Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  393 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102075.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214632,6341.474,-814.145,39,1.6,39,-9.6 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  215314,6341.456,-813.977,13,1.5,30,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.8,13197,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.015615 ALTIM_BOTTOM_PING  925.0,32.9
SM_CCo  28137,117.97,0.625,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.2,63.521
SM_GC  1.32,0.00,0.00,117.97,0.000,0.000,0.625,71,2244,508,-10.39,0.40,557.32 _10V_AH  10.1,31.416
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69478,1362
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  178954,0
HUMID  1880 CFSIZE  260165632,236388352
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
XPDR_PINGS  82 GPS  210808,054537,6340.649,-805.275,27,1.8,27,-9.5
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172103.20 SBE_CT101524565.67
Roll_motor17383335.55 SBE_O293219411.11
VBD_pump_during_apogee438128113033.35 WL_BB2F7291051777.55
VBD_pump_during_surface1176251710.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710342.93 nil000.00
Iridium_during_connect51160192.79 nil000.00
Iridium_during_xfer166223861.45
Transponder_ping29420285.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.54
TT8237419474.77
LPSleep221422489.78
TT8_Active77319154.78
TT8_Sampling2668391072.83
TT8_CF869145319.97
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits209112253.48
GPS_charging000.00
Compass25978209.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 148 0.00 0.00 -121.18 0.000 2 0.000 0.000 75 2248 2993
151 -0.85 -146.6 4.4 -3.6 6 178 11.73 2.65 -8.50 0.000 4 0.173 0.065 2139 816 3380
318 -0.77 -146.6 26.6 -9.0 13 325 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.097 0.044 2163 2235 3380
636 -0.71 -146.6 55.4 -8.4 29 640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2163 3644 3381
704 -0.66 -146.6 61.3 -8.3 32 709 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.096 0.040 2187 2225 3381
1025 -0.66 -146.6 82.8 -6.7 48 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2225 3382
1337 -0.66 -146.6 100.9 -6.0 63 1341 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2187 3638 3382
1370 -0.66 -146.6 103.4 -6.3 64 1376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2187 2228 3382
1687 -0.70 -146.6 122.3 -5.8 80 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2228 3382
1997 -0.74 -146.6 141.0 -6.3 95 2001 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2187 3638 3383
2030 -0.74 -146.6 143.4 -7.1 96 2037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2187 2228 3382
2346 -0.79 -146.6 162.5 -6.0 112 2348 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2141 2228 3382
2658 -0.68 -146.6 188.8 -8.9 127 2663 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.086 0.064 2174 3637 3382
2698 -0.68 -146.6 192.5 -8.3 129 2702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2175 2226 3382
3024 -0.68 -146.6 217.5 -7.5 145 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2225 3382
3334 -0.68 -146.6 239.8 -7.3 160 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3382
3642 -0.68 -146.6 261.7 -6.9 175 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3383
3952 -0.68 -146.6 281.7 -6.9 190 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3382
4262 -0.68 -146.6 304.5 -7.5 205 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2226 3382
4570 -0.68 -146.6 327.8 -7.7 220 4574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2175 3635 3382
4603 -0.68 -146.6 330.4 -7.7 221 4609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2174 2228 3382
4919 -0.68 -146.6 351.5 -6.8 237 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3382
5228 -0.68 -146.6 373.7 -6.9 252 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3382
5537 -0.68 -146.6 397.3 -7.6 267 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3381
5847 -0.72 -146.6 418.7 -6.4 282 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3380
6156 -0.77 -146.6 436.4 -5.3 297 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3380
6465 -0.83 -146.6 454.4 -6.1 312 6467 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2137 2228 3379
6775 -0.75 -146.6 479.3 -8.9 327 6777 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2166 2228 3377
7083 -0.75 -146.6 501.8 -7.1 342 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2227 3376
7392 -0.75 -146.6 522.8 -6.7 357 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2228 3375
7702 -0.75 -146.6 542.7 -6.5 372 7707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2166 3638 3374
7735 -0.75 -146.6 545.1 -7.5 373 7741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2166 2231 3373
8051 -0.75 -146.6 566.4 -6.8 389 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2231 3373
8361 -0.75 -146.6 587.5 -6.8 404 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2231 3372
8669 -0.75 -146.6 608.3 -6.7 419 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2231 3371
8979 -0.75 -146.6 629.0 -6.8 434 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2231 3370
9289 -0.75 -146.6 649.5 -6.2 449 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2231 3369
9597 -0.79 -146.6 668.6 -6.0 464 9602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2166 3634 3368
9631 -0.79 -146.6 670.9 -7.2 465 9637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2224 3368
9948 -0.83 -146.6 690.1 -6.4 481 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2225 3366
10257 -0.88 -146.6 708.7 -6.0 496 10259 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2133 2224 3365
10567 -0.82 -146.6 732.4 -7.9 511 10571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2133 3637 3365
10606 -0.73 -146.6 736.0 -8.9 513 10612 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.100 0.057 2170 2227 3365
10933 -0.79 -146.6 755.9 -6.1 529 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2227 3364
11244 -0.85 -146.6 775.5 -6.2 544 11249 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.059 0.084 2137 3639 3363
11278 -0.79 -146.6 778.3 -7.9 545 11285 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.106 0.057 2155 2231 3363
11594 -0.79 -146.6 799.9 -6.7 561 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2231 3362
11904 -0.79 -146.6 820.2 -6.3 576 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2231 3363
12212 -0.79 -146.6 840.0 -6.3 591 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2231 3362
12522 -0.79 -146.6 859.7 -6.3 606 12526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2154 3632 3362
12562 -0.79 -146.6 862.4 -7.2 608 12566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2155 2224 3362
12888 -0.79 -146.6 882.7 -5.8 624 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2224 3361
13198 -0.79 -146.6 903.5 -6.5 639 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2224 3361
13507 -0.79 -146.6 924.8 -6.8 654 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2155 3629 3360
13539 -0.79 -146.6 926.8 -6.8 655 13543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2155 2230 3360
13858 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13858 begin apogee
13865 -0.31 0.0 948.0 6.5 671 14014 0.52 0.00 135.90 1.251 6 0.099 0.000 2259 2230 2781
14015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14015 begin climb
14018 0.85 146.6 953.7 0.0 678 14163 1.20 2.72 134.32 1.252 4 0.084 0.067 2506 826 2183
14293 0.79 189.3 947.3 4.8 690 14341 0.00 2.62 41.03 1.282 6 0.000 0.054 2506 2240 2009
14652 0.80 200.6 925.7 5.7 708 14669 0.00 0.00 12.10 1.160 6 0.000 0.000 2506 2240 1962
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state 28092 begin surface coast
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state 28114 begin surface