NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  393 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240418,142515,-133.8255,5746.5747,32,1.4,42,-4.2,0.7,45.5,5,9.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.9,63596,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  240418,143157,-133.7229,5746.6782,15,1.4,24,-4.2,0.7,41.2,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022119 _10V_AH  13.26,0.000
SM_CCo  22393,0.00,0.000,0,0,1551,440.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.00,0.08,0.00,0.098,0.152,0.000,249,2125,1551,-7.81,1.07,440.31,0,0,0,0,0,0,14.42,14.61,14.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.36,5745.96,240418,082107 MEM  303388
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86609,1925
HUMID  60.47 CAP_FILE_SIZE  256134,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,223412224
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,297.08,1
_24V_AH  12.95,129.212 GPS  240418,204722,-133.622,5746.537,38,1.1,61,-4.2,1.0,91.9,8,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23414125.51 SBE_CT76923239.01
Roll_motor363152716.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee570196514522.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273139493.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25206.85
TT837429469.97
LPSleep147662428.82
TT8_Active8329104.50
TT8_Sampling3069281147.22
TT8_CF837334169.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279416592.88
GPS_charging000.00
Compass273317624.59
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 250 2182 1151 1097 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.10 0.003 16386 0.000 0.000 250 2183 3787 3769 3806 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
98 -0.68 -155.7 250 2183 3770 3807 4.5 -13.1 14 120 11.68 2.45 -1.88 0.047 18948 0.415 0.083 2531 827 3903 3896 3910 0 0 0 0 0 0 14.11 13.54 14.52
143 -0.68 -155.7 2531 826 3900 3910 17.9 -19.7 21 150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2531 2195 3904 3900 3909 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
352 -0.68 -155.7 2531 2194 3904 3910 47.8 -14.6 62 359 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3616 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.93
366 -0.68 -155.7 2531 3616 3902 3910 49.8 -14.1 64 374 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2188 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.70
572 -0.68 -155.7 2531 2188 3901 3910 74.4 -10.1 85 576 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3621 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
595 -0.68 -155.7 2531 3621 3901 3910 76.6 -9.8 89 599 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2197 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
806 -0.68 -155.7 2531 2192 3902 3910 95.5 -8.3 111 811 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 808 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.03
851 -0.68 -155.7 2531 808 3903 3912 99.8 -9.7 120 859 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2208 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.74
1059 -0.68 -155.7 2531 2207 3904 3912 119.6 -10.1 141 1063 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3614 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.04
1121 -0.68 -155.7 2531 3613 3904 3912 126.2 -10.6 153 1126 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2183 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1334 -0.68 -155.7 2531 2179 3905 3913 148.4 -10.5 175 1338 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3618 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1345 -0.68 -155.7 2531 3618 3905 3913 149.5 -10.0 177 1349 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2197 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1557 -0.68 -155.7 2531 2192 3906 3914 168.4 -7.9 199 1561 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 809 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1591 -0.68 -155.7 2531 809 3906 3914 171.0 -8.1 205 1600 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2210 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.71
1798 -0.68 -155.7 2531 2209 3906 3914 188.5 -8.8 227 1803 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3611 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1864 -0.68 -155.7 2531 3611 3906 3914 194.5 -9.1 240 1872 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2182 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.83
2071 -0.68 -155.7 2531 2183 3906 3914 212.8 -8.9 261 2075 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3604 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
2085 -0.68 -155.7 2531 3604 3906 3914 214.3 -8.7 264 2093 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2199 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82
2293 -0.68 -155.7 2531 2199 3906 3914 232.2 -8.4 285 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2199 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2493 -0.68 -155.7 2531 2199 3905 3914 247.9 -7.9 305 2496 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3614 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
2514 -0.68 -155.7 2531 3614 3904 3914 249.8 -8.3 309 2519 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2186 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2737 -0.68 -155.7 2531 2182 3904 3913 268.7 -8.5 318 2741 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2532 823 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2769 -0.68 -155.7 2531 823 3904 3913 271.6 -9.1 324 2774 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2531 2202 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3012 -0.68 -155.7 2531 2201 3903 3912 292.8 -8.7 337 3017 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3612 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
3058 -0.68 -155.7 2531 3611 3902 3911 296.9 -8.5 346 3062 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2201 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3286 -0.68 -155.7 2531 2197 3903 3911 315.3 -8.2 356 3291 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3601 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.11
3312 -0.68 -155.7 2531 3601 3902 3909 317.7 -8.8 361 3319 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2194 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3529 -0.68 -155.7 2531 2194 3904 3908 337.1 -9.3 369 3536 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3613 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
3547 -0.68 -155.7 2531 3612 3903 3907 339.0 -9.3 373 3551 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2189 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3769 -0.68 -155.7 2531 2184 3902 3906 360.6 -9.8 382 3775 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3601 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3782 -0.68 -155.7 2531 3601 3900 3905 362.0 -9.5 385 3787 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2209 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
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11665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11810 begin climb
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state 22288 begin surface coast
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state 22315 begin surface