Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  392 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102044.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151251,6342.196,-816.906,39,2.4,58,-9.6 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  151923,6342.147,-816.946,12,2.9,31,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.8,14852,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009643 ALTIM_TOP_PING  19.5,18.2
SM_CCo  23033,96.90,0.627,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.2,63.337
SM_GC  1.36,0.00,0.00,96.90,0.000,0.000,0.627,75,2247,509,-10.37,0.48,557.32 _10V_AH  10.1,31.299
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56841,1110
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  171649,0
HUMID  1891 CFSIZE  260165632,236490752
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  79 GPS  200808,214632,6341.474,-814.145,39,1.6,39,-9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27167107.36 SBE_CT82024457.12
Roll_motor22685447.03 SBE_O275719333.79
VBD_pump_during_apogee460127313610.77 WL_BB2F6281051530.98
VBD_pump_during_surface966261408.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.12 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.28 nil000.00
Iridium_during_xfer180223934.80
Transponder_ping27420267.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.54
TT8203019406.06
LPSleep176322390.02
TT8_Active76119152.38
TT8_Sampling245339986.43
TT8_CF863645294.36
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits201512244.23
GPS_charging000.00
Compass23758191.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -101.62 0.000 2 0.000 0.000 72 2235 2574
132 -0.85 -146.6 3.2 -2.0 5 179 11.65 2.65 -27.00 0.000 4 0.168 0.074 2142 3637 3379
201 -0.69 -146.6 9.0 -10.2 8 206 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.094 0.042 2176 2227 3379
523 -0.69 -146.6 35.2 -8.3 24 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3379
833 -0.69 -146.6 57.4 -7.3 39 837 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2176 3641 3379
882 -0.69 -146.6 61.6 -8.3 41 887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2222 3380
1198 -0.69 -146.6 84.5 -7.2 56 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2221 3380
1508 -0.69 -146.6 106.8 -7.5 71 1512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2176 3635 3380
1558 -0.69 -146.6 110.9 -8.5 73 1562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2176 2230 3380
1874 -0.69 -146.6 134.0 -7.1 88 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2230 3380
2183 -0.69 -146.6 156.7 -7.5 103 2187 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2176 3640 3380
2216 -0.69 -146.6 159.4 -8.3 104 2222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2176 2225 3381
2532 -0.69 -146.6 183.4 -7.5 120 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3380
2841 -0.69 -146.6 207.3 -7.7 135 2845 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2176 3635 3380
2886 -0.69 -146.6 210.9 -7.8 137 2890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2176 2230 3380
3207 -0.69 -146.6 236.0 -7.8 153 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2230 3380
3516 -0.69 -146.6 260.3 -7.8 168 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2229 3381
3826 -0.69 -146.6 282.8 -7.0 183 3830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 3638 3381
3875 -0.69 -146.6 286.6 -7.4 185 3880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2176 2224 3380
4191 -0.69 -146.6 307.4 -6.4 200 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2224 3380
4501 -0.69 -146.6 326.7 -6.0 215 4505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 3636 3380
4556 -0.69 -146.6 330.0 -6.6 217 4562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2176 2231 3380
4872 -0.69 -146.6 346.2 -5.3 233 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2231 3380
5181 -0.69 -146.6 362.0 -5.5 248 5186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3641 3380
5215 -0.69 -146.6 364.1 -6.1 249 5221 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2176 2232 3380
5530 -0.74 -146.6 383.3 -6.4 265 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2233 3380
5841 -0.78 -146.6 404.0 -7.1 280 5845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 816 3379
5874 -0.88 -146.6 406.5 -7.4 281 5880 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.047 0.051 2127 2230 3379
6190 -0.77 -146.6 435.4 -9.0 297 6195 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.094 0.076 2164 3637 3378
6235 -0.77 -146.6 439.1 -8.1 299 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2164 2231 3378
6555 -0.77 -146.6 461.4 -7.2 315 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2231 3377
6865 -0.77 -146.6 482.2 -6.4 330 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3376
7175 -0.77 -146.6 500.7 -5.9 345 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3375
7483 -0.77 -146.6 521.0 -7.3 360 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3374
7793 -0.77 -146.6 544.0 -7.2 375 7798 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2164 3643 3373
7828 -0.77 -146.6 546.6 -8.1 376 7834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2164 2223 3372
8143 -0.77 -146.6 570.0 -7.7 392 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2223 3372
8454 -0.77 -146.6 591.1 -6.5 407 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2223 3371
8762 -0.77 -146.6 610.7 -6.3 422 8766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2164 3642 3370
8806 -0.77 -146.6 613.8 -7.6 424 8810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2164 2227 3369
9127 -0.77 -146.6 633.7 -6.3 440 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2227 3368
9436 -0.77 -146.6 653.4 -6.3 455 9440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2163 3641 3367
9468 -0.77 -146.6 655.7 -7.1 456 9474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2164 2228 3367
9786 -0.77 -146.6 675.5 -6.4 472 9791 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2164 3643 3366
9816 -0.77 -146.6 677.6 -6.9 473 9820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2164 2229 3366
10132 -0.77 -146.6 696.7 -6.1 488 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3365
10441 -0.77 -146.6 716.2 -6.2 503 10445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2164 3640 3364
10481 -0.77 -146.6 718.9 -7.3 505 10485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2163 2230 3364
10808 -0.77 -146.6 739.3 -6.2 521 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3363
11118 -0.81 -146.6 759.5 -6.7 536 11123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2164 3635 3362
11151 -0.81 -146.6 762.1 -7.5 537 11157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2164 2225 3363
11467 -0.81 -146.6 784.2 -7.3 553 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2224 3361
11778 -0.85 -146.6 805.1 -6.6 568 11782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2164 3636 3361
11805 -0.89 -146.6 807.2 -7.9 569 11810 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.062 0.057 2130 2227 3361
12121 -0.83 -146.6 831.3 -8.1 584 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 3361
12431 -0.76 -146.6 855.7 -7.8 599 12433 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 2162 2227 3360
12740 -0.92 -146.6 874.4 -4.4 614 12745 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.067 0.081 2126 3640 3360
12763 -0.98 -146.6 874.2 0.8 615 12767 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2125 2224 3359
12875 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 12875 begin apogee
12882 -0.31 0.0 874.3 0.0 621 13018 0.65 0.00 131.23 1.237 6 0.081 0.000 2260 2224 2781
13018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13018 begin climb
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state 22987 begin surface coast
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state 23009 begin surface