Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  392 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -95072.5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131338,6034.942,-726.988,43,1.6,43,-8.1 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  132019,6034.891,-727.105,12,1.6,12,-8.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.1,18904,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020645 ALTIM_BOTTOM_PING  976.3,72.9
SM_CCo  28913,0.00,0.000,0,0,1600,302.21 _24V_AH  23.3,68.962
SM_GC  1.50,11.07,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,425,1964,1600,-10.59,-1.02,302.21 _10V_AH  10.1,34.264
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72629,1388
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  207818,0
HUMID  1801 CFSIZE  254472192,227594240
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,74,0,0
XPDR_PINGS  63 GPS  010209,212337,6034.630,-736.826,28,1.2,28,-8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2913694.56 SBE_CT102424572.99
Roll_motor26295580.93 SBE_O293919416.08
VBD_pump_during_apogee429162916291.74 WL_BB2F7311051790.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.62 nil000.00
Iridium_during_connect30160112.40 nil000.00
Iridium_during_xfer181223944.69
Transponder_ping24420242.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.07
TT8250619501.30
LPSleep225292498.33
TT8_Active65619131.26
TT8_Sampling2852391146.76
TT8_CF875445349.02
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits210612255.35
GPS_charging000.00
Compass27868225.17
RAFOS000.00
Transponder593018.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.50 0.000 2 0.000 0.000 421 1981 3425
103 -0.97 -146.6 5.3 -5.5 4 119 11.05 2.60 0.00 0.000 4 0.137 0.060 2527 3412 3426
126 0.88 -146.6 15.9 -38.1 4 135 1.95 2.53 0.00 0.000 6 0.080 0.049 2936 2002 3426
453 0.33 -146.6 38.5 -6.8 20 458 0.50 2.50 0.00 0.000 4 0.048 0.062 2813 593 3426
540 -0.44 -146.6 44.4 -7.4 24 545 0.77 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.050 2646 1865 3426
868 -0.78 -146.6 66.3 -7.6 40 873 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.052 0.064 2567 588 3426
890 -0.95 -146.6 68.3 -8.4 41 895 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.058 0.052 2530 1949 3426
1214 -0.85 -146.6 97.2 -8.6 57 1219 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.091 0.061 2556 3414 3426
1264 -0.85 -146.6 101.1 -6.9 59 1268 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 1942 3426
1582 -0.85 -146.6 124.4 -7.8 74 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3411 3426
1621 -0.85 -146.6 127.8 -7.9 75 1627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 1949 3426
1939 -0.85 -146.6 151.3 -7.8 91 1944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3408 3426
1967 -0.85 -146.6 153.7 -7.3 92 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2556 1960 3426
2284 -0.85 -146.6 175.2 -6.9 107 2289 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3404 3426
2317 -0.85 -146.6 177.7 -6.8 108 2323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2556 1969 3426
2633 -0.85 -146.6 199.2 -6.9 124 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1969 3426
2942 -0.85 -146.6 220.9 -7.0 139 2946 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3411 3426
2975 -0.85 -146.6 223.3 -7.7 140 2981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1979 3426
3292 -0.85 -146.6 246.1 -7.4 156 3296 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 588 3426
3342 -0.85 -146.6 249.8 -7.5 158 3347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1986 3426
3668 -0.85 -146.6 272.7 -8.3 174 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1993 3426
3978 -0.85 -146.6 295.1 -6.9 189 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2001 3426
4287 -0.85 -146.6 316.4 -7.2 204 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2001 3426
4596 -0.85 -146.6 338.4 -7.2 219 4600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 3404 3426
4636 -0.85 -146.6 341.4 -7.2 221 4641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1980 3426
4963 -0.85 -146.6 363.5 -6.0 237 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1980 3426
5272 -0.85 -146.6 378.8 -4.8 252 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1979 3426
5582 -0.85 -146.6 395.1 -5.5 267 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1979 3426
5891 -0.85 -146.6 412.5 -5.5 282 5895 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 590 3426
5924 -0.85 -146.6 414.3 -6.1 283 5930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1980 3426
6241 -0.85 -146.6 430.2 -5.0 299 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2556 3406 3426
6285 -0.85 -146.6 432.6 -5.4 301 6290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 1984 3425
6607 -0.85 -146.6 456.2 -8.6 317 6611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3408 3425
6676 -0.90 -146.6 460.1 -5.6 320 6681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1988 3425
6999 -0.90 -146.6 479.0 -5.1 336 7003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2556 3405 3425
7054 -0.90 -146.6 481.6 -5.7 338 7060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 1991 3425
