NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -331.55035 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100207,2740.471,-15518.034,43,1.0,43 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.148
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -156.0,-156.0,-156.0,261.5,426.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  294.2,294.2,294.2,-5511.5,-803.3
GPS2  100827,2740.537,-15518.032,12,1.4,12,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.4,5793,-15.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26593,77.38,0.553,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,58.787
HUMID  2295 _10V_AH  10.0,30.865
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  37302,1389
RAFOS_CLK  -9850 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.02 -78.9 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 330 2159 2524
73 -1.02 -103.8 -4.7 11 102 13.57 2.60 -11.23 0.000 4 0.196 0.067 2596 734 2921
133 -1.04 -103.8 -12.8 23 137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2596 2149 2923
198 -1.04 -103.8 -14.1 36 201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2149 2923
383 -1.04 -103.8 -14.3 73 387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2596 3552 2923
438 -1.04 -103.8 -14.7 81 447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2596 2127 2924
748 -1.04 -103.8 -12.8 112 757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2596 3552 2924
858 -1.04 -103.8 -13.0 123 867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2596 2124 2925
1168 -1.04 -103.8 -10.5 154 1177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2596 719 2927
1208 -1.04 -103.8 -10.5 158 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2596 2154 2927
1528 -1.04 -103.8 -10.7 171 1537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2596 3552 2929
1688 -1.04 -103.8 -10.6 179 1697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2596 2115 2930
2008 -1.04 -103.8 -9.7 192 2017 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2596 733 2931
2068 -1.04 -103.8 -9.2 195 2077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2596 2148 2932
2388 -1.04 -103.8 -9.2 208 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2148 2931
2713 -1.04 -103.8 -9.9 221 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2596 727 2932
2803 -1.04 -103.8 -9.6 225 2812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2596 2145 2932
3113 -1.04 -103.8 -9.6 238 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2596 3555 2931
3213 -1.04 -103.8 -9.7 243 3222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2596 2119 2931
3533 -1.04 -103.8 -8.4 256 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2119 2930
3858 -1.04 -103.8 -8.1 269 3867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2596 729 2928
3898 -1.04 -103.8 -8.2 271 3906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2596 2148 2928
4218 -1.04 -103.8 -8.1 284 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2148 2927
4543 -1.04 -103.8 -8.3 297 4552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2596 725 2925
4663 -1.04 -103.8 -8.2 303 4672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2597 2145 2924
4983 -1.04 -103.8 -7.4 316 4992 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 3554 2923
5043 -1.04 -103.8 -8.9 319 5052 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2596 2134 2922
5363 -1.04 -103.8 -7.6 332 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2596 732 2921
5433 -1.04 -103.8 -8.0 335 5442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2147 2921
5743 -1.04 -103.8 -7.9 348 5752 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2596 3552 2919
5853 -1.04 -103.8 -8.8 353 5862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2596 2132 2918
6163 -1.04 -103.8 -7.8 366 6172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2596 734 2917
6253 -1.04 -103.8 -8.6 370 6262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2596 2144 2916
6563 -1.04 -103.8 -7.5 383 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2144 2915
6888 -1.04 -103.8 -7.3 396 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2145 2914
7213 -1.04 -103.8 -7.4 409 7222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2596 3548 2913
7323 -1.04 -103.8 -7.4 414 7332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 2123 2913
7633 -1.04 -103.8 -6.5 427 7642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2596 725 2911
7753 -1.04 -103.8 -7.5 433 7762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2596 2135 2911
8073 -1.04 -103.8 -6.6 446 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2135 2909
8398 -1.04 -103.8 -7.0 459 8407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2596 3546 2908
8448 -1.04 -103.8 -8.0 461 8457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2134 2908
8758 -1.04 -103.8 -6.8 474 8767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2596 729 2907
8798 -1.04 -103.8 -7.7 476 8807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2596 2148 2907
9118 -1.04 -103.8 -6.9 489 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2148 2906
9443 -1.04 -103.8 -6.1 502 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2147 2904
9768 -1.04 -111.9 -5.6 515 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2596 730 2903
9818 -1.05 -111.9 -6.2 517 9827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2596 2147 2902
10128 -1.05 -117.3 -5.6 530 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2147 2901
10453 -1.06 -117.3 -5.7 543 10462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2596 3549 2901
10493 -1.06 -117.3 -6.8 545 10502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2596 2128 2901
10813 -1.06 -117.3 -6.0 558 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2128 2900
11138 -1.06 -117.3 -6.3 571 11147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2596 736 2899
11188 -1.06 -117.3 -7.3 573 11197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2596 2135 2899
11498 -1.06 -117.3 -6.0 586 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2135 2899
11823 -1.06 -117.3 -5.5 599 11832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2596 728 2897
11863 -1.06 -117.3 -6.3 601 11872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2596 2140 2897
12183 -1.06 -117.3 -5.4 614 12192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2596 734 2898
