NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  390 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200121,135534,6040.1997,-2115.7134,50,0.7,53,-13.0,0.5,325.7,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.6,39231,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  200121,140937,6040.2422,-2115.7559,9,0.7,14,-13.0,0.8,221.6,11,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027330 _24V_AH  11.98,0.000
SM_CCo  24192,159.80,1.102,0,0,1287,400.08 _10V_AH  12.08,195.921
SM_GC  0.44,6.70,1.48,159.80,0.067,0.068,1.102,175,2520,1287,-6.33,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.40,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6037.25,-2109.81,200121,065938 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.811167 MEM  324564
HUMID  46.37 DATA_FILE_SIZE  66571,1820
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  226222,0
TCM_TEMP  17.60 CFSIZE  2097872896,1996488704
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3586912 CURRENT  0.134,91.58,1
TM_FREEKB  4554912 GPS  200121,205755,6042.632,-2112.607,44,0.8,50,-13.0,2.5,75.5,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.22 nil000.00
Roll_motor31398370.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34623619793.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface15911022110.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24214195544.66
Iridium_during_xfer5522051357.88 TMICL282118625.42
Transponder_ping1042054.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.46
TT8393612593.03
LPSleep164292434.65
TT8_Active89312134.60
TT8_Sampling3435311294.57
TT8_CF849236216.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293510354.57
GPS_charging000.00
Compass27327247.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2515 1271 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2515 3399 3411 3387 0 0 0 0 0 0 14.76 12.35 14.69
117 -0.51 -116.8 1 2516 3411 3387 3.6 -6.2 10 134 10.75 2.30 0.00 0.000 2340 0.400 0.064 2037 3859 3401 3415 3388 1 0 0 0 0 0 13.59 13.93 14.21
198 -0.51 -116.8 2037 3858 3420 3388 15.6 -5.3 25 205 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2037 2506 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
505 -0.51 -116.8 2036 2498 3421 3387 42.3 -8.3 56 511 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2036 1111 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
549 -0.51 -116.8 2037 1112 3422 3387 46.3 -9.8 64 555 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2534 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
864 -0.51 -116.8 2028 2538 3422 3387 80.9 -12.8 96 869 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1113 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.90
928 -0.51 -116.8 2028 1113 3421 3387 89.7 -15.2 108 934 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2053 2531 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.13 14.40 14.37
1265 -0.51 -116.8 2052 2531 3421 3387 117.6 -5.9 126 1270 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1105 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 14.39 14.88
1304 -0.51 -116.8 2053 1104 3422 3387 119.4 -4.8 133 1309 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2535 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
1633 -0.51 -116.8 2046 2535 3422 3387 143.8 -8.1 148 1638 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
1691 -0.51 -116.8 2046 1113 3422 3387 150.2 -11.0 159 1698 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2038 2526 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
1997 -0.51 -116.8 2038 2526 3422 3386 183.2 -11.8 170 2002 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1109 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.89 14.34 14.90
2054 -0.51 -116.8 2038 1109 3422 3387 190.6 -12.3 181 2061 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2361 -0.51 -116.8 2029 2527 3422 3387 220.3 -9.6 192 2367 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1106 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.93
2444 -0.51 -116.8 2029 1106 3422 3386 228.2 -9.5 208 2451 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2055 2533 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.37
2759 -0.51 -116.8 2054 2532 3421 3387 254.7 -8.1 220 2765 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2055 1111 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.88
2817 -0.51 -116.8 2055 1111 3421 3387 259.7 -8.5 231 2825 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2049 2527 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
3124 -0.51 -116.8 2048 2527 3421 3387 284.0 -7.7 242 3129 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2049 1107 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.39 14.92
3188 -0.51 -116.8 2049 1107 3422 3387 288.8 -7.5 254 3193 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2525 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
3522 -0.51 -116.8 2040 2525 3422 3387 315.9 -8.0 270 3527 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2040 1106 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
3595 -0.51 -116.8 2041 1107 3421 3387 322.4 -8.6 284 3601 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2531 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3919 -0.51 -116.8 2032 2531 3421 3387 349.6 -8.4 298 3925 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2032 1115 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
4002 -0.51 -116.8 2032 1115 3421 3387 356.8 -8.3 314 4008 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2533 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
4316 -0.51 -116.8 2024 2533 3421 3386 385.3 -9.4 326 4322 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2024 1105 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.94
4373 -0.51 -116.8 2024 1105 3420 3386 391.1 -10.1 337 4381 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2050 2527 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.31
4681 -0.51 -116.8 2050 2527 3422 3386 416.3 -8.1 348 4686 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2050 1109 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
4738 -0.51 -116.8 2050 1109 3421 3386 421.1 -8.4 359 4746 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
5045 -0.51 -116.8 2044 2525 3421 3386 444.2 -7.1 370 5050 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1110 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
5139 -0.51 -116.8 2044 1111 3421 3385 450.8 -6.2 388 5145 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2526 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.48
5474 -0.51 -116.8 2036 2526 3421 3385 474.4 -7.1 404 5480 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2037 1110 3403 3422 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
5558 -0.51 -116.8 2037 1110 3422 3385 480.3 -6.5 420 5563 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2534 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
5872 -0.51 -116.8 2028 2533 3421 3384 504.6 -7.9 432 5878 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2028 1115 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.95
5966 -0.51 -116.8 2028 1114 3421 3384 512.7 -8.6 450 5972 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2527 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.35
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12371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12371 begin apogee
12378 -0.12 0.0 2030 1723 3421 3370 990.1 -8.5 907 12507 0.52 0.00 124.60 2.362 10246 0.174 0.000 2178 1725 2921 2968 2874 0 0 0 0 0 0 14.09 13.71 12.15
12509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12509 begin climb
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