NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  392 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240418,081908,-134.5670,5746.7158,41,1.0,44,-4.2,0.8,37.5,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.0,65083,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  240418,082552,-134.5106,5746.8320,13,0.8,16,-4.2,0.7,85.9,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.021888 _10V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  21449,0.00,0.000,0,0,1119,546.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,8.77,2.33,0.00,0.090,0.035,0.000,250,2188,1119,-7.80,1.64,546.03,0,0,0,0,0,0,14.40,14.54,14.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.22,5747.78,240418,020358 MEM  303400
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79985,1757
HUMID  59.52 CAP_FILE_SIZE  244304,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44372 CFSIZE  260034560,223539200
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,328.18,1
_24V_AH  12.95,128.864 GPS  240418,142515,-133.826,5746.575,32,1.4,42,-4.2,0.7,45.5,5,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410120.10 SBE_CT75623234.68
Roll_motor357155718.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee681196117306.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281139507.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.45
TT835439409.11
LPSleep142172379.55
TT8_Active8969103.48
TT8_Sampling282328970.36
TT8_CF836034150.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277616541.47
GPS_charging000.00
Compass249617524.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 242 2160 1729 1721 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.80 0.003 16386 0.000 0.000 243 2160 3865 3844 3886 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
79 -0.68 -155.7 243 2160 3844 3886 5.2 -15.5 11 100 11.57 2.35 -0.57 0.145 18948 0.411 0.076 2531 840 3902 3893 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.56 14.52
163 -0.68 -155.7 2531 840 3900 3912 25.6 -13.7 26 170 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2531 2204 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
373 -0.68 -155.7 2530 2204 3900 3912 54.5 -13.6 64 377 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2531 846 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
398 -0.68 -155.7 2531 846 3901 3912 58.1 -13.9 69 406 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2531 2202 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
605 -0.68 -155.7 2531 2201 3901 3912 85.5 -11.8 90 609 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3608 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
668 -0.68 -155.7 2531 3608 3901 3912 93.6 -13.4 102 672 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2234 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
879 -0.68 -155.7 2531 2230 3903 3912 113.9 -8.5 124 890 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 809 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.05
915 -0.68 -155.7 2530 809 3903 3913 117.1 -8.5 131 922 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2212 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.74
1122 -0.68 -155.7 2532 2211 3905 3913 133.2 -7.8 152 1126 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3611 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
1187 -0.68 -155.7 2531 3611 3905 3913 138.6 -8.2 165 1195 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2169 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1396 -0.68 -155.7 2531 2169 3906 3914 153.3 -6.9 186 1400 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2531 3609 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1438 -0.68 -155.7 2530 3609 3907 3914 156.2 -6.7 194 1442 0.00 2.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2531 2203 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1650 -0.68 -155.7 2530 2199 3906 3915 174.3 -9.9 216 1654 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3604 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1674 -0.68 -155.7 2530 3603 3907 3914 177.1 -10.5 221 1682 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2185 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1882 -0.68 -155.7 2531 2185 3906 3915 200.0 -10.9 242 1886 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 817 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
1914 -0.68 -155.7 2531 817 3907 3916 203.5 -11.2 248 1924 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2210 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.71
2124 -0.68 -155.7 2532 2209 3907 3915 223.7 -8.8 270 2128 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3605 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2180 -0.68 -155.7 2530 3605 3906 3916 228.7 -8.7 281 2188 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2194 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2387 -0.68 -155.7 2531 2194 3906 3916 246.4 -8.9 302 2391 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3616 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
2449 -0.68 -155.7 2531 3615 3905 3916 251.9 -8.8 314 2453 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2200 3910 3905 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2691 -0.68 -155.7 2531 2195 3905 3915 271.5 -7.7 327 2698 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3616 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
2705 -0.68 -155.7 2531 3616 3904 3914 272.5 -7.1 330 2709 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2531 2182 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
2931 -0.68 -155.7 2530 2178 3904 3914 288.0 -6.8 340 2935 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2531 3606 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
2982 -0.68 -155.7 2531 3605 3903 3914 291.9 -8.0 350 2986 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2197 3908 3903 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3204 -0.68 -155.7 2531 2193 3903 3913 310.2 -8.6 359 3207 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3605 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3218 -0.68 -155.7 2531 3605 3903 3912 311.6 -8.8 362 3222 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2199 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3446 -0.68 -155.7 2531 2194 3902 3912 332.0 -9.2 372 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2194 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
3655 -0.68 -155.7 2531 2194 3902 3911 351.0 -9.0 379 3659 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3604 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3670 -0.68 -155.7 2531 3604 3901 3910 352.5 -8.7 382 3674 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2193 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3897 -0.68 -155.7 2531 2190 3901 3908 372.3 -8.7 392 3904 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3613 3903 3900 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3921 -0.68 -155.7 2531 3613 3900 3907 374.5 -9.1 397 3928 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2190 3904 3900 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4137 -0.68 -155.7 2531 2191 3900 3906 393.9 -9.0 405 4142 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3610 3902 3899 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
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11032 -0.68 -155.7 2531 2202 3874 3872 960.0 -9.0 863 11036 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2531 3604 3872 3874 3871 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
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11392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11538 begin climb
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