LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  390 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -410.11639 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005757,5557.515,-5210.600,270,2.8,289 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  010645,5557.520,-5210.717,163,1.9,163,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,534902,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30681,32.58,0.805,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,28.112
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37386,1238
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,53.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 72 2377 2635
52 -0.89 -127.1 -6.0 7 86 12.25 2.67 -15.10 0.000 4 0.182 0.086 2161 3767 3118
212 -0.89 -127.1 -9.1 30 216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2161 2376 3119
522 -0.89 -127.1 -7.2 61 526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 3767 3119
577 -0.89 -127.1 -7.9 66 581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2376 3118
882 -0.89 -127.1 -6.1 97 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3120
1192 -0.89 -127.1 -6.6 128 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3122
1502 -0.89 -127.1 -6.0 159 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3121
1812 -0.89 -127.1 -6.1 190 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3121
2122 -0.89 -127.1 -6.6 221 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3121
2432 -0.89 -127.1 -6.6 241 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3121
2752 -0.89 -127.1 -6.8 257 2756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 958 3121
2782 -0.89 -127.1 -7.3 258 2786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2374 3121
3092 -0.89 -127.1 -6.8 274 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3412 -0.89 -127.1 -6.3 290 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3121
3732 -0.89 -127.1 -6.4 306 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3120
4052 -0.89 -127.1 -6.1 322 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3120
4372 -0.89 -127.1 -6.1 338 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3120
4712 -0.89 -127.1 -6.3 351 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
5072 -0.89 -127.1 -6.4 360 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
5432 -0.89 -127.1 -6.4 369 5436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 3769 3119
5462 -0.89 -127.1 -7.7 369 5466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2366 3119
5792 -0.89 -127.1 -6.3 378 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
6152 -0.89 -127.1 -6.1 387 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
6512 -0.89 -127.1 -6.1 396 6516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 3767 3118
6557 -0.89 -127.1 -6.9 397 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2382 3118
6872 -0.89 -127.1 -5.9 405 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7232 -0.89 -127.1 -5.9 414 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7592 -0.89 -127.1 -5.6 423 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
7952 -0.89 -127.1 -5.5 432 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
8312 -0.89 -127.1 -5.7 441 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
8672 -0.89 -127.1 -5.9 450 8676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3770 3117
8712 -0.89 -127.1 -6.3 451 8716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2372 3117
9032 -0.89 -127.1 -5.7 459 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
9392 -0.89 -127.1 -5.8 468 9396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 3766 3117
9422 -0.89 -127.1 -7.2 468 9426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2380 3117
9752 -0.89 -127.1 -5.8 477 9790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
10112 -0.89 -127.1 -5.5 486 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3116
10472 -0.89 -127.1 -5.4 495 10476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3764 3116
10502 -0.89 -127.1 -5.9 495 10506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2364 3116
10832 -0.89 -127.1 -5.5 504 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2364 3116
11192 -0.89 -127.1 -5.5 513 11196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3764 3116
11227 -0.89 -127.1 -6.8 513 11231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2383 3116
11552 -0.89 -127.1 -5.5 522 11590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3116
11912 -0.89 -127.1 -5.3 531 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3116
12272 -0.89 -127.1 -5.3 540 12310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3116
12632 -0.89 -127.1 -5.3 549 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3116
12992 -0.89 -127.1 -5.2 558 12996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3764 3115
13032 -0.89 -127.1 -5.5 559 13036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2369 3115
13352 -0.89 -127.1 -5.1 567 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
13712 -0.89 -127.1 -5.2 576 13716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3766 3115
13752 -0.89 -127.1 -6.3 577 13756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2376 3116
14072 -0.89 -127.1 -5.2 585 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
14432 -0.89 -127.1 -5.3 594 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
14792 -0.89 -127.1 -5.1 603 14796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3767 3115
14832 -0.89 -127.1 -6.6 604 14836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2376 3115
15152 -0.89 -127.1 -5.2 612 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
15512 -0.89 -127.1 -5.3 621 15550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
15872 -0.89 -127.1 -5.5 630 15876 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 3764 3116
15922 -0.89 -127.1 -6.3 631 15926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2377 3115
16232 -0.89 -127.1 -5.5 639 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
16592 -0.89 -127.1 -5.7 648 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
16793 -0.31 0.0 5.7 653 16911 0.63 0.00 112.37 1.424 6 0.114 0.000 2290 2377 2598
16912 0.89 127.1 2.6 656 17031 1.27 3.38 109.78 1.389 4 0.093 0.076 2548 688 2079
17067 0.89 127.1 6.8 659 17071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2104 2079
17392 0.89 127.1 7.3 668 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2082
17752 0.89 127.1 7.3 677 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2082
18112 0.89 127.1 7.6 686 18116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 683 2082
18152 0.89 127.1 6.7 687 18156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2103 2083
18472 0.89 127.1 7.8 695 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
18832 0.89 127.1 7.7 704 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
19192 0.89 127.1 7.7 713 19196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 687 2083
19242 0.89 127.1 8.4 714 19246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2092 2083
19552 0.89 127.1 7.7 722 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2091 2083
19912 0.89 127.1 7.6 731 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2092 2083
20272 0.89 127.1 7.4 740 20276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 687 2083
20322 0.89 127.1 8.0 741 20326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2094 2083
20632 0.89 127.1 7.4 749 20670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2083
20992 0.89 127.1 7.5 758 20996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 687 2083
21032 0.89 127.1 7.2 759 21036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2101 2083
21352 0.89 127.1 7.4 767 21390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
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21752 0.89 127.1 7.5 777 21756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2100 2083
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