.6 2550 2500 3259 3097 203.9 -13.3 130 1272 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2541 3669 3178 3260 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1336 -0.73 -194.6 2541 3669 3259 3097 213.0 -12.7 136 1342 0.12 1.67 0.00 0.000 3078 0.133 0.026 2578 2505 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 26.22 26.51 28.83
1472 -0.73 -194.6 2578 2504 3260 3097 226.3 -9.4 149 1478 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2578 1104 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1523 -0.73 -194.6 2578 1104 3259 3097 230.4 -8.4 153 1532 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2568 2502 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1652 -0.73 -194.6 2568 2502 3259 3096 242.5 -10.7 166 1658 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1109 3177 3259 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1680 -0.73 -194.6 2568 1109 3259 3096 245.5 -11.3 168 1688 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2558 2502 3177 3259 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1807 -0.73 -194.6 2558 2502 3259 3095 262.9 -13.6 181 1813 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2558 1101 3177 3259 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1848 -0.73 -194.6 2557 1103 3259 3095 267.8 -13.9 184 1856 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2502 3177 3259 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1975 -0.73 -194.6 2547 2502 3259 3094 284.9 -12.0 197 1981 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2538 3671 3176 3259 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2056 -0.73 -194.6 2537 3671 3259 3093 295.1 -13.3 204 2062 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.132 0.027 2576 2488 3176 3259 3093 0 0 0 0 0 0 26.24 26.53 28.83
2193 -0.77 -194.6 2575 2487 3259 3093 309.2 -9.3 217 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2487 3176 3259 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2322 -0.80 -194.6 2575 2487 3259 3092 320.8 -9.5 230 2329 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1100 3175 3259 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2370 -0.84 -194.6 2576 1099 3259 3092 325.5 -9.7 234 2377 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2566 2502 3175 3259 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2506 -0.84 -194.6 2566 2503 3259 3092 338.9 -9.6 247 2512 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2557 3669 3175 3259 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2577 -0.84 -194.6 2557 3669 3259 3091 345.3 -9.8 253 2585 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2557 2498 3175 3259 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2703 -0.84 -194.6 2557 2497 3259 3090 359.2 -11.0 266 2710 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2558 1099 3174 3259 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2744 -0.84 -194.6 2557 1099 3259 3087 363.5 -12.1 269 2752 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2547 2507 3174 3259 3089 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2872 -0.84 -194.6 2546 2507 3259 3088 379.9 -12.3 282 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2507 3173 3259 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2995 -0.84 -194.6 2547 2507 3259 3087 393.7 -11.1 294 3001 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2547 1094 3172 3259 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3043 -0.84 -194.6 2547 1093 3259 3087 399.1 -10.7 298 3050 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2506 3172 3259 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3178 -0.84 -194.6 2536 2509 3259 3085 415.0 -11.8 311 3184 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2527 3672 3171 3257 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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7888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7888 begin apogee
7895 -0.20 0.0 2526 1987 3244 3050 950.4 -9.2 765 8123 0.62 0.00 214.80 1.083 10246 0.098 0.000 2740 1986 2379 2542 2217 0 0 0 0 1 0 25.84 28.83 23.10
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8125 begin climb
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state 17059 begin surface