OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  392 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21201.021 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180413,212154,2354.360,12141.934,43,1.5,43,-3.2 TGT_NAME  INSIDE1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2350.500,12143.750
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  180413,213248,2354.181,12141.952,10,1.7,15,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.9,7467,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  876

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.010347 _10V_AH  10.1,39.402
SM_CCo  15231,0.00,0.000,0,0,458,471.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,7.65,1.38,0.00,0.020,0.027,0.000,109,2499,458,-8.27,1.87,471.47,0,0,0,0,0,0,26.13,26.11,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2345.05,12139.85,180413,171733 MEM  324840
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  53346,1470
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  661152,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55461 CFSIZE  260034560,212467712
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,183.0,1
SC_FREEKB  3895296 GPS  190413,014830,2350.949,12143.378,41,1.1,41,-3.2
_24V_AH  23.9,60.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23214119.71 nil000.00
Roll_motor22055289.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee127675022901.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1517551873.98
Iridium_during_xfer4091301271.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17275.03
TT84901351778.85
LPSleep52072115.19
TT8_Active150035544.67
TT8_Sampling3162581865.18
TT8_CF8106565709.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits356315539.86
GPS_charging000.00
Compass26955163.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 111 2488 830 666 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.65 0.000 16386 0.000 0.000 111 2489 2506 2591 2421 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -1.25 -194.6 111 2489 2591 2423 4.5 -8.2 8 112 9.10 2.17 -10.80 0.000 18948 0.215 0.041 2400 1088 3177 3251 3104 0 0 0 0 0 0 25.32 26.07 26.44
180 -1.07 -194.6 1408 1087 3231 3099 38.6 -25.1 23 189 0.25 2.17 0.00 0.000 3078 0.150 0.037 2461 2508 3181 3258 3105 0 0 0 0 0 0 25.56 26.01 28.83
318 -0.93 -194.6 2460 2508 3262 3105 69.6 -21.7 40 324 0.15 1.83 0.00 0.000 2308 0.154 0.050 2501 3667 3182 3261 3104 0 0 0 0 0 0 25.96 25.99 28.83
441 -0.85 -194.6 2501 3666 3264 3105 94.2 -18.7 51 448 0.05 1.75 0.00 0.000 3078 0.101 0.025 2534 2490 3183 3264 3103 0 0 0 0 0 0 26.02 26.34 28.83
577 -0.81 -194.6 2533 2489 3268 3105 116.0 -15.2 64 583 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2534 1099 3185 3267 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
754 -0.81 -194.6 2534 1099 3267 3105 141.2 -16.1 80 760 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2524 2500 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
890 -0.76 -194.6 2524 2500 3268 3105 164.5 -16.7 93 896 0.12 1.83 0.00 0.000 2308 0.148 0.049 2559 3668 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 26.26 26.15 28.83
939 -0.76 -194.6 2557 3668 3266 3105 171.9 -14.8 97 945 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2557 2506 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
1074 -0.76 -194.6 2557 2506 3268 3104 190.9 -13.9 110 1079 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2548 3668 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1163 -0.76 -194.6 1568 3668 3246 3099 202.3 -12.7 118 1168 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2548 2493 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1298 -0.76 -194.6 2548 2492 3268 3105 219.3 -12.3 131 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2492 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1427 -0.76 -194.6 2548 2492 3268 3105 234.4 -11.7 144 1433 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2548 1109 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1464 -0.76 -194.6 2548 1109 3268 3105 238.7 -12.3 147 1471 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2538 2499 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1600 -0.76 -194.6 2537 2499 3268 3104 257.3 -14.5 160 1606 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2537 1105 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1657 -0.76 -194.6 2537 1105 3268 3105 266.1 -15.1 165 1665 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.142 0.039 2562 2500 3186 3268 3105 0 0 0 0 0 0 26.08 26.27 28.83
1795 -0.76 -194.6 2562 2500 3268 3104 283.3 -11.7 178 1800 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2554 3667 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1841 -0.76 -194.6 2554 3667 3268 3104 288.8 -11.9 182 1847 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2554 2489 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1976 -0.76 -194.6 2554 2489 3268 3104 303.8 -10.9 195 1983 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2555 1104 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2048 -0.76 -194.6 2554 1104 3268 3105 311.2 -10.8 201 2056 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2500 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2175 -0.76 -194.6 2544 2500 3268 3104 325.6 -11.2 214 2180 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2535 3668 3185 3268 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2193 -0.76 -194.6 1568 3667 3247 3098 327.1 -11.1 215 2201 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2535 2493 3186 3268 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2319 -0.76 -194.6 2534 2493 3268 3103 342.7 -12.0 228 2326 0.10 1.85 0.00 0.000 2308 0.151 0.052 2555 3667 3185 3268 3103 0 0 0 0 0 0 26.48 26.18 28.83
2361 -0.76 -194.6 2554 3667 3268 3103 346.4 -11.2 231 2369 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2555 2500 3185 3268 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
2487 -0.76 -194.6 2554 2500 3271 3102 359.8 -9.7 244 2493 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2554 1098 3185 3268 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2528 -0.76 -194.6 2554 1098 3268 3102 363.6 -10.6 247 2537 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2544 2505 3184 3267 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2655 -0.76 -194.6 2544 2505 3268 3101 379.3 -12.0 260 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2505 3184 3268 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2777 -0.76 -194.6 2544 2505 3268 3100 392.7 -10.8 272 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2505 3184 3268 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2905 -0.76 -194.6 2544 2505 3268 3099 407.1 -11.0 285 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2505 3183 3268 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3028 -0.76 -194.6 2543 2505 3268 3098 420.6 -11.4 297 3034 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2544 1102 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3065 -0.76 -194.6 2544 1102 3268 3097 424.7 -10.9 300 3071 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.138 0.037 2570 2505 3182 3267 3097 0 0 0 0 0 0 26.10 26.27 28.83
3202 -0.81 -194.6 2569 2505 3268 3096 437.3 -8.8 313 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2505 3182 3268 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7016 begin apogee
7023 -0.20 0.0 2511 1987 3257 3067 876.8 -10.0 681 7355 0.68 0.00 320.20 0.750 10246 0.096 0.000 2743 1986 2371 2534 2208 0 0 0 0 0 0 25.84 28.83 24.08
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7356 begin climb
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