ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060718,151512,-7402.7505,-11222.6875,0,4128.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.8,2595,-27.9,-8.333,-30.03,786
_SM_ANGLEo  -6.0 D_GRID  750
GPS2  060718,151512,-7402.7505,-11222.6875,0,4128.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.71,-1.863,-1.869,2,95,0 ALTIM_TOP_PING  15.8,15.5
FINISH1  7.7,1.027348,8 _24V_AH  12.59,143.836
FINISH2  6.9 _10V_AH  9.37,0.000
RAFOS_CLK  4036 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530922075,0.133333,0.131944,83,58,57,54,53,52,331,206,147,173,197,220 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.699707,-11224.072266,070718,181824,3,132,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 DATA_FILE_SIZE  56472,2257
TT8_MAMPS  0.039697,0.161784 CAP_FILE_SIZE  285776,0
HUMID  50.78 CFSIZE  1024409600,972849152
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.9
XPDR_PINGS  0 GPS  070718,181424,-7402.700,-11224.072,0,4132.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor730527.48 nil000.00
Roll_motor13313682301.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16830336418.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146443655.98
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420157.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9704022100.40
TT8_Active4751361.56
TT8_Sampling3222341050.45
TT8_CF838852192.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209910214.47
GPS_charging000.00
Compass1022771.75
RAFOS6480191.08
Transponder2123059.83

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.9 13.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.6 27.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.80 0.0 1.34 1.00
745.4 30.40 9000.00 0.0 0.01 0.40 30.40 0.0 0.00 1.00
753.4 24.20 9000.00 0.0 0.00 0.01 24.20 777.6 -0.78 1.00
154.6 160.30 9000.00 0.0 -0.22 1.00 160.30 0.0 -0.23 1.00
134.1 139.00 9000.00 0.0 -0.20 0.97 139.00 -4.9 1.04 1.00
123.9 128.40 128.40 -4.5 1.04 1.00 128.40 -4.5 1.04 1.00
67.4 69.80 69.80 -2.4 1.04 1.00 69.80 -2.4 1.04 1.00
57.0 58.90 58.90 -1.9 1.04 1.00 58.90 -1.9 1.05 1.00
46.7 48.10 48.10 -1.4 1.05 1.00 48.10 -1.4 1.05 1.00
36.2 36.90 36.90 -0.7 1.06 1.00 36.90 -0.7 1.07 1.00
26.0 25.20 25.30 0.7 1.11 1.00 25.20 0.8 1.15 1.00
15.8 15.90 15.50 0.3 1.03 1.00 15.90 -0.1 0.91 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.32 -42.5 2802 2274 2788 2723 0.0 0.0 0 16 0.00 0.05 -4.45 0.023 16390 0.000 1.369 2802 2297 2957 2988 2927 0 0 0 0 0 0 15.01 12.99 14.95
19 -1.32 -42.5 2804 2298 2990 2928 0.0 0.0 0 25 1.23 2.60 0.00 0.000 4356 0.054 0.103 2352 3715 2958 2989 2927 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.63
240 -1.32 -42.5 2353 3717 2990 2928 52.2 -19.7 32 248 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2352 2311 2957 2987 2928 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
605 -1.32 -42.5 2353 2311 2989 2929 120.1 -18.5 48 611 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2342 3714 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.97
842 -1.32 -42.5 2342 3715 2988 2929 168.6 -20.5 82 850 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.305 0.042 2374 2296 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 13.92 14.58 14.11
1194 -1.32 -42.5 2373 2295 2987 2928 230.0 -17.2 93 1201 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2364 3723 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 15.09 14.27 15.11
1248 -1.32 -42.5 2364 3725 2986 2928 240.1 -18.4 101 1257 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2365 2296 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
1640 -1.32 -42.5 2366 2297 2989 2928 307.3 -16.9 115 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2296 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1976 -1.32 -42.5 2364 2296 2986 2927 364.6 -17.0 121 1987 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2364 887 2957 2986 2928 0 0 0 0 0 0 15.10 14.26 15.12
2013 -1.32 -42.5 2364 887 2987 2928 370.8 -17.2 126 2020 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2354 2308 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
