LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  392
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31218.34
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193726,5803.752,-4927.150,89,1.6,109 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.047,0.199
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  376161.5,-460.9,-1045.6,109015.2,8514.3
_SM_CCo  219.3 KALMAN_Y  -252519.8,158.2,-179.7,295036.6,-11704.6
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,261008,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  1001
GPS2  194533,5803.684,-4927.288,48,1.6,48,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2486 DATA_FILE_SIZE  37454,1315
_24V_AH  23.1,53.820 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,4
_10V_AH  10.3,34.743

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.3 5 106 11.68 2.52 -26.83 0.000 4
233 -0.89 -127.1 -3.3 35 241 0.00 2.48 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -1.6 67 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -9.9 98 861 0.00 2.58 0.00 0.000 4
893 -0.89 -127.1 -9.9 106 901 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1204 -0.89 -127.1 -3.0 138 1211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1258 -0.89 -127.1 -3.0 149 1261 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -3.7 180 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -7.5 211 1881 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1918 -0.89 -127.1 -7.5 220 1921 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -6.4 240 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -6.9 256 2551 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2583 -0.89 -127.1 -6.9 264 2586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2888 -0.89 -127.1 -6.2 280 2896 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2928 -0.89 -127.1 -6.2 288 2931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3233 -0.89 -127.1 -7.5 304 3241 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3293 -0.89 -127.1 -7.5 316 3296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3598 -0.89 -127.1 -8.3 332 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3918 -0.89 -127.1 -7.5 348 3926 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3988 -0.89 -127.1 -7.5 362 3991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4313 -0.89 -127.1 -6.8 373 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4673 -0.89 -127.1 -6.6 382 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5033 -0.89 -127.1 -6.3 391 5041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5073 -0.89 -127.1 -6.3 399 5076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5398 -0.89 -127.1 -6.5 408 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5423 -0.89 -127.1 -6.5 413 5426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5748 -0.89 -127.1 -6.7 422 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6108 -0.89 -127.1 -7.4 431 6116 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6138 -0.89 -127.1 -7.4 437 6141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6463 -0.89 -127.1 -7.1 446 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6823 -0.89 -127.1 -6.7 455 6831 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6863 -0.89 -127.1 -6.7 463 6866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7188 -0.89 -127.1 -6.7 472 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7548 -0.89 -127.1 -6.6 481 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -127.1 -6.5 490 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -127.1 -6.6 499 8276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8308 -0.89 -127.1 -6.6 507 8311 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8633 -0.89 -127.1 -6.6 516 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -127.1 -6.8 525 9001 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9043 -0.89 -127.1 -6.8 535 9046 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9368 -0.89 -127.1 -6.9 544 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9728 -0.89 -127.1 -6.8 553 9736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9788 -0.89 -127.1 -6.8 565 9791 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10113 -0.89 -127.1 -6.8 574 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10473 -0.89 -127.1 -6.9 583 10481 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10528 -0.89 -127.1 -6.9 594 10531 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10853 -0.89 -127.1 -6.7 603 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11213 -0.89 -127.1 -6.5 612 11221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11243 -0.89 -127.1 -6.5 618 11246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -127.1 -6.1 627 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -127.1 -6.1 636 11936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11963 -0.89 -127.1 -6.1 643 11966 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12288 -0.89 -127.1 -6.3 652 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12648 -0.89 -127.1 -6.3 661 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13008 -0.89 -127.1 -5.9 670 13016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13038 -0.89 -127.1 -5.9 676 13041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13363 -0.89 -127.1 -5.8 685 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13723 -0.89 -127.1 -5.9 694 13731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13763 -0.89 -127.1 -5.9 702 13766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14088 -0.89 -127.1 -5.8 711 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14448 -0.89 -127.1 -5.9 720 14456 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14488 -0.89 -127.1 -5.9 728 14491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14614 -0.29 0.0 -5.9 732 14771 0.60 0.00 118.30 1.504 6
14772 0.89 127.1 -0.9 736 14891 1.18 0.00 108.35 1.458 6
15213 0.89 127.1 7.9 747 15221 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15268 0.89 127.1 7.9 758 15271 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15593 0.89 127.1 7.5 767 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15953 0.89 127.1 7.6 776 15956 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15993 0.89 127.1 7.6 784 15996 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16318 0.89 127.1 7.8 793 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16678 0.89 127.1 7.7 802 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17038 0.89 127.1 7.6 811 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17398 0.89 127.1 7.6 820 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17758 0.89 127.1 7.4 829 17766 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17793 0.89 127.1 7.4 836 17796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18118 0.89 127.1 7.4 845 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18478 0.89 127.1 7.7 854 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18838 0.89 127.1 7.8 863 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19198 0.89 127.1 8.1 872 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19558 0.89 127.1 8.2 881 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19918 0.89 127.1 7.6 890 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20278 0.89 127.1 6.8 899 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20638 0.89 127.1 6.5 908 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20998 0.89 127.1 6.2 917 21006 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21033 0.89 127.1 6.2 924 21036 0.00 2.50 0.00 0.000 6
21358 0.89 127.1 6.2 933 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21718 0.89 127.1 6.9 942 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22078 0.89 127.1 6.9 951 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22438 0.89 127.1 6.8 960 22446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22468 0.89 127.1 6.8 966 22471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22793 0.89 127.1 6.8 975 22831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23153 0.89 127.1 6.8 984 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23513 0.89 127.1 6.4 993 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23873 0.89 127.1 6.9 1002 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24233 0.89 127.1 7.1 1011 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.89 127.1 7.0 1024 24581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24608 0.89 127.1 7.0 1031 24611 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24913 0.89 127.1 7.0 1047 24921 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24943 0.89 127.1 7.0 1053 24946 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25248 0.89 127.1 7.8 1069 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 0.94 165.5 4.8 1085 25606 0.00 0.00 28.17 1.020 6
25908 0.94 165.5 6.7 1102 25916 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25933 0.94 165.5 6.7 1107 25936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26238 0.94 165.5 8.4 1123 26256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26558 0.94 165.5 8.4 1144 26566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26868 0.94 165.5 9.3 1175 26876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27178 0.94 165.5 7.0 1206 27186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27488 0.94 165.5 6.2 1237 27496 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27533 0.94 165.5 6.2 1246 27541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27843 0.94 165.5 12.8 1278 27851 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27883 0.94 165.5 12.8 1286 27886 0.00 2.42 0.00 0.000 6