Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086481.9 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000838,6158.409,-249.156,32,1.7,32,-6.1 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.161
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -6872.2,-179.1,390.7,337963.4,-2561.5
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -17891.9,-359.2,-7.2,55788.1,616.2
GPS2  001945,6158.459,-249.058,10,2.0,10,-6.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,112246,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027488 XPDR_PINGS  143
SM_CCo  29695,0.00,0.000,0,0,1368,355.44 _24V_AH  23.1,60.683
SM_GC  1.65,11.65,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,76,2391,1368,-10.68,-0.25,355.44 _10V_AH  10.1,32.519
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72634,1426
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,237137920
HUMID  2076 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,1,0
TCM_TEMP  18.90 GPS  280108,083638,6156.587,-243.431,29,1.7,29,-6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174104.67 SBE_CT105924587.16
Roll_motor18998430.55 SBE_O298319431.72
VBD_pump_during_apogee436133613467.61 WL_BB2F7251051759.77
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.20 nil000.00
Iridium_during_connect77160287.31 nil000.00
Iridium_during_xfer3162231631.98
Transponder_ping44420429.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.31
TT8251719503.36
LPSleep235132520.09
TT8_Active61919123.85
TT8_Sampling2823391134.89
TT8_CF887845406.23
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits199012241.23
GPS_charging000.00
Compass27688223.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 72 2404 3102
90 -0.85 -146.6 3.9 -4.8 3 115 12.25 2.65 -7.55 0.000 4 0.174 0.095 2222 3767 3417
318 -0.85 -146.6 28.9 -7.6 13 322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2394 3418
634 -0.85 -146.6 55.4 -7.0 28 638 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 976 3418
711 -0.85 -146.6 62.9 -9.7 31 718 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2405 3418
1028 -0.85 -146.6 89.3 -8.7 47 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3418
1336 -0.85 -146.6 117.1 -8.0 62 1341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 979 3418
1386 -0.85 -146.6 121.8 -9.1 64 1390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2407 3418
1703 -0.85 -146.6 150.1 -8.2 79 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3418
2011 -0.85 -146.6 175.1 -8.8 94 2015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3418
2088 -0.85 -146.6 180.9 -7.5 97 2094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2404 3419
2405 -0.85 -146.6 208.1 -7.6 113 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3419
2713 -0.85 -146.6 230.1 -7.9 128 2717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 975 3418
2775 -0.85 -146.6 234.6 -6.8 131 2780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3419
3103 -0.85 -146.6 258.0 -7.7 147 3107 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3769 3418
3164 -0.85 -146.6 262.5 -8.2 150 3169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2392 3419
3491 -0.85 -146.6 286.7 -8.2 166 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2392 3419
3801 -0.85 -146.6 309.7 -7.5 181 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2391 3420
4109 -0.85 -146.6 330.9 -6.8 196 4114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 982 3420
4216 -0.85 -146.6 338.5 -7.2 201 4221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2399 3420
4544 -0.85 -146.6 363.2 -7.9 217 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3420
4852 -0.85 -146.6 385.5 -7.2 232 4857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 980 3420
4919 -0.85 -146.6 390.4 -7.4 235 4923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2401 3420
5240 -0.85 -146.6 410.0 -5.8 251 5245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 983 3420
5289 -0.85 -146.6 413.1 -6.5 253 5294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2404 3420
5606 -0.85 -146.6 431.9 -5.9 268 5610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 979 3420
5668 -0.85 -146.6 435.9 -6.3 271 5673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2405 3420
5994 -0.85 -146.6 455.6 -6.1 287 5998 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 982 3420
6034 -0.85 -146.6 458.2 -6.9 289 6038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2406 3419
6360 -0.85 -146.6 480.0 -7.0 305 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3418
6669 -0.85 -146.6 502.0 -7.1 320 6674 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3418
6742 -0.85 -146.6 507.6 -8.1 323 6746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2404 3418
7057 -0.85 -146.6 532.0 -8.0 338 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3416
7366 -0.85 -146.6 555.5 -7.4 353 7371 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 986 3414
7433 -0.85 -146.6 560.7 -7.4 356 7438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3415
7753 -0.85 -146.6 584.3 -7.2 372 7758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 979 3414
7797 -0.85 -146.6 587.6 -7.7 374 7802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2404 3414
8119 -0.85 -146.6 609.5 -6.7 390 8123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 985 3412
8168 -0.85 -146.6 612.9 -7.0 392 8173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2406 3412
8484 -0.85 -146.6 632.8 -6.2 407 8489 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 978 3411
8534 -0.85 -146.6 636.2 -6.4 409 8538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2403 3411
8849 -0.85 -146.6 655.9 -6.3 424 8854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 986 3410
8894 -0.85 -146.6 658.8 -6.4 426 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3410
9215 -0.85 -146.6 678.5 -6.1 442 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3409
9525 -0.85 -146.6 697.1 -5.8 457 9529 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 982 3408
9593 -0.85 -146.6 701.4 -6.4 460 9598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2398 3408
9914 -0.85 -146.6 719.9 -5.6 476 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3407
10225 -0.85 -146.6 738.2 -5.9 491 10229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 980 3406
10292 -0.85 -146.6 742.3 -6.1 494 10296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2405 3406
10612 -0.85 -146.6 760.9 -5.9 510 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3405
10922 -0.85 -146.6 779.3 -6.0 525 10927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 986 3404
10994 -0.85 -146.6 784.0 -6.3 528 10999 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2401 3404
11310 -0.85 -146.6 802.5 -6.0 543 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3402
11620 -0.85 -146.6 821.3 -6.2 558 11624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 987 3403
11697 -0.85 -146.6 826.3 -6.5 561 11703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2401 3403
12012 -0.85 -146.6 845.7 -6.2 577 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3402
12323 -0.85 -146.6 864.8 -6.2 592 12327 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 986 3402
12407 -0.85 -146.6 870.2 -6.6 596 12412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2402 3402
12733 -0.85 -146.6 889.4 -5.7 612 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3401
13043 -0.85 -146.6 907.0 -5.6 627 13048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 986 3401
13115 -0.85 -146.6 911.3 -5.7 630 13120 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2401 3401
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state 29602 begin surface coast
29611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29611 begin surface