LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  391 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -575.62769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094420,5559.359,-5207.755,267,4.7,285 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  095510,5559.403,-5207.777,67,4.0,85,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,530658,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31402,0.00,0.000,0,0,1730,212.92 _10V_AH  10.0,28.208
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  38360,1269
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 74 2382 2636
53 -0.89 -127.1 -5.0 7 87 12.35 2.67 -15.25 0.000 4 0.184 0.090 2161 3766 3119
273 -0.89 -127.1 -11.7 36 277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2382 3119
583 -0.89 -127.1 -6.9 67 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3119
893 -0.89 -127.1 -5.8 98 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3120
1203 -0.89 -127.1 -5.1 129 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3122
1513 -0.89 -127.1 -6.1 160 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3122
1823 -0.89 -127.1 -6.0 191 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3122
2133 -0.89 -127.1 -6.5 222 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3122
2443 -0.89 -127.1 -6.2 242 2447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 955 3122
2493 -0.89 -127.1 -7.2 244 2497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2374 3121
2803 -0.89 -127.1 -6.3 260 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3123 -0.89 -127.1 -6.3 276 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3443 -0.89 -127.1 -6.3 292 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3763 -0.89 -127.1 -6.5 308 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
4083 -0.89 -127.1 -6.5 324 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3120
4403 -0.89 -127.1 -6.8 340 4407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 960 3120
4438 -0.89 -127.1 -6.8 341 4442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2379 3120
4743 -0.89 -127.1 -6.3 352 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
5103 -0.89 -127.1 -6.5 361 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
5463 -0.89 -127.1 -6.4 370 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2380 3119
5823 -0.89 -127.1 -6.3 379 5827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3767 3119
5853 -0.89 -127.1 -6.9 379 5857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2366 3119
6183 -0.89 -127.1 -5.9 388 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
6543 -0.89 -127.1 -6.1 397 6547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3766 3118
6588 -0.89 -127.1 -7.1 398 6592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3118
6903 -0.89 -127.1 -5.9 406 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
7263 -0.89 -127.1 -5.7 415 7267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3772 3118
7293 -0.89 -127.1 -6.4 415 7297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2372 3118
7623 -0.89 -127.1 -5.7 424 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3118
7983 -0.89 -127.1 -5.8 433 7987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2162 3766 3117
8028 -0.89 -127.1 -6.9 434 8032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2364 3117
8343 -0.89 -127.1 -5.5 442 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2364 3117
8703 -0.89 -127.1 -5.3 451 8707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3769 3117
8748 -0.89 -127.1 -6.5 452 8752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2371 3117
9063 -0.89 -127.1 -5.3 460 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
9423 -0.89 -127.1 -5.3 469 9427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3766 3116
9473 -0.89 -127.1 -7.0 470 9477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2363 3116
9783 -0.89 -127.1 -5.4 478 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2363 3116
10143 -0.89 -127.1 -5.4 487 10147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 3766 3116
10203 -0.89 -127.1 -6.0 488 10207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2371 3116
10543 -0.89 -127.1 -5.5 497 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
10903 -0.89 -127.1 -5.4 506 10907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3766 3116
10953 -0.89 -127.1 -6.7 507 10957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3116
11263 -0.89 -127.1 -5.5 515 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
11623 -0.89 -127.1 -5.4 524 11627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3766 3115
11673 -0.89 -127.1 -6.9 525 11677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3115
11983 -0.89 -127.1 -5.3 533 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
12343 -0.89 -127.1 -5.2 542 12347 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3766 3115
12398 -0.89 -127.1 -5.9 543 12402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2369 3115
12703 -0.89 -127.1 -5.2 551 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
13063 -0.89 -127.1 -5.1 560 13067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3764 3115
13118 -0.89 -127.1 -6.3 561 13122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3115
13423 -0.89 -127.1 -4.9 569 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
13783 -0.89 -127.1 -5.0 578 13787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3766 3115
13833 -0.89 -127.1 -5.8 579 13837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2371 3115
14143 -0.89 -127.1 -5.0 587 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
14503 -0.89 -127.1 -5.3 596 14507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3766 3115
14558 -0.89 -127.1 -6.0 597 14562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2373 3115
14863 -0.89 -127.1 -5.2 605 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
15223 -0.89 -127.1 -5.2 614 15227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3769 3115
15283 -0.89 -127.1 -4.9 615 15287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3115
15623 -0.89 -127.1 -5.2 624 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
15983 -0.89 -127.1 -5.2 633 15987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3772 3115
16038 -0.89 -127.1 -5.5 634 16042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2374 3115
16343 -0.89 -127.1 -4.9 642 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
16703 -0.89 -127.1 -5.0 651 16707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 3772 3115
16753 -0.89 -127.1 -6.1 652 16757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2371 3115
17063 -0.89 -127.1 -5.0 660 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
17144 -0.31 0.0 4.9 662 17262 0.63 0.00 112.28 1.424 6 0.112 0.000 2290 2372 2598
17263 0.89 127.1 2.0 665 17382 1.25 3.38 109.70 1.392 4 0.087 0.076 2548 684 2079
17428 0.89 127.1 9.2 669 17432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2099 2079
17743 0.89 127.1 8.2 677 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2081
18103 0.89 127.1 8.2 686 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2082
18463 0.89 127.1 8.2 695 18467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 682 2083
18518 0.89 127.1 9.0 696 18522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2102 2083
18823 0.89 127.1 8.0 704 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
19183 0.89 127.1 7.8 713 19187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 687 2083
19218 0.89 127.1 8.0 713 19222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2093 2083
19543 0.89 127.1 8.0 722 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2093 2083
19903 0.89 127.1 8.1 731 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2093 2083
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