2370 -1.32 -42.5 2353 2309 2986 2928 430.1 -16.5 135 2378 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2354 902 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 15.10 14.22 15.12
2405 -1.32 -42.5 2353 902 2986 2927 436.2 -17.5 140 2413 0.10 2.62 0.00 0.000 3078 0.293 0.069 2365 2324 2958 2989 2927 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.12
2762 -1.32 -42.5 2367 2324 2989 2928 493.0 -15.7 149 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2323 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3098 -1.32 -42.5 2367 2324 2988 2928 544.4 -15.2 155 3105 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2366 892 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 15.10 14.23 15.12
3168 -1.32 -42.5 2367 893 2986 2928 555.6 -16.0 165 3176 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2357 2302 2956 2986 2927 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
3546 -1.32 -42.5 2356 2303 2986 2927 612.5 -14.6 177 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2302 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3882 -1.32 -42.5 2357 2303 2988 2928 657.7 -13.2 183 3889 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2357 896 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 15.10 14.22 15.12
3945 -1.32 -42.5 2358 897 2988 2928 666.0 -13.2 192 3952 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2346 2303 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 14.41 14.32 14.48
4333 -1.32 -42.5 2346 2304 2986 2926 718.3 -13.7 205 4339 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2346 898 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.97
4435 -1.32 -42.5 2348 898 2988 2928 731.6 -12.2 220 4444 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.288 0.065 2369 2321 2957 2987 2927 0 0 0 0 0 0 13.83 14.35 14.06
4608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4608 begin apogee
4613 -0.23 0.0 2370 2068 2983 2928 751.6 -11.5 224 4670 1.38 0.10 49.35 3.033 10246 0.254 0.157 2720 2134 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.01 14.21 12.78
4671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4671 begin loiter
5003 -0.23 0.0 2719 2135 2815 2747 755.6 -0.5 231 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2135 2781 2815 2747 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
5674 -0.22 2.7 2721 2136 2817 2747 762.4 -1.4 243 5680 0.00 0.00 5.05 2.154 8230 0.000 0.000 2720 2135 2770 2804 2736 0 0 0 0 0 0 15.21 14.67 13.09
6346 -0.22 5.8 2721 2135 2806 2736 770.4 -1.6 255 6352 0.00 0.00 5.57 2.249 8230 0.000 0.000 2719 2135 2757 2792 2722 0 0 0 0 0 0 15.25 14.71 13.15
7017 -0.22 5.8 2719 2135 2792 2723 775.9 -0.0 267 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2134 2757 2792 2723 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
7690 -0.22 5.8 2719 2134 2792 2724 776.0 -0.0 279 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2133 2757 2792 2722 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.29
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99412 1.83 94.4 3364 2101 2477 2425 142.6 6.1 2131 99434 0.00 2.55 16.58 2.495 8740 0.000 0.085 3374 690 2396 2423 2370 0 0 0 0 0 0 15.10 14.31 13.26
99664 1.83 94.4 3373 691 2419 2370 121.4 8.8 2167 99671 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3373 2103 2395 2422 2369 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.64
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100140 1.83 94.4 3373 3510 2418 2369 80.6 9.3 2199 100147 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3384 2088 2393 2418 2369 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
100504 1.85 94.4 3385 2093 2419 2370 52.6 7.7 2215 100511 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.091 3384 3506 2393 2418 2368 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
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101006 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101006 begin subsurface finish
101011 0.01 7.7 3395 2100 2416 2369 7.7 9.5 2254 101030 2.35 2.62 -11.50 0.009 20740 0.290 0.119 2797 3509 2751 2781 2722 0 0 0 0 0 0 14.09 13.46 14.52
101031 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101031 begin surface