Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  39 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210619,135405,3354.9832,-6413.2495,47,1.1,87,-15.2,1.0,25.1,7,4.5 TGT_NAME  SE_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3535.700,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210619,140659,3355.0652,-6413.1514,8,0.9,34,-15.2,0.5,43.3,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.4,188089,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.019429 _10V_AH  10.33,7.558
SM_CCo  111221,0.00,0.000,0,0,782,339.30 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,8.02,0.12,0.00,0.070,0.109,0.000,199,2010,782,-8.61,-1.02,339.30,0,0,0,0,0,0,26.58,26.82,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3339.24,-6446.00,200619,071326 MEM  318948
TT8_MAMPS  0.020972,0.176015 DATA_FILE_SIZE  169349,2473
HUMID  24.64 CAP_FILE_SIZE  609252,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42806 CFSIZE  2046525440,2033811456
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,61992.20,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4941.4,20.1 CURRENT  0.016,81.00,1
_24V_AH  20.66,20.535 GPS  220619,210308,3410.325,-6413.332,48,1.0,67,-15.3,0.6,346.1,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24265133.24 SBE_CT172223826.23
Roll_motor5611261469.87 AA43303226322147.38
VBD_pump_during_apogee487401740492.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96148297.94 nil000.00
Iridium_during_init233416.77 nil000.00
Iridium_during_connect45160149.09 nil000.00
Iridium_during_xfer5112232356.22 nil000.00
Transponder_ping108420941.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35145.18
TT88474131223.01
LPSleep9495322148.11
TT8_Active109313149.35
TT8_Sampling7084372776.55
TT8_CF833154186.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits432610446.88
GPS_charging000.00
Compass55217427.24
RAFOS000.00
Transponder120630373.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.30 -146.6 204 2018 804 830 1.3 -0.1 6 171 0.00 0.00 -96.80 0.149 16390 0.000 0.000 205 2018 2455 2451 2459 0 0 0 0 0 0 26.51 26.10 25.94 8.55 21.96
173 -1.30 -146.6 205 2019 2449 2463 3.4 -3.7 16 193 8.98 3.80 0.00 0.000 2564 0.266 0.097 2547 591 2459 2443 2475 0 0 0 0 0 0 25.83 26.01 26.03 8.70 21.72
739 -1.20 -146.6 2546 591 2442 2477 39.7 -6.2 72 750 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.181 0.067 2572 2001 2459 2441 2477 0 0 0 0 0 0 26.26 26.53 26.36 8.70 20.78
1050 -1.20 -146.6 2572 2001 2442 2478 52.7 -4.3 103 1060 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2573 593 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 26.87 26.45 26.88 8.69 21.33
1539 -1.12 -146.6 2572 593 2442 2480 87.2 -7.1 151 1548 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.191 0.067 2598 2004 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.44 26.70 26.60 8.68 21.53
1846 -1.12 -146.6 2598 2003 2442 2480 105.3 -6.0 182 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 8.68 21.68
2146 -1.12 -146.6 2597 2003 2442 2480 125.9 -6.6 212 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.67 21.64
2446 -1.12 -146.6 2598 2003 2442 2480 145.6 -5.1 242 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2004 2460 2441 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.66 22.82
2756 -1.12 -146.6 2598 2004 2442 2480 161.8 -5.4 262 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.66 22.23
3056 -1.12 -146.6 2597 2003 2442 2480 178.9 -5.7 277 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.66 22.55
3356 -1.12 -146.6 2597 2003 2442 2480 198.1 -6.9 292 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.66 22.98
3657 -1.12 -146.6 2598 2003 2442 2480 220.1 -7.6 307 3664 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2598 592 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.06 26.66 27.08 8.65 23.97
3719 -1.12 -146.6 2597 593 2441 2480 225.0 -7.8 310 3725 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2583 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.87 8.65 22.94
4031 -1.12 -146.6 2582 2003 2441 2480 252.2 -8.9 326 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2003 2460 2441 2480 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 24.01
4332 -1.12 -146.6 2582 2003 2440 2480 277.7 -8.2 341 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2003 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 23.45
4632 -1.12 -146.6 2582 2003 2440 2480 301.5 -7.9 356 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2003 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 24.24
4931 -1.12 -146.6 2582 2004 2439 2480 323.5 -7.0 366 4939 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2583 594 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.09 8.65 24.32
5014 -1.12 -146.6 2582 594 2439 2480 328.2 -7.4 368 5023 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.189 0.067 2606 1999 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 26.57 26.82 26.72 8.65 24.60
5321 -1.12 -146.6 2606 1999 2439 2480 350.7 -6.9 379 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 24.08
5621 -1.12 -146.6 2606 1999 2438 2480 373.1 -7.8 389 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.64 24.36
5923 -1.12 -146.6 2606 1999 2438 2480 396.5 -7.9 399 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.65 24.79
6221 -1.12 -146.6 2606 1999 2437 2480 419.7 -7.8 409 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.36
6521 -1.12 -146.6 2606 1999 2437 2480 442.8 -7.8 419 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2458 2437 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.44
6822 -1.12 -146.6 2606 1999 2436 2480 464.9 -7.5 429 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.83
7121 -1.12 -146.6 2606 1999 2436 2480 487.8 -7.6 439 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 25.31
7421 -1.12 -146.6 2606 1999 2436 2479 512.4 -8.6 449 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1999 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.63 24.99
7721 -1.12 -146.6 2606 1999 2435 2480 541.8 -10.4 459 7729 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2607 595 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.63 25.15
7811 -1.12 -146.6 2606 595 2435 2480 553.2 -12.3 462 7819 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2592 1997 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.62 25.46
8142 -1.12 -146.6 2590 1997 2434 2480 594.0 -11.8 473 8149 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2574 3389 2457 2434 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.10 8.62 24.83
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51126 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51127 begin apogee
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51277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51277 begin climb
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111146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
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