HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5943.2686 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042637,2247.857,-15800.699,38,1.3,38 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,0.249
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  5362.4,155.7,15.5,-32644.8,68.1
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -28651.2,407.7,331.9,20879.6,-3585.7
GPS2  043051,2247.812,-15800.651,14,1.3,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.6,30995,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16077,0.00,0.000,0,0,839,418.97 _10V_AH  9.9,2.587
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  27698,679
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2286 2193
63 -1.29 -146.6 -4.7 5 106 11.95 2.70 -26.92 0.000 4 0.178 0.097 2085 3706 3145
307 -1.29 -146.6 -26.9 39 311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2085 2313 3147
617 -1.29 -146.6 -25.4 75 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2312 3150
937 -1.29 -146.6 -20.0 92 941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2085 3720 3153
1032 -1.29 -146.6 -21.9 96 1036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2085 2306 3153
1337 -1.29 -146.6 -18.8 112 1341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2085 3715 3155
1427 -1.29 -146.6 -18.4 114 1431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2085 2293 3157
1737 -1.29 -146.6 -18.2 122 1741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2085 3712 3158
1862 -1.29 -146.6 -18.0 125 1866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2086 2304 3158
2177 -1.29 -146.6 -16.3 133 2181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2085 3712 3158
2267 -1.29 -146.6 -17.2 135 2271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2085 2300 3158
2577 -1.29 -146.6 -15.1 143 2581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2085 3710 3157
2637 -1.29 -146.6 -16.2 144 2641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2085 2300 3156
2977 -1.29 -146.6 -15.4 153 2981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2085 3713 3154
3007 -1.29 -146.6 -16.0 153 3011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2085 2299 3154
3337 -1.29 -146.6 -15.4 162 3341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2085 3710 3151
3397 -1.29 -146.6 -15.3 163 3401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2085 2298 3149
3737 -1.29 -146.6 -14.9 172 3741 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2085 3711 3147
3812 -1.29 -146.6 -15.7 173 3816 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2085 2299 3147
4137 -1.29 -146.6 -14.0 182 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3143
4497 -1.29 -146.6 -13.6 191 4501 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2085 3709 3141
4607 -1.29 -146.6 -15.3 193 4611 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2085 2299 3140
4937 -1.29 -146.6 -12.5 202 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2296 3137
5297 -1.29 -146.6 -11.6 211 5301 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2085 3715 3134
5362 -1.29 -146.6 -12.0 212 5366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2299 3133
5697 -1.29 -146.6 -11.9 221 5701 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2085 3716 3132
5747 -1.29 -146.6 -12.6 222 5751 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2085 2296 3131
6058 -0.31 0.0 12.4 230 6216 1.05 0.00 130.30 1.463 6 0.114 0.000 2296 2295 2547
6217 1.29 146.6 3.3 234 6356 1.70 3.17 131.43 1.419 4 0.091 0.135 2645 3760 1950
6387 1.29 147.4 10.0 238 6391 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2645 2343 1949
6697 1.29 163.8 9.3 246 6736 0.00 0.00 14.93 1.457 6 0.000 0.000 2645 2343 1879
7057 1.31 172.1 9.6 255 7071 0.00 3.00 7.50 1.497 4 0.000 0.133 2644 3758 1845
7177 1.32 172.1 11.7 258 7181 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2645 2348 1844
7497 1.32 172.1 10.1 266 7501 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2645 3760 1843
7557 1.32 172.1 11.8 267 7561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2644 2349 1843
7897 1.32 172.1 10.5 276 7901 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2645 3764 1841
7952 1.32 172.1 11.4 277 7956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2645 2343 1841
8257 1.32 172.1 11.2 285 8261 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2645 3764 1840
8297 1.32 172.1 13.1 286 8301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2645 2349 1840
8617 1.32 172.1 10.7 294 8621 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2645 3763 1839
8712 1.32 172.1 11.7 296 8716 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2645 2349 1839
9017 1.32 205.3 8.5 304 9051 0.00 2.97 27.48 1.366 4 0.000 0.126 2645 3763 1709
9107 1.35 205.3 10.4 306 9111 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2645 2349 1709
9417 1.35 218.9 9.4 314 9436 0.00 2.97 11.57 1.368 4 0.000 0.126 2644 3760 1654
9487 1.37 218.9 12.1 315 9491 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.068 0.104 2675 2349 1653
9817 1.37 218.9 12.8 324 9821 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2675 3760 1653
9897 1.37 218.9 14.0 326 9901 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2675 2349 1652
10217 1.37 218.9 10.8 334 10221 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2675 3762 1652
10257 1.37 218.9 12.6 335 10261 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2675 2348 1652
10577 1.37 218.9 10.4 343 10581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2676 3763 1652
10622 1.37 218.9 11.9 344 10626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2675 2345 1652
10937 1.37 218.9 10.8 352 10941 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2675 3760 1651
10992 1.37 218.9 11.8 353 10996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2675 2349 1651
11297 1.37 224.0 9.8 361 11306 0.00 2.88 3.47 1.305 4 0.000 0.120 2675 3763 1633
11447 1.37 224.0 12.9 364 11451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2675 2349 1632
11777 1.37 224.0 11.7 373 11781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2675 3760 1632
11802 1.37 224.0 11.4 373 11806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2675 2348 1632
12137 1.37 231.8 9.6 382 12176 0.00 0.00 6.30 1.191 6 0.000 0.000 2676 2347 1601
12497 1.38 231.8 10.7 391 12501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2675 3762 1601
12627 1.38 231.8 11.5 394 12631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2675 2356 1601
12937 1.38 236.4 9.8 403 12946 0.00 2.83 3.75 1.138 4 0.000 0.110 2675 3758 1583
13012 1.39 236.4 10.1 406 13016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2675 2349 1583
13317 1.39 259.6 8.9 422 13341 0.00 2.88 19.48 1.006 4 0.000 0.107 2676 3761 1488
13417 1.41 259.6 10.8 427 13421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2676 2347 1488
13737 1.41 275.5 9.3 443 13756 0.00 2.83 12.63 0.975 4 0.000 0.102 2675 3764 1424
13867 1.43 287.9 9.4 449 13881 0.00 2.67 9.98 0.958 6 0.000 0.079 2675 2353 1372
14197 1.44 287.9 10.7 466 14201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2676 3763 1371
14272 1.44 287.9 11.4 469 14276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2676 2350 1371
14577 1.44 287.9 10.5 491 14581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2675 3769 1371
14597 1.44 287.9 11.0 493 14601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2675 2349 1371
14907 1.44 291.5 9.8 524 14916 0.00 2.78 2.97 0.893 4 0.000 0.104 2676 936 1358
14952 1.45 303.8 9.4 528 14966 0.00 2.70 9.80 0.830 6 0.000 0.075 2676 2351 1308
15267 1.46 331.5 8.7 572 15296 0.00 2.75 22.80 0.768 4 0.000 0.095 2675 3766 1195
15367 1.49 332.4 10.0 592 15371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2676 2354 1194
15672 1.49 379.3 7.9 646 15716 0.00 2.78 37.83 0.712 4 0.000 0.094 2676 939 999
15752 1.54 418.3 8.2 654 15792 0.13 2.67 30.55 0.697 6 0.059 0.071 2718 2352 840