12223 -1.06 -117.3 -6.0 616 12232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2596 2141 2898
12369 -0.29 0.0 5.4 622 12467 0.82 0.00 85.13 1.430 6 0.142 0.000 2757 2139 2497
12468 1.06 117.3 1.0 626 12592 1.50 0.00 100.20 1.391 6 0.120 0.000 3050 2140 2018
12893 1.06 117.3 8.7 643 12902 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3050 478 2017
13033 1.06 117.3 8.9 650 13042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3050 1888 2016
13353 1.06 117.3 8.2 663 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1888 2016
13678 1.06 117.3 8.9 676 13687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3051 483 2015
13738 1.06 117.3 9.3 679 13747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3050 1888 2015
14058 1.06 117.3 9.1 692 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1887 2014
14383 1.06 117.3 9.3 705 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1887 2014
14708 1.06 117.3 8.2 718 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1887 2014
15033 1.06 117.3 8.0 731 15042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3050 480 2013
15093 1.06 117.3 9.0 734 15102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 1896 2013
15413 1.06 117.3 7.6 747 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1896 2012
15738 1.06 117.3 7.9 760 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1896 2012
16063 1.06 117.3 7.5 773 16072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3050 477 2012
16183 1.06 117.3 8.6 779 16192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 1898 2010
16503 1.06 117.3 7.1 792 16512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3050 3299 2011
16533 1.06 117.3 6.8 793 16542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3050 1884 2011
16843 1.06 117.3 6.2 806 16866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1883 2011
17168 1.06 117.3 6.3 819 17177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3049 484 2011
17218 1.06 117.3 6.8 821 17227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3050 1898 2011
17528 1.06 117.3 7.0 834 17537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3050 485 2010
17598 1.06 117.3 7.7 837 17607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3050 1886 2010
17908 1.06 117.3 7.0 850 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1884 2011
18233 1.06 117.3 6.8 863 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1886 2011
18558 1.06 117.3 6.3 876 18567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3050 3301 2011
18598 1.06 117.3 6.2 878 18607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3050 1884 2011
18918 1.06 124.1 5.6 891 18927 0.00 2.67 4.10 1.191 4 0.000 0.071 3050 3300 1991
18968 1.06 124.1 6.1 893 18977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3050 1880 1991
19278 1.06 124.1 6.3 906 19287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3050 475 1991
19368 1.06 124.1 7.1 910 19377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3050 1898 1991
19678 1.06 127.4 5.8 923 19687 0.00 2.70 2.85 1.171 4 0.000 0.076 3050 480 1976
19758 1.07 127.4 6.4 927 19767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3050 1887 1975
20078 1.07 131.0 5.8 940 20087 0.00 2.65 3.05 1.138 4 0.000 0.071 3050 3307 1962
20128 1.07 131.0 6.7 942 20137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3050 1878 1962
20438 1.07 131.0 6.9 955 20447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3050 487 1962
20518 1.07 131.0 7.5 959 20527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3050 1890 1961
20838 1.07 131.0 6.6 972 20847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3050 485 1962
20888 1.07 131.0 6.9 974 20897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3050 1888 1961
21198 1.07 131.0 6.5 987 21207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3050 479 1962
21288 1.07 131.0 6.9 991 21297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3050 1888 1962
21598 1.07 131.0 6.3 1004 21607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3050 478 1962
21658 1.07 131.0 6.7 1007 21667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3050 1899 1962
21978 1.07 146.3 5.2 1020 21997 0.00 2.63 12.65 0.937 4 0.000 0.066 3050 3307 1899
22078 1.09 146.3 6.7 1025 22087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3050 1880 1898
22398 1.09 146.3 6.5 1038 22421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1880 1899
22723 1.09 146.3 6.0 1051 22732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3050 475 1899
22843 1.09 146.3 8.1 1057 22852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3050 1892 1899
23163 1.09 146.3 6.2 1070 23172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3050 473 1899
23233 1.09 146.3 6.3 1073 23242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3050 1890 1899
23543 1.09 167.5 4.9 1086 23567 0.00 0.00 16.85 0.821 6 0.000 0.000 3050 1891 1813
23868 1.11 188.6 4.9 1099 23892 0.00 0.00 16.17 0.798 6 0.000 0.000 3050 1890 1726
24193 1.13 188.6 6.7 1112 24202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3050 485 1726
24243 1.13 188.6 7.4 1114 24252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3050 1892 1726
24558 1.13 188.6 7.5 1129 24567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3050 3308 1725
24648 1.13 188.6 8.3 1138 24657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3050 1875 1724
24958 1.13 202.9 5.3 1169 24977 0.00 2.60 10.63 0.726 4 0.000 0.067 3050 476 1669
25038 1.15 204.2 5.9 1177 25047 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.094 0.049 3078 1898 1668
25348 1.15 205.3 5.9 1208 25357 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3078 477 1668
25438 1.15 205.3 7.2 1217 25447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3078 1899 1668
25748 1.15 205.3 6.1 1248 25756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 1899 1669
26058 1.15 205.3 7.2 1285 26067 0.00 2.60 2.25 0.685 4 0.000 0.064 3078 482 1657
26103 1.15 205.3 7.0 1294 26107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3078 1900 1658
26288 1.15 205.3 10.3 1331 26291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 1900 1657
26473 1.15 205.3 9.2 1368 26477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3078 482 1658
26493 1.15 205.3 9.9 1372 26497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3078 1902 1658