Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  39 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130315,023353,3154.8462,-6408.3848,26,1.1,44,-15.5,0.4,126.3,9,4.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.063306,-0.085297
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -28404.605469,0.000000,0.000000,61900.460938,-16192.589844
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  -42312.894531,0.000000,0.000000,53586.390625,-8391.011719
GPS2  130315,024542,3154.7412,-6408.3706,9,1.1,14,-15.5,0.4,175.8,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.9,27421,-22.0,-5.000,-25.21,1176
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025875 _10V_AH  10.19,12.580
SM_CCo  122353,54.92,1.189,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,5.90,0.00,54.92,0.050,0.000,1.189,214,2347,1215,-6.20,-0.08,300.09,0,0,0,0,0,0,26.47,26.71,24.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6413.84,050108,204214 MEM  353472
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  156953,2536
HUMID  57.12 CAP_FILE_SIZE  760655,0
INTERNAL_PRESSURE  8.39876 CFSIZE  1024409600,1005355008
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,122343.91,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4504.2,120.7 GPS  140315,124756,3146.618,-6403.794,33,2.7,53,-15.5,0.6,329.1,5,13.3
_24V_AH  20.44,18.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21255110.04 SBE_CT1782562046.84
Roll_motor60076944.59 AA43308276152661.23
VBD_pump_during_apogee276404722832.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface5411891335.25 nil000.00
VBD_valve82119201.10 nil000.00
Iridium_during_init315233.40 nil000.00
Iridium_during_connect38160125.70 nil000.00
Iridium_during_xfer4212231919.54 nil000.00
Transponder_ping15420133.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.76
TT883439847.65
LPSleep9887622206.53
TT8_Active778979.09
TT8_Sampling14427314659.05
TT8_CF859139240.74
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits562711630.81
GPS_charging000.00
Compass13651202812.79
RAFOS000.00
Transponder1153035.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -1.10 -38.6 195 2352 1287 1118 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.70 0.092 16390 0.000 0.000 195 2352 2381 2401 2361 0 0 0 0 0 0 26.28 25.97 25.91
104 -1.10 -72.3 195 2352 2401 2361 2.9 -2.1 8 125 6.68 2.17 -5.85 0.119 18692 0.256 0.065 1887 3764 2495 2515 2475 0 0 0 0 0 0 25.62 25.96 25.90
678 -0.92 -72.3 1887 3764 2513 2475 89.5 -16.1 59 689 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.199 0.050 1953 2301 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.01 26.34 26.12
988 -0.85 -72.3 1953 2302 2513 2474 129.8 -12.5 90 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1954 2302 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
1290 -0.79 -72.3 1953 2302 2513 2474 168.3 -12.6 113 1292 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 2002 2296 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.21 26.41 26.36
1588 -0.79 -72.3 2001 2296 2513 2474 200.3 -10.5 128 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2002 2296 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
1888 -0.79 -72.3 2002 2296 2513 2474 232.0 -10.4 143 1893 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1991 3760 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.72 26.43 26.74
1937 -0.79 -72.3 1991 3760 2513 2474 236.5 -10.7 145 1941 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1991 2401 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.51 26.49 26.53
2252 -0.79 -72.3 1991 2401 2512 2474 268.3 -9.9 161 2257 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1991 997 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.74
2322 -0.79 -72.3 1991 997 2513 2474 274.5 -10.0 164 2325 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1983 2348 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.53 26.46 26.54
2635 -0.79 -72.3 1983 2348 2513 2474 307.2 -10.0 179 2640 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1983 976 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.75
2687 -0.79 -72.3 1983 976 2513 2474 310.4 -10.3 180 2696 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1975 2348 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.51 26.47 26.53
2996 -0.79 -72.3 1975 2348 2513 2474 344.4 -10.4 191 3002 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1964 3758 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.75 26.46 26.76
3098 -0.79 -72.3 1964 3758 2513 2474 355.3 -11.5 194 3102 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.181 0.047 1997 2388 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.29 26.51 26.44
3416 -0.79 -72.3 1996 2388 2513 2474 386.3 -9.2 205 3420 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1997 959 2493 2513 2474 0 0 0 0 0 0 26.76 26.48 26.76
3487 -0.79 -72.3 1997 936 2513 2473 392.3 -9.1 207 3491 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1991 2354 2493 2513 2473 0 0 0 0 0 0 26.51 26.49 26.53
