OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  391 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25919.207 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  0 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193500,5003.416,-14514.438,67,1.1,72,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.175
_SM_DEPTHo  3.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  194102,5003.481,-14514.484,10,1.5,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.8,17798,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.015834 XPDR_PINGS  989
SM_CCo  33107,19.83,0.844,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.5,76.960
SM_GC  5.45,0.00,0.00,19.83,0.000,0.000,0.844,147,2403,1754,-9.91,0.08,275.23 _10V_AH  10.5,52.345
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14512.57,180498,101002 DATA_FILE_SIZE  50735,871
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180504,0
HUMID  2088 CFSIZE  260165632,228265984
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  230109,045536,5000.488,-14513.745,44,1.4,55,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282177.05 SBE_CT66824344.70
Roll_motor18899403.56 SBE_O265019265.56
VBD_pump_during_apogee350149311263.14 WL_BB2F14801053341.71
VBD_pump_during_surface19843359.62 Optode89533635.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710361.85 nil000.00
Iridium_during_connect37160129.19 nil000.00
Iridium_during_xfer164223790.45
Transponder_ping2474202232.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.30
TT8181119376.62
LPSleep281932648.31
TT8_Active55119114.56
TT8_Sampling224239937.13
TT8_CF868345328.59
TT8_Kalman298125.12
Analog_circuits165412208.42
GPS_charging000.00
Compass22268187.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 1914
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 118 13.95 2.40 -58.35 0.000 4 0.282 0.100 3095 3810 3355
146 -0.51 -117.3 10.1 -11.9 10 153 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.165 0.057 3150 2399 3356
473 -0.51 -117.3 34.4 -8.5 41 477 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 983 3357
513 -0.51 -117.3 37.6 -8.2 44 517 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2412 3357
838 -0.51 -117.3 61.3 -7.1 74 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2412 3357
1165 -0.51 -117.3 86.6 -7.6 101 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2412 3357
1474 -0.51 -117.3 108.9 -6.7 116 1478 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 987 3357
1513 -0.51 -117.3 111.7 -6.7 118 1517 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2410 3357
1841 -0.81 -117.3 134.6 -7.4 134 1846 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3056 987 3358
1964 -0.62 -117.3 147.2 -11.3 139 1971 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.063 3110 2405 3358
2287 -0.62 -117.3 172.6 -7.0 151 2291 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3110 993 3358
2315 -0.62 -117.3 174.4 -7.0 151 2321 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2400 3358
2628 -0.62 -117.3 194.4 -6.2 162 2632 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3110 3808 3358
2667 -0.62 -117.3 197.0 -6.2 163 2671 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2388 3358
2996 -0.62 -117.3 217.0 -6.3 174 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2388 3358
3302 -0.62 -117.3 236.6 -6.4 184 3306 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 991 3358
3336 -0.62 -117.3 238.9 -6.8 185 3340 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2399 3357
3677 -0.62 -117.3 261.1 -6.6 196 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3358
3984 -0.62 -117.3 280.8 -6.5 206 3988 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3110 991 3358
4028 -0.62 -117.3 284.0 -6.6 207 4032 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2412 3357
4352 -0.62 -117.3 304.1 -6.1 217 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2413 3358
4655 -0.62 -117.3 322.7 -6.1 222 4659 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3110 993 3357
4699 -0.62 -117.3 325.7 -6.5 222 4703 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2409 3357
5015 -0.62 -117.3 344.4 -6.0 228 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3357
5318 -0.62 -117.3 362.7 -6.1 233 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3357
5621 -0.62 -117.3 381.3 -6.1 238 5625 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 993 3356
5665 -0.62 -117.3 384.2 -6.8 238 5669 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2408 3357
5980 -0.62 -117.3 403.5 -6.1 244 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3356
6283 -0.66 -117.3 421.8 -6.0 249 6287 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 987 3356
6306 -0.66 -117.3 423.4 -6.8 249 6311 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2399 3356
6645 -0.71 -117.3 444.3 -6.2 255 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3356
6948 -0.76 -117.3 462.2 -5.9 260 6949 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3062 2399 3355
7251 -0.72 -117.3 482.6 -6.7 265 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2399 3355
7553 -0.72 -117.3 503.3 -6.9 270 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2399 3355
7857 -0.72 -117.3 525.1 -7.2 275 7861 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3062 989 3355
7895 -0.72 -117.3 528.0 -7.7 275 7899 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3062 2409 3355
8216 -0.65 -117.3 553.9 -8.1 281 8218 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 3103 2410 3355
8519 -0.69 -117.3 574.7 -6.8 286 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2410 3356
8822 -0.69 -117.3 595.5 -6.9 291 8826 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3104 993 3355
8856 -0.73 -117.3 598.0 -7.1 291 8860 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3101 2404 3355
9188 -0.73 -117.3 621.5 -7.0 297 9192 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3101 3809 3355
9215 -0.78 -117.3 623.4 -7.4 297 9220 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.056 3053 2390 3354
9554 -0.74 -117.3 647.8 -7.2 303 9558 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3053 990 3355
9610 -0.68 -117.3 652.1 -7.5 303 9617 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.063 3093 2412 3355
9920 -0.68 -117.3 669.6 -5.5 309 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3354
10224 -0.68 -117.3 684.8 -4.9 314 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2412 3355
10526 -0.68 -117.3 700.6 -5.3 319 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2412 3354
10829 -0.68 -117.3 717.4 -5.6 324 10833 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 995 3354
10856 -0.68 -117.3 719.0 -6.3 324 10860 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2400 3354
11188 -0.68 -117.3 737.2 -5.5 330 11192 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 993 3354
11215 -0.68 -117.3 739.0 -6.7 330 11219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2403 3354
11546 -0.68 -117.3 757.0 -5.4 336 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3354
11849 -0.68 -117.3 772.3 -5.0 341 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3354
12153 -0.68 -117.3 788.0 -5.3 346 12157 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 993 3354
12193 -0.68 -117.3 790.3 -4.8 346 12197 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2400 3353
12514 -0.68 -117.3 810.0 -6.3 352 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3353
12817 -0.72 -117.3 830.1 -6.7 357 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3353
13121 -0.76 -117.3 849.5 -6.3 362 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3353
13424 -0.81 -117.3 865.6 -5.2 367 13428 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.073 3045 996 3353
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state 33087 begin surface