7371 -0.90 -146.6 498.4 -5.9 354 7375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 590 3425
7427 -0.90 -146.6 501.5 -6.1 356 7433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 1999 3425
7743 -0.90 -146.6 520.1 -7.2 372 7747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3410 3424
7816 -0.90 -146.6 525.3 -6.4 375 7820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2556 1994 3424
8132 -0.94 -146.6 542.5 -5.0 390 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1994 3423
8442 -0.94 -146.6 561.2 -5.7 405 8446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2557 3410 3423
8475 -0.99 -146.6 563.3 -5.7 406 8482 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.069 0.065 2524 2001 3422
8792 -0.92 -146.6 586.9 -7.9 422 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2001 3422
9102 -0.87 -146.6 611.5 -8.1 437 9107 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.097 0.081 2555 591 3421
9142 -0.91 -146.6 614.8 -8.3 439 9146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2555 1990 3421
9469 -0.91 -146.6 636.8 -5.7 455 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1990 3420
9778 -0.97 -146.6 656.9 -5.8 470 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1990 3419
10087 -0.97 -146.6 674.8 -5.8 485 10095 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2555 596 3419
10129 -0.97 -146.6 677.4 -6.4 486 10136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2555 2000 3418
10445 -0.97 -146.6 698.4 -6.9 502 10449 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2555 3409 3416
10479 -1.03 -146.6 700.7 -7.5 503 10486 0.17 2.62 0.00 0.000 6 0.065 0.072 2513 1997 3417
10798 -0.95 -146.6 725.6 -7.1 519 10803 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.104 0.087 2537 588 3416
10915 -0.95 -146.6 733.3 -6.6 524 10920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2537 1982 3416
11235 -0.95 -146.6 750.3 -5.0 539 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1982 3415
11541 -0.95 -146.6 765.8 -5.1 554 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1983 3414
11850 -0.95 -146.6 783.5 -6.7 569 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1982 3414
12161 -0.95 -146.6 800.7 -4.9 584 12165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2537 3409 3413
12218 -0.95 -146.6 803.9 -6.5 586 12224 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2538 1973 3413
12534 -0.95 -146.6 819.8 -5.6 602 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1973 3412
12844 -0.95 -146.6 834.0 -4.1 617 12849 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2537 3414 3411
12884 -0.95 -146.6 836.1 -5.0 619 12888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2537 1981 3411
13211 -0.95 -146.6 852.2 -5.8 635 13216 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2537 585 3410
13245 -0.95 -146.6 854.6 -7.2 636 13251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2537 1980 3410
13560 -0.95 -146.6 879.2 -7.5 652 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2001 3409
13871 -0.95 -146.6 906.2 -8.6 667 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2000 3409
14179 -0.95 -146.6 928.3 -8.6 682 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2001 3408
14488 -0.95 -146.6 953.4 -8.6 697 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2001 3407
14801 -0.95 -146.6 976.3 -6.7 712 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2001 3407
15001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15001 begin apogee
15008 -0.33 0.0 990.3 7.0 722 15146 0.65 0.00 134.85 1.630 6 0.090 0.000 2674 2143 2832
15147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15147 begin climb
15150 0.97 146.6 996.6 0.0 729 15303 1.30 2.72 141.55 1.575 4 0.073 0.090 2949 3522 2234
15388 0.77 146.6 990.9 10.5 740 15393 0.20 2.67 0.00 0.000 6 0.104 0.077 2912 2126 2234
15711 0.72 155.2 971.2 5.8 756 15726 0.00 2.78 9.65 1.356 4 0.000 0.087 2912 3522 2199
15790 0.65 155.2 966.1 6.4 758 15796 0.12 2.65 0.00 0.000 6 0.107 0.077 2889 2138 2199
16106 0.76 222.3 950.3 4.2 774 16175 0.00 2.83 63.75 1.559 4 0.000 0.093 2889 706 1925
16205 0.82 222.3 944.3 6.3 778 16212 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.066 0.077 2926 2131 1925
16521 0.82 222.3 920.6 7.5 794 16522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2132 1926
16831 0.82 222.3 896.3 7.4 809 16835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2926 705 1927
16858 0.82 222.3 894.1 6.6 810 16862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2142 1927
17174 0.82 222.3 866.7 8.7 825 17178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2925 3536 1927
17218 0.82 222.3 862.5 9.0 827 17223 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2153 1927
17539 0.82 222.3 841.2 6.4 843 17544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2925 706 1927
17580 0.82 222.3 838.0 8.0 845 17584 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2149 1927
17908 0.87 254.7 820.1 5.1 861 17945 0.00 0.00 31.38 1.509 6 0.000 0.000 2925 2150 1793
18255 0.87 254.7 801.2 6.2 878 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 1793
18564 0.87 254.7 777.8 8.1 893 18569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2925 710 1793
