Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  391 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102010.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074208,6342.274,-825.142,35,2.0,35,-9.7 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  080035,6342.214,-825.068,13,2.4,32,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.6,21172,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.005301 ALTIM_BOTTOM_PING  801.1,61.6
SM_CCo  25685,133.05,0.613,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,63.140
SM_GC  1.36,0.00,0.00,133.05,0.000,0.000,0.613,72,2233,508,-10.39,0.08,557.32 _10V_AH  10.1,31.195
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63096,1242
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  172567,0
HUMID  1870 CFSIZE  260165632,236552192
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
XPDR_PINGS  87 GPS  200808,151251,6342.196,-816.906,39,2.4,58,-9.6
ALTIM_TOP_PING  19.2,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.02 SBE_CT92424516.91
Roll_motor16087327.75 SBE_O285019376.70
VBD_pump_during_apogee404123111610.98 WL_BB2F6991051710.19
VBD_pump_during_surface1336121899.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init90103217.59 nil000.00
Iridium_during_connect159160595.69 nil000.00
Iridium_during_xfer4262232218.02
Transponder_ping29420283.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.86
TT8217819435.66
LPSleep204632452.63
TT8_Active74019148.18
TT8_Sampling241339970.07
TT8_CF8112245519.13
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits192212233.03
GPS_charging000.00
Compass23468189.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 150 0.00 0.00 -121.28 0.000 2 0.000 0.000 68 2245 3054
154 -0.85 -146.6 4.7 -4.0 6 179 11.75 2.62 -6.65 0.000 4 0.171 0.074 2141 3638 3380
231 -0.70 -146.6 19.6 -10.7 9 236 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.095 0.044 2175 2228 3380
547 -0.70 -146.6 44.4 -7.7 24 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3380
856 -0.70 -146.6 68.1 -7.5 39 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3381
1168 -0.70 -146.6 89.4 -6.7 54 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3381
1475 -0.70 -146.6 110.7 -6.9 69 1479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2175 3638 3381
1515 -0.70 -146.6 113.6 -7.3 71 1519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2175 2224 3381
1843 -0.70 -146.6 137.0 -7.4 87 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2224 3381
2151 -0.70 -146.6 159.1 -7.2 102 2155 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2175 3638 3381
2190 -0.70 -146.6 162.2 -8.0 104 2194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2230 3381
2517 -0.70 -146.6 185.4 -7.0 120 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2230 3381
2825 -0.70 -146.6 206.3 -6.7 135 2830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2175 3643 3381
2870 -0.70 -146.6 209.6 -7.4 137 2874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2228 3380
3191 -0.70 -146.6 230.0 -6.5 153 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2226 3380
3500 -0.70 -146.6 249.7 -6.0 168 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2227 3380
3809 -0.70 -146.6 266.6 -5.4 183 3814 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2175 3639 3380
3850 -0.70 -146.6 268.9 -6.2 185 3854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2175 2225 3380
4177 -0.70 -146.6 287.5 -5.7 201 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3380
4486 -0.70 -146.6 306.0 -6.4 216 4490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2175 3644 3379
4519 -0.70 -146.6 308.5 -7.3 217 4525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2229 3379
4835 -0.70 -146.6 329.2 -6.6 233 4839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2175 819 3379
4875 -0.79 -146.6 332.0 -7.6 235 4879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2175 2235 3379
5203 -0.79 -146.6 352.1 -5.8 251 5207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 3638 3379
5253 -0.84 -146.6 355.6 -6.4 253 5258 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.048 0.048 2137 2232 3379
5570 -0.75 -146.6 383.2 -9.5 268 5571 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2166 2232 3379
5878 -0.75 -146.6 405.9 -6.8 283 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2232 3378
6189 -0.75 -146.6 425.1 -6.0 298 6194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 3637 3378
6240 -0.75 -146.6 428.7 -6.6 300 6245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2166 2228 3378
6556 -0.75 -146.6 447.2 -6.0 315 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2228 3377
6865 -0.75 -146.6 468.3 -6.9 330 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2228 3376
7175 -0.75 -146.6 490.7 -7.3 345 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2228 3375
7484 -0.75 -146.6 512.4 -6.8 360 7488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2166 3642 3373
7523 -0.75 -146.6 515.2 -7.9 362 7527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2230 3374
7850 -0.75 -146.6 534.9 -5.9 378 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2230 3373
8159 -0.75 -146.6 553.0 -6.0 393 8163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2166 3636 3372
8191 -0.75 -146.6 555.3 -7.0 394 8197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2225 3372
8508 -0.75 -146.6 577.4 -7.7 410 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2225 3371
8817 -0.75 -146.6 600.3 -7.3 425 8822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2166 3636 3369
8862 -0.75 -146.6 603.9 -8.4 427 8866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2224 3369
9184 -0.79 -146.6 625.2 -6.4 443 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2225 3369
9492 -0.84 -146.6 644.5 -6.1 458 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2225 3368
9802 -0.88 -146.6 663.4 -5.9 473 9807 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.054 0.082 2124 3636 3366
9843 -0.76 -146.6 666.6 -8.6 475 9848 0.20 2.55 0.00 0.000 6 0.098 0.057 2162 2231 3366
10170 -0.76 -146.6 688.3 -6.5 491 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2231 3365
10480 -0.76 -146.6 708.9 -6.8 506 10485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 3636 3364
10525 -0.76 -146.6 712.2 -6.6 508 10529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2162 2228 3364
10845 -0.76 -146.6 732.9 -6.4 524 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2225 3363
11155 -0.76 -146.6 752.2 -6.2 539 11160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 3637 3363
11199 -0.76 -146.6 755.4 -7.4 541 11204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2227 3362
11521 -0.76 -146.6 774.8 -6.3 557 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3361
11831 -0.76 -146.6 796.2 -6.8 572 11835 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3635 3361
11864 -0.76 -146.6 798.4 -7.2 573 11870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2226 3361
12180 -0.76 -146.6 819.1 -7.1 589 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2226 3360
12490 -0.81 -146.6 839.6 -6.4 604 12495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 3635 3359
12530 -0.81 -146.6 842.4 -7.2 606 12534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2228 3359
12689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12689 begin apogee
12695 -0.31 0.0 853.4 6.8 614 12832 0.50 0.00 130.98 1.229 6 0.096 0.000 2262 2228 2781
12833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12833 begin climb
12836 0.85 146.6 859.8 0.0 621 12980 1.20 2.85 132.70 1.181 4 0.081 0.083 2509 3644 2184
13067 0.72 146.6 855.2 6.4 631 13073 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.110 0.061 2487 2239 2184
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state 25624 begin surface coast
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state 25661 begin surface