LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  390
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31114.373
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042557,5806.685,-4937.299,39,3.7,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.057,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  369522.6,-588.4,-13.0,104753.6,10548.9
_SM_CCo  254.6 KALMAN_Y  -230485.9,-2205.3,-755.8,281468.5,146.3
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,258347,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  043323,5806.583,-4937.291,19,3.2,38,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  36428,1282
_24V_AH  23.1,53.548 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,34.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.2 5 112 11.53 2.50 -30.88 0.000 4
319 -0.89 -127.1 -2.2 51 322 0.00 2.50 0.00 0.000 6
624 -0.89 -127.1 -6.7 82 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
934 -0.89 -127.1 -6.9 113 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1244 -0.89 -127.1 -8.4 144 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1555 -0.89 -127.1 -7.5 175 1562 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1584 -0.89 -127.1 -7.5 181 1592 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1894 -0.89 -127.1 -7.3 213 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2214 -0.89 -127.1 -8.1 230 2222 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2274 -0.89 -127.1 -8.1 242 2277 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2579 -0.89 -127.1 -6.8 258 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2899 -0.89 -127.1 -7.7 274 2907 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2944 -0.89 -127.1 -7.7 283 2947 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3249 -0.89 -127.1 -7.5 299 3257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3299 -0.89 -127.1 -7.5 309 3302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3604 -0.89 -127.1 -8.5 325 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3924 -0.89 -127.1 -8.9 339 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3969 -0.89 -127.1 -8.9 348 3972 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4294 -0.89 -127.1 -9.2 357 4297 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4324 -0.89 -127.1 -9.2 363 4327 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4649 -0.89 -127.1 -9.3 372 4657 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4684 -0.89 -127.1 -9.3 379 4687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5009 -0.89 -127.1 -9.1 388 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5369 -0.89 -127.1 -8.4 397 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5729 -0.89 -127.1 -8.0 406 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6089 -0.89 -127.1 -8.6 415 6097 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6134 -0.89 -127.1 -8.6 424 6137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6459 -0.89 -127.1 -8.2 433 6467 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6499 -0.89 -127.1 -8.2 441 6502 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6824 -0.89 -127.1 -7.7 450 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7184 -0.89 -127.1 -7.2 459 7192 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7234 -0.89 -127.1 -7.2 469 7237 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7559 -0.89 -127.1 -7.0 478 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7919 -0.89 -127.1 -7.0 487 7927 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7964 -0.89 -127.1 -7.0 496 7967 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8289 -0.89 -127.1 -6.8 505 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8649 -0.89 -127.1 -6.6 514 8657 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8684 -0.89 -127.1 -6.6 521 8687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9009 -0.89 -127.1 -6.7 530 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9369 -0.89 -127.1 -6.7 539 9377 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9419 -0.89 -127.1 -6.7 549 9422 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9744 -0.89 -127.1 -6.8 558 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10104 -0.89 -127.1 -6.5 567 10112 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10159 -0.89 -127.1 -6.5 578 10162 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10484 -0.89 -127.1 -6.6 587 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10844 -0.89 -127.1 -6.8 596 10852 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10889 -0.89 -127.1 -6.8 605 10892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11214 -0.89 -127.1 -6.6 614 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11574 -0.89 -127.1 -6.7 623 11582 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11609 -0.89 -127.1 -6.7 630 11612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11934 -0.89 -127.1 -6.8 639 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12294 -0.89 -127.1 -6.5 648 12302 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12349 -0.89 -127.1 -6.5 659 12352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12674 -0.89 -127.1 -6.3 668 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13034 -0.89 -127.1 -6.2 677 13042 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13079 -0.89 -127.1 -6.2 686 13082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13245 -0.29 0.0 -6.2 691 13402 0.65 0.00 117.32 1.499 6
13403 0.89 127.1 -1.2 695 13522 1.15 0.00 108.03 1.456 6
13844 0.89 127.1 7.9 706 13852 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13889 0.89 127.1 7.9 715 13892 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14214 0.89 127.1 7.7 724 14222 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14254 0.89 127.1 7.7 732 14257 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.1 8.1 741 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 0.89 127.1 8.0 750 14947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14979 0.89 127.1 8.0 758 14982 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15304 0.89 127.1 8.0 767 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15664 0.89 127.1 8.1 776 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16024 0.89 127.1 8.6 785 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16384 0.89 127.1 8.6 794 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16744 0.89 127.1 9.0 803 16752 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16779 0.89 127.1 9.0 810 16782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17104 0.89 127.1 8.8 819 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17464 0.89 127.1 8.4 828 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17824 0.89 127.1 8.3 837 17832 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17859 0.89 127.1 8.3 844 17862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18184 0.89 127.1 8.4 853 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18544 0.89 127.1 8.4 862 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18904 0.89 127.1 8.1 871 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19264 0.89 127.1 7.4 880 19272 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19314 0.89 127.1 7.4 890 19317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19639 0.89 127.1 7.4 899 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19999 0.89 127.1 6.6 908 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20359 0.89 127.1 6.9 917 20367 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20394 0.89 127.1 6.9 924 20397 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20719 0.89 127.1 6.9 933 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21079 0.89 127.1 7.5 942 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21439 0.89 127.1 7.0 951 21447 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21479 0.89 127.1 7.0 959 21482 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21804 0.89 127.1 7.1 968 21842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22164 0.89 127.1 6.5 977 22202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22504 0.89 127.1 6.6 991 22522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22824 0.89 127.1 7.3 1007 22842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23144 0.89 127.1 7.5 1023 23162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23464 0.89 127.1 7.1 1039 23482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23784 0.89 127.1 7.9 1055 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24104 0.89 127.1 8.7 1071 24112 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24154 0.89 127.1 8.7 1081 24157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24459 0.89 127.1 7.6 1104 24467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24769 0.89 127.1 7.9 1135 24777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25079 0.89 127.1 9.4 1166 25087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25389 0.94 165.8 4.8 1197 25427 0.00 2.55 28.08 0.921 4
25454 0.94 165.8 4.8 1206 25462 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25764 1.09 268.2 2.7 1238 25852 0.17 0.00 78.70 0.864 6
26154 1.09 268.2 12.8 1277 26162 0.00 2.52 0.00 0.000 4