LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -697.55328 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140127,5549.521,-5245.034,57,2.1,75 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  140941,5549.471,-5245.139,16,2.2,36,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,561073,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30896,49.00,0.771,0,0,1521,225.19 _10V_AH  10.0,26.843
HUMID  2475 DATA_FILE_SIZE  33706,1256
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2061 2386
58 -0.87 -127.1 -1.4 8 102 13.37 2.60 -24.80 0.000 4 0.219 0.087 2161 659 2956
328 -0.87 -127.1 -11.1 47 337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2126 2958
638 -0.87 -127.1 -2.2 78 647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2958
708 -0.87 -127.1 -6.0 85 717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2958
1018 -0.87 -127.1 -5.5 116 1027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 662 2959
1068 -0.87 -127.1 -6.7 121 1077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2124 2959
1378 -0.87 -127.1 -7.8 152 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2959
1688 -0.87 -127.1 -8.7 183 1697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2959
1728 -0.87 -127.1 -7.6 187 1737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2127 2959
2038 -0.87 -127.1 -7.5 218 2047 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3525 2959
2098 -0.87 -127.1 -7.1 224 2107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2959
2408 -0.87 -127.1 -8.1 249 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
2728 -0.87 -127.1 -5.6 265 2737 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3523 2959
2768 -0.87 -127.1 -7.0 267 2777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2059 2959
3088 -0.87 -127.1 -6.3 283 3097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 661 2959
3128 -0.87 -127.1 -6.0 285 3137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2127 2959
3448 -0.87 -127.1 -5.4 301 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
3768 -0.87 -127.1 -4.4 317 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
4088 -0.87 -127.1 -4.3 333 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
4408 -0.87 -127.1 -3.1 349 4417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 655 2959
4458 -0.87 -127.1 -3.8 351 4467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2959
4768 -0.87 -127.1 -2.6 367 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2959
5088 -0.87 -127.1 -4.6 383 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
5408 -0.87 -127.1 -3.6 399 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
5748 -0.87 -127.1 -5.5 409 5757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2959
5788 -0.87 -127.1 -6.1 410 5797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2129 2959
6108 -0.87 -127.1 -6.0 418 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
6468 -0.87 -127.1 -7.3 427 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
6828 -0.87 -127.1 -7.5 436 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
7188 -0.87 -127.1 -7.3 445 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
7548 -0.87 -127.1 -6.1 454 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
7908 -0.87 -127.1 -5.7 463 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
8268 -0.87 -127.1 -6.0 472 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
8628 -0.87 -127.1 -5.8 481 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
8988 -0.87 -127.1 -6.1 490 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
9348 -0.87 -127.1 -6.2 499 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2959
9708 -0.87 -127.1 -6.0 508 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
10068 -0.87 -127.1 -6.5 517 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
10428 -0.87 -127.1 -5.6 526 10437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 656 2959
10468 -0.87 -127.1 -6.2 527 10477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2122 2959
10788 -0.87 -127.1 -5.7 535 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2959
11148 -0.87 -127.1 -6.0 544 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2959
11508 -0.87 -127.1 -6.0 553 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2959
11868 -0.87 -127.1 -5.7 562 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2959
12228 -0.87 -127.1 -5.4 571 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2959
12588 -0.87 -127.1 -5.3 580 12597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3523 2959
12628 -0.87 -127.1 -5.2 581 12637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2067 2958
12948 -0.87 -127.1 -5.1 589 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
13308 -0.87 -127.1 -5.0 598 13317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3524 2959
13368 -0.87 -127.1 -5.3 599 13377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2055 2959
13708 -0.87 -127.1 -5.0 608 13717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3525 2959
13758 -0.87 -127.1 -5.6 609 13767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2063 2959
14068 -0.87 -127.1 -5.4 617 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
14428 -0.87 -127.1 -4.9 626 14437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3522 2959
14478 -0.87 -127.1 -5.1 627 14487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2065 2959
14788 -0.87 -127.1 -5.1 635 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
15148 -0.87 -127.1 -4.9 644 15157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3527 2959
15208 -0.87 -127.1 -5.4 645 15217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2057 2959
15548 -0.87 -127.1 -5.1 654 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2959
15908 -0.87 -127.1 -5.1 663 15917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3524 2959
15958 -0.87 -127.1 -5.8 664 15967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2062 2959
16268 -0.87 -127.1 -4.9 672 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
16628 -0.87 -127.1 -4.6 681 16637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3522 2959
16698 -0.87 -127.1 -5.0 682 16707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2057 2959
17028 -0.87 -127.1 -4.5 691 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2959
17388 -0.87 -127.1 -4.5 700 17397 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3522 2959
17458 -0.87 -127.1 -4.9 701 17467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2067 2959
17749 -0.32 0.0 4.2 709 17867 0.63 0.00 115.53 1.431 6 0.145 0.000 2283 2139 2438
17868 0.87 127.1 1.9 712 17987 1.40 0.00 112.95 1.385 6 0.137 0.000 2546 2139 1918
18308 0.87 127.1 8.4 723 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2140 1916
18668 0.87 127.1 7.9 732 18677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2546 647 1915
18708 0.87 127.1 8.6 733 18717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2113 1915
19028 0.87 127.1 8.3 741 19066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2113 1915
19388 0.87 127.1 8.5 750 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2114 1915
19748 0.87 127.1 8.8 759 19786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2114 1915
20108 0.87 127.1 8.6 768 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2114 1915
20468 0.87 127.1 8.1 777 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2115 1915
20828 0.87 127.1 7.1 786 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2116 1914
21188 0.87 127.1 6.2 795 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1914
21548 0.87 137.0 5.7 804 21587 0.00 0.00 7.63 1.341 6 0.000 0.000 2546 2117 1878
21908 0.89 149.4 5.6 813 21947 0.00 0.00 10.63 1.300 6 0.000 0.000 2546 2117 1828
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