LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  391
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31193.07
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115307,5804.732,-4931.210,60,1.7,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  0.050,0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  374037.9,-1071.8,-223.3,106945.7,10709.3
_SM_CCo  269.1 KALMAN_Y  -242757.6,-433.8,-1032.1,288488.1,-8377.2
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.0,260347,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  120508,5804.590,-4931.293,14,1.9,30,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2280 DATA_FILE_SIZE  36452,1282
_24V_AH  23.1,53.692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,34.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 21 0.00 0.00 -1.38 0.000 6
22 -0.89 -127.1 0.0 1 131 11.70 2.55 -88.53 0.000 4
248 -0.89 -127.1 0.0 35 251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
553 -0.89 -127.1 -15.7 66 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
863 -0.89 -127.1 -6.3 97 871 0.00 2.50 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -6.3 104 901 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1204 -0.89 -127.1 -4.1 135 1211 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1273 -0.89 -127.1 -4.1 149 1276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1578 -0.89 -127.1 -10.1 180 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1888 -0.89 -127.1 -6.9 204 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2208 -0.89 -127.1 -7.6 220 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2528 -0.89 -127.1 -6.5 236 2536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2558 -0.89 -127.1 -6.5 242 2561 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2863 -0.89 -127.1 -7.1 258 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3183 -0.89 -127.1 -6.7 274 3191 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3213 -0.89 -127.1 -6.7 280 3216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3518 -0.89 -127.1 -6.7 296 3526 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3548 -0.89 -127.1 -6.7 302 3551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3853 -0.89 -127.1 -7.2 318 3861 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3883 -0.89 -127.1 -7.2 324 3886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4208 -0.89 -127.1 -6.9 333 4216 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4243 -0.89 -127.1 -6.9 340 4246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4568 -0.89 -127.1 -6.8 349 4576 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4593 -0.89 -127.1 -6.8 354 4596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4918 -0.89 -127.1 -7.3 363 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5278 -0.89 -127.1 -7.4 372 5286 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5323 -0.89 -127.1 -7.4 381 5326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5648 -0.89 -127.1 -7.7 390 5656 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5678 -0.89 -127.1 -7.7 396 5681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6003 -0.89 -127.1 -7.6 405 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6363 -0.89 -127.1 -7.9 414 6371 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6403 -0.89 -127.1 -7.9 422 6406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6728 -0.89 -127.1 -7.8 431 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7088 -0.89 -127.1 -7.6 440 7096 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7148 -0.89 -127.1 -7.6 452 7151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7473 -0.89 -127.1 -7.1 461 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7833 -0.89 -127.1 -6.6 470 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8193 -0.89 -127.1 -6.7 479 8201 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8263 -0.89 -127.1 -6.7 493 8266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8588 -0.89 -127.1 -6.4 502 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8948 -0.89 -127.1 -6.2 511 8956 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9003 -0.89 -127.1 -6.2 522 9006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -127.1 -6.3 531 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -127.1 -6.4 540 9696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9753 -0.89 -127.1 -6.4 553 9756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10078 -0.89 -127.1 -6.9 562 10086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10118 -0.89 -127.1 -6.9 570 10121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10443 -0.89 -127.1 -7.4 579 10451 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10473 -0.89 -127.1 -7.4 585 10476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10798 -0.89 -127.1 -7.1 594 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11158 -0.89 -127.1 -7.0 603 11166 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11198 -0.89 -127.1 -7.0 611 11206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11528 -0.89 -127.1 -7.1 621 11536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11578 -0.89 -127.1 -7.1 631 11581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11903 -0.89 -127.1 -7.3 640 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12263 -0.89 -127.1 -7.2 649 12271 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12318 -0.89 -127.1 -7.2 660 12321 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12643 -0.89 -127.1 -7.4 669 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13003 -0.89 -127.1 -7.3 678 13011 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13073 -0.89 -127.1 -7.3 692 13076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13398 -0.89 -127.1 -6.9 701 13406 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13428 -0.89 -127.1 -6.9 707 13431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13514 -0.29 0.0 -6.9 710 13671 0.65 0.00 117.68 1.504 6
13672 0.89 127.1 -1.6 714 13791 1.20 0.00 108.43 1.458 6
14113 0.89 127.1 7.1 725 14121 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14168 0.89 127.1 7.1 736 14171 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14493 0.89 127.1 7.3 745 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14853 0.89 127.1 7.1 754 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15213 0.89 127.1 7.3 763 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15573 0.89 127.1 7.5 772 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15933 0.89 127.1 7.9 781 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16293 0.89 127.1 7.7 790 16301 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16333 0.89 127.1 7.7 798 16336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16658 0.89 127.1 7.5 807 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17018 0.89 127.1 7.1 816 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17378 0.89 127.1 7.1 825 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 0.89 127.1 7.2 834 17746 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17783 0.89 127.1 7.2 843 17786 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18108 0.89 127.1 6.5 852 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18468 0.89 127.1 6.7 861 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18828 0.89 127.1 6.8 870 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19188 0.89 127.1 6.9 879 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19548 0.89 127.1 7.0 888 19556 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19578 0.89 127.1 7.0 894 19581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19903 0.89 127.1 7.0 903 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20263 0.89 127.1 6.9 912 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.89 127.1 7.6 921 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 0.89 127.1 7.5 930 20986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21018 0.89 127.1 7.5 937 21026 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21348 0.89 127.1 7.7 947 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21708 0.89 127.1 7.9 956 21746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22068 0.89 127.1 8.2 965 22106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22428 0.89 127.1 7.9 974 22466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22788 0.89 127.1 6.9 983 22796 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22823 0.89 127.1 6.9 990 22826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23148 0.89 127.1 7.2 999 23186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23488 0.92 146.7 5.4 1014 23506 0.00 0.00 12.90 1.106 6
23808 0.94 161.3 5.5 1030 23826 0.00 0.00 11.88 1.090 6
24128 0.94 161.3 7.3 1046 24136 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24163 0.94 161.3 7.3 1053 24166 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24468 0.94 161.3 8.1 1069 24486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24788 0.94 161.3 8.4 1085 24806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25108 0.94 161.3 9.4 1101 25126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25428 1.02 218.3 4.2 1125 25476 0.10 2.58 44.63 0.952 4
25498 1.02 218.3 4.2 1134 25506 0.00 2.52 0.00 0.000 6
25808 1.02 218.3 10.8 1166 25816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25843 1.02 218.3 10.8 1173 25851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26153 1.02 218.3 9.3 1205 26156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26173 1.02 218.3 9.3 1209 26181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26483 1.02 218.3 10.0 1241 26491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26793 1.02 218.3 15.1 1272 26801 0.00 0.00 0.00 0.000 6