NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  392 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -105.92368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004737,2738.635,-15518.162,39,1.3,39 TGT_NAME  K1038
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.134
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -2874.6,3.7,-126.8,2568.5,-1258.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  4582.9,215.3,245.1,-12946.4,2005.7
GPS2  005708,2738.765,-15518.165,14,1.3,24,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.7,2703,-15.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26842,53.17,0.550,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,59.021
HUMID  2472 _10V_AH  10.0,31.006
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  38086,1417
RAFOS_CLK  -9851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.98 -83.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.47 0.000 2 0.000 0.000 332 2170 2520
72 -0.98 -116.3 -4.4 11 106 13.45 2.58 -12.77 0.000 4 0.190 0.075 2605 3561 2974
177 -1.02 -116.3 -14.0 32 181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2603 2131 2975
242 -1.02 -116.3 -15.2 45 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2126 2976
432 -1.02 -116.3 -13.2 79 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2126 2977
742 -1.02 -116.3 -12.1 110 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2126 2977
1052 -1.02 -116.3 -10.6 141 1061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2604 3561 2979
1122 -1.02 -116.3 -11.4 148 1131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2604 2128 2979
1437 -1.02 -116.3 -10.2 166 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2604 727 2982
1487 -1.02 -116.3 -10.1 168 1496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2603 2148 2982
1797 -1.02 -116.3 -10.8 181 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2148 2983
2122 -1.02 -116.3 -10.0 194 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2148 2985
2447 -1.02 -116.3 -8.9 207 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2148 2985
2772 -1.02 -116.3 -8.3 220 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2148 2985
3097 -1.02 -116.3 -8.7 233 3106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2603 730 2985
3167 -1.02 -116.3 -8.9 236 3176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2147 2985
3477 -1.02 -116.3 -8.4 249 3486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2603 728 2984
3517 -1.02 -116.3 -8.2 251 3526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2142 2984
3837 -1.02 -116.3 -7.7 264 3846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 3550 2982
3877 -1.02 -116.3 -8.2 266 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2604 2122 2982
4197 -1.02 -116.3 -7.7 279 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2122 2981
4522 -1.02 -116.3 -8.5 292 4531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2603 732 2979
4582 -1.02 -116.3 -9.3 295 4591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2603 2140 2980
4902 -1.02 -116.3 -8.9 308 4911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2603 730 2977
4962 -1.02 -116.3 -8.8 311 4971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2149 2977
5282 -1.02 -116.3 -8.0 324 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2149 2975
5607 -1.02 -116.3 -7.6 337 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2149 2974
5932 -1.02 -116.3 -6.8 350 5941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2603 730 2972
6042 -1.02 -116.3 -7.0 355 6051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2146 2972
6352 -1.02 -116.3 -7.2 368 6361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 727 2970
6422 -1.02 -116.3 -7.7 371 6431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2147 2970
6732 -1.02 -116.3 -7.7 384 6741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 3552 2969
6782 -1.02 -116.3 -9.0 386 6791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2123 2969
7092 -1.02 -116.3 -7.8 399 7101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 732 2968
7132 -1.02 -116.3 -8.3 401 7141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2603 2147 2968
7452 -1.02 -116.3 -6.6 414 7461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 726 2966
7532 -1.02 -116.3 -6.6 418 7541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2603 2144 2965
7852 -1.02 -116.3 -6.7 431 7861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 734 2964
7892 -1.02 -116.3 -7.2 433 7901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2603 2148 2964
8212 -1.02 -116.3 -6.5 446 8221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3552 2962
8252 -1.02 -116.3 -7.6 448 8261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2133 2962
8572 -1.02 -116.3 -6.9 461 8581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2603 734 2960
8632 -1.02 -116.3 -7.7 464 8641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2145 2959
8952 -1.02 -116.3 -7.0 477 8961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2603 730 2958
9002 -1.02 -116.3 -7.9 479 9011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2148 2958
9312 -1.02 -116.3 -6.6 492 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2148 2957
9637 -1.02 -116.3 -6.3 505 9646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 725 2957
9687 -1.02 -116.3 -7.1 507 9696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2604 2144 2956
9997 -1.02 -116.3 -6.3 520 10006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2602 3549 2956
10027 -1.02 -116.3 -6.7 521 10036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2603 2127 2955
10337 -1.02 -116.3 -6.1 534 10346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 731 2954
10387 -1.02 -116.3 -7.1 536 10396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2603 2146 2954
10697 -1.02 -116.3 -6.0 549 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2146 2953
11022 -1.02 -116.3 -6.2 562 11031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2603 728 2953
11082 -1.02 -116.3 -6.8 565 11091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2604 2144 2952
11402 -1.02 -116.3 -6.4 578 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2144 2952
11727 -1.02 -116.3 -6.1 591 11736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 731 2951
11807 -1.02 -116.3 -6.5 595 11816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2146 2951
12127 -1.02 -117.3 -5.5 608 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2146 2950
12428 -0.29 0.0 5.2 620 12526 0.77 0.00 96.20 1.425 6 0.138 0.000 2753 2146 2497
12527 1.02 117.3 1.1 624 12636 1.48 2.28 100.30 1.383 4 0.114 0.088 3044 3297 2017
12677 1.02 117.3 9.8 631 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3045 1887 2017
12987 1.02 117.3 9.0 644 12996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3044 479 2016
13037 1.02 117.3 9.4 646 13046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3045 1889 2015
13347 1.02 117.3 8.3 659 13356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3044 484 2016
13387 1.02 117.3 8.9 661 13396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3044 1884 2016
13707 1.02 117.3 8.7 674 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1884 2014
14032 1.02 117.3 8.8 687 14041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3044 484 2014
14072 1.02 117.3 8.5 689 14081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3044 1893 2014
14392 1.02 117.3 8.2 702 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1893 2013
14717 1.02 117.3 7.2 715 14740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1893 2013
15042 1.02 117.3 7.3 728 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1893 2013
15367 1.02 117.3 6.7 741 15376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3045 480 2012
15407 1.02 117.3 7.8 743 15416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3044 1897 2012
15727 1.02 117.3 7.6 756 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1896 2012
16052 1.02 117.3 7.4 769 16061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3044 3306 2012
16122 1.02 117.3 8.1 772 16131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3044 1888 2011
16432 1.02 117.3 7.8 785 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1888 2010
16757 1.02 117.3 7.9 798 16766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3044 482 2010
16837 1.02 117.3 8.6 802 16846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3045 1895 2010
17157 1.02 117.3 7.0 815 17166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3045 3306 2010
17247 1.02 117.3 8.2 819 17256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3045 1885 2010
17557 1.02 117.3 7.2 832 17566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3044 3300 2010
17607 1.02 117.3 7.5 834 17616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3044 1880 2010
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