3811 -0.79 -72.3 1991 2354 2513 2473 422.8 -8.9 218 3817 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1984 3758 2493 2513 2473 0 0 0 0 0 0 26.75 26.46 26.77
3895 -0.79 -72.3 1984 3758 2513 2473 428.9 -9.5 220 3904 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1984 2357 2493 2513 2473 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55
4204 -0.79 -72.3 1984 2356 2513 2473 461.7 -9.9 231 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2357 2493 2513 2473 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
4504 -0.79 -72.3 1984 2356 2513 2473 492.2 -10.2 241 4509 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1984 950 2493 2513 2473 0 0 0 0 0 0 26.76 26.50 26.77
4597 -0.79 -72.3 1984 950 2513 2472 502.0 -10.5 244 4602 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1976 2346 2492 2513 2471 0 0 0 0 0 0 26.52 26.49 26.54
4927 -0.79 -72.3 1976 2346 2512 2471 539.1 -11.4 255 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2346 2492 2513 2471 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
5227 -0.79 -72.3 1976 2346 2513 2471 572.3 -11.2 265 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2346 2492 2513 2471 0 0 0 0 0 0 26.76 26.78 26.77
5527 -0.79 -72.3 1976 2346 2513 2470 605.8 -11.2 275 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2346 2491 2513 2470 0 0 0 0 0 0 26.76 26.78 26.77
5827 -0.79 -72.3 1976 2346 2513 2470 641.5 -12.5 285 5832 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1965 3761 2491 2513 2470 0 0 0 0 0 0 26.77 26.47 26.77
5921 -0.79 -72.3 1965 3761 2512 2470 654.0 -13.0 288 5926 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1965 2349 2491 2512 2470 0 0 0 0 0 0 26.54 26.52 26.55
6251 -0.79 -72.3 1965 2349 2512 2469 694.5 -12.0 299 6253 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 1999 2345 2490 2512 2469 0 0 0 0 0 0 26.38 26.51 26.48
6551 -0.85 -72.3 1998 2345 2512 2468 725.1 -10.1 309 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2345 2490 2512 2468 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.77
6851 -0.91 -72.3 1999 2345 2512 2467 757.2 -11.2 319 6853 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.124 0.000 1928 2345 2489 2512 2467 0 0 0 0 0 0 26.57 26.60 26.59
7151 -0.91 -72.3 1927 2345 2512 2466 802.8 -15.4 329 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2345 2489 2512 2466 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.78
7451 -0.91 -72.3 1927 2345 2511 2465 845.9 -13.9 339 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2345 2488 2511 2466 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.78
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19208 -1.21 -72.3 1842 2342 2485 2430 2549.5 -12.6 554 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2342 2457 2485 2430 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
19508 -1.21 -72.3 1841 2342 2485 2430 2586.7 -12.3 559 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2341 2457 2484 2430 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
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34993 -1.64 -72.3 1705 2339 2479 2425 4268.9 -8.4 817 34994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1705 2338 2452 2479 2425 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.75
35295 -1.64 -72.3 1705 2338 2479 2425 4292.9 -8.0 822 35296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1705 2338 2452 2479 2425 0 0 0 0 0 0 26.71 26.73 26.73
35593 -1.64 -72.3 1704 2338 2479 2425 4316.4 -7.8 827 35598 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1700 3755 2452 2479 2425 0 0 0 0 0 0 26.74 26.28 26.75
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36317 -1.64 -72.3 1700 2314 2479 2424 4374.3 -7.9 839 36323 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1694 3758 2452 2479 2425 0 0 0 0 0 0 26.70 26.28 26.71
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38961 -1.77 -72.3 1667 2359 2478 2425 4572.5 -7.5 883 38963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1667 2359 2451 2478 2425 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.75
39261 -1.77 -72.3 1666 2359 2478 2425 4594.4 -7.2 888 39263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1667 2359 2451 2478 2425 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.75
39319 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39319 begin apogee
39323 -0.25 0.0 1667 2359 2478 2425 4598.6 -7.2 889 39383 1.55 0.00 56.45 4.047 10246 0.139 0.000 2175 2355 2248 2292 2205 0 0 0 0 0 0 25.81 23.75 22.20
39384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39384 begin climb
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39862 0.71 72.3 2631 2337 2052 1947 4517.0 19.4 898 39868 0.55 2.12 0.00 0.000 4612 0.228 0.052 2493 969 1999 2051 1947 0 0 0 0 0 0 25.02 25.24 25.16
39960 0.35 72.3 2493 969 2052 1946 4507.0 18.8 899 39965 0.47 2.17 0.00 0.000 5126 0.201 0.052 2359 2354 1999 2051 1947 0 0 0 0 0 0 25.20 25.45 25.41
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