LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -796.46576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050008,5546.205,-5247.844,73,1.4,73 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  050610,5546.233,-5247.828,13,1.7,14,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,567549,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31998,2.67,0.905,0,0,1520,225.19 _10V_AH  10.0,26.768
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  32418,1208
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.594

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 39 2045 2257
57 -0.87 -127.1 -1.9 8 111 13.10 2.88 -34.40 0.000 4 0.210 0.109 2159 3529 2956
227 -0.87 -127.1 -8.0 41 236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2062 2957
537 -0.87 -127.1 -7.6 72 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2957
847 -0.87 -127.1 -7.6 103 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2957
1157 -0.87 -127.1 -8.5 134 1166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3524 2957
1187 -0.87 -127.1 -8.4 137 1196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2056 2957
1497 -0.87 -127.1 -5.6 168 1506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 662 2957
1557 -0.87 -127.1 -7.1 174 1566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2957
1867 -0.87 -127.1 -7.6 205 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
2177 -0.87 -127.1 -5.1 236 2186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 651 2957
2247 -0.87 -127.1 -6.3 242 2256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2133 2958
2557 -0.87 -127.1 -6.0 258 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2957
2877 -0.87 -127.1 -4.7 274 2886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 657 2957
2917 -0.87 -127.1 -6.7 276 2925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2125 2957
3237 -0.87 -127.1 -5.8 292 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2957
3557 -0.87 -127.1 -4.9 308 3566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 664 2958
3597 -0.87 -127.1 -4.7 310 3606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2124 2957
3917 -0.87 -127.1 -8.8 326 3926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2957
3957 -0.87 -127.1 -10.2 328 3966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2957
4277 -0.87 -127.1 -6.8 344 4286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 652 2957
4347 -0.87 -127.1 -6.0 347 4356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2957
4657 -0.87 -127.1 -5.8 362 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2957
5017 -0.87 -127.1 -6.0 371 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2957
5377 -0.87 -127.1 -4.9 380 5386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 656 2957
5417 -0.87 -127.1 -5.5 381 5426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2957
5737 -0.87 -127.1 -4.8 389 5746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 666 2957
5777 -0.87 -127.1 -5.6 390 5786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2957
6097 -0.87 -127.1 -5.3 398 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
6457 -0.87 -127.1 -5.6 407 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
6817 -0.87 -127.1 -5.8 416 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
7177 -0.87 -127.1 -6.3 425 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
7537 -0.87 -127.1 -6.3 434 7546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 665 2957
7577 -0.87 -127.1 -6.4 435 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2126 2957
7897 -0.87 -127.1 -5.0 443 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2957
8257 -0.87 -127.1 -4.7 452 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2957
8617 -0.87 -127.1 -4.8 461 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2957
8977 -0.87 -127.1 -5.1 470 8986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 655 2957
9017 -0.87 -127.1 -5.0 471 9026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2957
9337 -0.87 -127.1 -4.7 479 9346 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3520 2957
9377 -0.87 -127.1 -5.3 480 9386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2061 2956
9697 -0.87 -127.1 -4.8 488 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2957
10057 -0.87 -127.1 -4.3 497 10066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3524 2957
10127 -0.87 -127.1 -5.8 498 10136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2056 2957
10457 -0.87 -127.1 -4.4 507 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2056 2957
10817 -0.87 -127.1 -5.0 516 10826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3525 2958
10897 -0.87 -127.1 -5.3 518 10906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2065 2957
11217 -0.87 -127.1 -5.0 526 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2957
11577 -0.87 -127.1 -4.4 535 11586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3528 2957
11627 -0.87 -127.1 -4.8 536 11636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2073 2957
11937 -0.87 -127.1 -4.4 544 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2957
12297 -0.87 -127.1 -4.1 553 12306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3522 2957
12337 -0.87 -127.1 -5.4 554 12346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2069 2957
12657 -0.87 -127.1 -4.5 562 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2957
13017 -0.87 -127.1 -4.3 571 13026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3527 2957
13077 -0.87 -127.1 -4.7 572 13086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2059 2957
13417 -0.87 -127.1 -4.7 581 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2957
13777 -0.87 -127.1 -4.8 590 13786 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3521 2957
13837 -0.87 -127.1 -5.0 591 13846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2060 2957
14177 -0.87 -127.1 -4.8 600 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2957
14537 -0.87 -127.1 -4.8 609 14546 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3522 2957
14587 -0.87 -127.1 -5.3 610 14596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2057 2957
14897 -0.87 -127.1 -4.7 618 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2057 2957
15257 -0.87 -127.1 -4.9 627 15266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3526 2957
15307 -0.87 -127.1 -5.8 628 15316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2058 2957
15617 -0.87 -127.1 -4.6 636 15655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2958
15977 -0.87 -127.1 -4.3 645 15986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3521 2957
16047 -0.87 -127.1 -5.1 646 16056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2064 2957
16377 -0.87 -127.1 -4.2 655 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2957
16737 -0.87 -127.1 -4.0 664 16746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3527 2957
16797 -0.87 -127.1 -5.1 665 16806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2957
17137 -0.87 -127.1 -4.1 674 17175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2956
17497 -0.87 -127.1 -4.0 683 17506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3527 2957
17547 -0.87 -127.1 -5.1 684 17556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2066 2957
17857 -0.87 -127.1 -4.7 692 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2957
18217 -0.87 -127.1 -4.5 701 18226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2956
18267 -0.87 -127.1 -5.2 702 18276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2058 2957
18577 -0.87 -127.1 -4.3 710 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2957
18938 -0.32 0.0 4.3 719 19056 0.65 0.00 115.47 1.432 6 0.152 0.000 2281 2128 2438
19057 0.87 127.1 1.9 722 19178 1.35 2.90 112.88 1.383 4 0.124 0.085 2542 654 1919
19197 0.87 127.1 7.7 725 19206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2122 1918
19537 0.87 127.1 7.9 734 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1916
19897 0.87 127.1 7.6 743 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1916
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