NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -157.83432 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030907,3342.976,-13855.087,39,0.9,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.135
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  4154.5,-34.1,-35.0,-69136.0,-576.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -69060.4,348.9,362.9,90611.5,-4032.5
GPS2  031403,3342.945,-13855.069,17,1.3,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.2,81158,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31135,0.00,0.000,0,0,829,409.41 _24V_AH  23.4,8.579
HUMID  2564 _10V_AH  9.9,3.299
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43662,1625
RAFOS_CLK  -9262 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2177 2345
65 -0.83 -117.3 -4.7 10 104 14.13 2.63 -17.35 0.000 4 0.206 0.073 2640 737 2978
190 -0.83 -117.3 -13.8 35 194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2160 2980
375 -0.83 -117.3 -15.1 72 378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2981
565 -0.83 -117.3 -11.2 93 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2984
875 -0.83 -117.3 -9.7 124 884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3564 2989
935 -0.83 -117.3 -9.5 130 944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2138 2989
1245 -0.83 -117.3 -8.9 161 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2990
1575 -0.83 -117.3 -8.0 185 1584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 3567 2991
1645 -0.83 -117.3 -8.4 188 1654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2143 2991
1955 -0.83 -117.3 -9.1 201 1964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 747 2992
1995 -0.83 -117.3 -9.9 203 2004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2157 2992
2315 -0.83 -117.3 -8.9 216 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2157 2992
2640 -0.83 -117.3 -7.0 229 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2992
2965 -0.83 -117.3 -8.2 242 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2992
3290 -0.83 -117.3 -7.4 255 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2991
3615 -0.83 -117.3 -7.4 268 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2158 2990
3940 -0.83 -117.3 -8.0 281 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2988
4265 -0.83 -117.3 -6.7 294 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2987
4590 -0.83 -117.3 -6.5 307 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2157 2984
4915 -0.83 -117.3 -6.4 320 4924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 744 2984
4955 -0.83 -117.3 -6.4 322 4964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2166 2984
5275 -0.83 -117.3 -6.0 335 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2166 2981
5600 -0.83 -117.3 -6.4 348 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2166 2980
5925 -0.83 -117.3 -7.0 361 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2166 2980
6250 -0.83 -117.3 -7.1 374 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2167 2979
6575 -0.83 -117.3 -6.2 387 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2167 2977
6900 -0.83 -117.3 -5.6 400 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2167 2976
7225 -0.83 -117.3 -6.3 413 7234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 749 2976
7265 -0.83 -117.3 -7.2 415 7274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2163 2975
7585 -0.83 -117.3 -6.1 428 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2974
7910 -0.83 -117.3 -5.0 441 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2973
8235 -0.83 -117.3 -4.6 454 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2972
8560 -0.83 -117.3 -5.1 467 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2971
8885 -0.83 -117.3 -5.1 480 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2970
9210 -0.83 -117.3 -5.1 493 9219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 743 2970
9240 -0.83 -117.3 -5.2 494 9249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2152 2968
9550 -0.83 -117.3 -5.3 507 9559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 741 2968
9590 -0.83 -117.3 -5.9 509 9599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2167 2968
9910 -0.83 -117.3 -5.2 522 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2166 2967
10235 -0.83 -117.3 -4.7 535 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2166 2966
10560 -0.83 -117.3 -4.2 548 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2167 2965
10885 -0.83 -117.3 -4.0 561 10894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 746 2964
10925 -0.83 -117.3 -4.6 563 10934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2164 2964
11245 -0.83 -117.3 -4.7 576 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2963
11570 -0.83 -117.3 -5.8 589 11579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 747 2963
11610 -0.83 -117.3 -6.3 591 11619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2154 2962
11930 -0.83 -117.3 -6.4 604 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2962
12255 -0.83 -117.3 -6.7 617 12264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 752 2961
12295 -0.83 -117.3 -7.3 619 12304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2159 2962
12615 -0.83 -117.3 -6.3 632 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2961
12940 -0.83 -117.3 -5.1 645 12949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 752 2959
12970 -0.83 -117.3 -5.1 646 12979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2640 2165 2959
13280 -0.83 -117.3 -4.1 659 13289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 742 2959
13310 -0.83 -117.3 -4.2 660 13319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2640 2152 2959
13620 -0.83 -117.3 -3.6 673 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2959
13945 -0.83 -117.3 -3.6 686 13954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 746 2959
13985 -0.83 -117.3 -3.7 688 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2158 2959
14305 -0.83 -117.3 -3.3 701 14328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2959
14630 -0.83 -117.3 -3.2 714 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2959
14955 -0.83 -117.3 -3.9 727 14964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 742 2959
15005 -0.83 -117.3 -5.0 729 15014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2151 2958
15315 -0.83 -117.3 -5.0 742 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2958
15640 -0.83 -117.3 -5.9 755 15663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2958
15866 -0.29 0.0 5.9 764 15964 0.60 0.00 96.45 1.354 6 0.144 0.000 2757 2152 2496
15965 0.83 117.3 3.3 768 16074 1.27 2.38 98.85 1.319 4 0.131 0.094 2998 3347 2018
16095 0.83 142.1 5.1 774 16124 0.00 2.67 20.98 1.330 6 0.000 0.073 2998 1945 1917
16425 0.85 142.1 6.5 788 16434 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2998 534 1916
16495 0.85 142.1 7.5 791 16504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2998 1937 1916
16805 0.85 142.1 6.6 804 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1916
17130 0.85 142.1 7.6 817 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1915
17455 0.85 142.1 8.3 830 17464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2998 531 1915
17495 0.85 142.1 9.1 832 17504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2998 1939 1915
17815 0.85 142.1 7.9 845 17838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1939 1915
18140 0.85 142.1 7.0 858 18149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 539 1915
18180 0.85 142.1 6.8 860 18189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2998 1937 1915
18500 0.85 142.1 6.6 873 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1914
18825 0.85 142.1 6.7 886 18848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1914
19150 0.85 142.1 6.7 899 19159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 531 1914
19200 0.85 142.1 7.2 901 19209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1937 1914
19510 0.85 142.1 7.3 914 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1914
19835 0.85 142.1 7.8 927 19858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1937 1914
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