18632 0.87 254.7 771.5 8.9 896 18637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2140 1793
18953 0.87 254.7 748.6 7.0 912 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2140 1793
19262 0.87 254.7 722.5 9.4 927 19267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2925 706 1793
19326 0.87 254.7 717.2 7.6 930 19330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2125 1793
19653 0.87 254.7 695.1 6.1 946 19657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2925 704 1793
19692 0.87 254.7 692.5 6.7 948 19697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2124 1793
20019 0.87 254.7 671.1 7.9 964 20024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 710 1792
20114 0.81 254.7 661.6 7.2 968 20119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2091 1793
20431 0.86 289.8 638.3 5.0 983 20473 0.00 2.83 32.60 1.407 4 0.000 0.085 2925 3528 1650
20501 0.86 289.8 634.6 6.6 986 20506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2085 1650
20822 0.86 289.8 614.6 7.1 1002 20826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2925 710 1650
20901 0.86 289.8 608.1 8.2 1005 20907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2072 1650
21217 0.86 289.8 585.4 6.6 1021 21221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2925 3540 1650
21250 0.91 289.8 583.1 6.4 1022 21256 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2071 1650
21567 0.91 289.8 563.6 6.6 1038 21570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2925 710 1650
21605 0.91 289.8 560.6 7.0 1039 21612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2082 1650
21922 0.96 289.8 536.0 7.7 1055 21927 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.065 0.082 2958 710 1650
21950 0.92 289.8 533.3 10.5 1056 21955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2958 2073 1650
22267 0.87 289.8 504.5 8.5 1071 22272 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.097 0.077 2934 3529 1650
22302 0.92 289.8 501.9 7.6 1072 22308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2934 2065 1651
22617 0.92 289.8 480.8 6.2 1088 22621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2934 712 1651
22645 0.92 289.8 478.7 7.6 1089 22649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2934 2079 1651
22961 0.92 289.8 459.1 6.4 1104 22966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2934 701 1652
23001 0.92 289.8 456.3 8.3 1106 23006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2062 1652
23328 0.92 289.8 434.8 6.8 1122 23333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2934 3531 1653
23370 0.98 289.8 431.7 8.8 1124 23375 0.12 2.67 0.00 0.000 6 0.060 0.058 2967 2054 1653
23697 0.92 289.8 401.2 9.2 1140 23702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2967 3537 1654
23741 0.88 289.8 396.9 8.0 1142 23747 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.084 0.056 2937 2057 1654
24064 0.88 289.8 374.1 7.4 1158 24068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2937 3532 1655
24091 0.93 289.8 371.7 8.1 1159 24096 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2937 2069 1655
24407 0.93 289.8 348.4 7.2 1174 24408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2070 1656
24717 0.93 289.8 325.7 7.5 1189 24718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2069 1656
25026 0.97 289.8 301.2 7.8 1204 25030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2937 3533 1658
25053 1.02 289.8 298.7 8.1 1205 25059 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.052 0.051 2977 2077 1658
25371 0.95 289.8 266.5 9.9 1220 25377 0.15 0.00 3.70 0.641 6 0.081 0.000 2947 2078 1651
25678 0.95 289.8 241.5 8.2 1235 25683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2947 3533 1651
25712 0.95 289.8 238.6 8.6 1236 25719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2946 2091 1651
26028 0.95 289.8 215.4 7.4 1252 26029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2092 1651
26337 0.95 289.8 193.3 7.7 1267 26339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2091 1652
26648 0.95 289.8 168.7 8.8 1282 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2091 1651
26956 0.95 289.8 141.4 8.8 1297 26958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2091 1652
27266 0.95 289.8 116.0 8.1 1312 27267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2091 1652
27576 0.95 289.8 91.8 7.3 1327 27580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2947 3541 1652
27620 0.95 289.8 88.2 8.1 1329 27624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2947 2108 1652
27941 0.95 289.8 62.7 7.0 1345 27945 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2947 711 1653
27983 0.95 289.8 59.7 6.2 1347 27987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2947 2120 1653
28309 0.95 289.8 35.4 9.3 1363 28311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2120 1653
28619 0.97 301.2 14.3 5.7 1378 28641 0.00 2.65 11.52 0.772 4 0.000 0.063 2946 716 1602
28659 0.97 301.2 11.2 7.8 1379 28665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2947 2102 1602
28766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28766 begin surface coast
28829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28829 begin surface