Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  392 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086530.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165931,6155.837,-236.241,40,1.4,40,-5.9 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,-0.177
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -5569.0,556.8,807.4,346690.9,-1831.5
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -13107.6,808.0,758.9,44193.7,-57.0
GPS2  171002,6155.843,-236.331,13,1.4,30,-5.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.1,102896,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027304 XPDR_PINGS  136
SM_CCo  27213,53.12,0.630,3,0,1593,300.00 _24V_AH  23.1,61.023
SM_GC  1.70,0.00,0.00,53.12,0.000,0.000,0.630,78,2403,1593,-10.73,0.06,300.00 _10V_AH  10.1,32.761
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66492,1312
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,236986368
HUMID  2073 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,3,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  290108,004658,6154.227,-230.043,26,2.7,45,-5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174104.02 SBE_CT98324545.21
Roll_motor20095443.39 SBE_O290319396.64
VBD_pump_during_apogee323135710159.96 WL_BB2F6981051693.01
VBD_pump_during_surface53630773.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.07 nil000.00
Iridium_during_connect149160553.07 nil000.00
Iridium_during_xfer1942231000.52
Transponder_ping42420412.34
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.39
TT8234319468.61
LPSleep214972475.50
TT8_Active57419114.86
TT8_Sampling2670391073.43
TT8_CF881645377.70
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits187412227.20
GPS_charging000.00
Compass26018210.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 74 2404 3062
90 -0.85 -146.6 3.4 -3.7 3 117 12.25 2.65 -8.80 0.000 4 0.175 0.091 2219 3768 3415
238 -0.85 -146.6 20.4 -9.5 9 244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2398 3416
554 -0.85 -146.6 46.4 -8.7 25 558 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 980 3417
626 -0.85 -146.6 52.9 -8.5 28 631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2399 3417
943 -0.85 -146.6 79.4 -8.5 43 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
1251 -0.85 -146.6 104.0 -7.7 58 1256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 983 3417
1296 -0.85 -146.6 107.5 -7.6 60 1300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2401 3417
1617 -0.85 -146.6 131.7 -7.6 76 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
1926 -0.85 -146.6 156.0 -7.9 91 1931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 983 3418
1983 -0.85 -146.6 160.4 -7.8 93 1988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2400 3418
2298 -0.85 -146.6 185.1 -7.7 109 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3418
2608 -0.85 -146.6 208.9 -7.8 124 2613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 982 3418
2658 -0.85 -146.6 213.4 -8.4 126 2663 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2401 3418
2974 -0.85 -146.6 238.6 -7.8 141 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
3283 -0.85 -146.6 261.8 -7.5 156 3288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3765 3418
3351 -0.85 -146.6 267.4 -9.0 159 3355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2401 3418
3671 -0.85 -146.6 292.0 -7.8 175 3676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 980 3419
3779 -0.85 -146.6 301.0 -8.4 180 3784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2399 3418
4107 -0.85 -146.6 327.9 -8.0 196 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3419
4416 -0.85 -146.6 352.1 -7.8 211 4420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 979 3420
4460 -0.85 -146.6 355.7 -8.2 213 4464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2401 3420
4780 -0.85 -146.6 379.7 -7.2 229 4785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 984 3420
4830 -0.85 -146.6 383.5 -7.6 231 4835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2405 3420
5147 -0.85 -146.6 405.7 -7.1 246 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3420
5455 -0.85 -146.6 428.7 -7.7 261 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3420
5765 -0.85 -146.6 450.1 -6.5 276 5770 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 986 3419
5810 -0.85 -146.6 453.2 -6.8 278 5814 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2403 3419
6130 -0.85 -146.6 473.7 -6.2 294 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3418
6440 -0.85 -146.6 493.2 -6.2 309 6444 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 984 3417
6512 -0.85 -146.6 497.9 -6.6 312 6517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2398 3418
6827 -0.85 -146.6 518.0 -6.7 327 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3416
7137 -0.85 -146.6 538.7 -6.7 342 7141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 985 3415
7203 -0.85 -146.6 543.4 -7.1 345 7208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2401 3415
7524 -0.85 -146.6 565.0 -6.9 361 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3413
7834 -0.85 -146.6 586.5 -7.1 376 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3412
8144 -0.85 -146.6 608.8 -7.3 391 8148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 985 3411
8193 -0.85 -146.6 612.8 -7.8 393 8198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2405 3411
8509 -0.85 -146.6 635.1 -7.0 408 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3410
8819 -0.85 -146.6 655.9 -6.6 423 8823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 986 3409
8892 -0.85 -146.6 661.0 -6.8 426 8896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2400 3409
9208 -0.85 -146.6 681.2 -6.5 441 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3408
9519 -0.85 -146.6 701.4 -6.4 456 9523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 986 3408
9574 -0.85 -146.6 705.4 -7.2 458 9580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2399 3408
9890 -0.85 -146.6 726.1 -6.7 474 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3407
10199 -0.85 -146.6 746.5 -6.5 489 10204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 986 3407
10248 -0.85 -146.6 750.0 -7.1 491 10253 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2399 3406
10569 -0.85 -146.6 771.0 -6.6 507 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3405
10879 -0.85 -146.6 791.4 -6.6 522 10883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 988 3404
10941 -0.85 -146.6 795.9 -7.2 525 10945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2400 3404
11268 -0.85 -146.6 818.6 -7.1 541 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3403
11576 -0.85 -146.6 840.6 -7.2 556 11581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 982 3402
11638 -0.85 -146.6 845.2 -7.7 559 11643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2399 3403
11966 -0.85 -146.6 867.8 -6.8 575 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2399 3402
12274 -0.85 -146.6 888.2 -6.5 590 12279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 979 3402
12331 -0.85 -146.6 892.2 -7.2 592 12337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2401 3402
12647 -0.85 -146.6 912.5 -6.4 608 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3401
12956 -0.85 -146.6 932.3 -6.5 623 12960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 979 3401
13005 -0.85 -146.6 935.9 -7.2 625 13010 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2409 3402
13321 -0.85 -146.6 957.1 -6.8 640 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2409 3401
13630 -0.85 -146.6 978.9 -7.2 655 13634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 979 3401
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state 27171 begin surface coast
27191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27191 begin surface