WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -12920.877 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070936,4658.610,-12648.706,46,1.9,57 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.042
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  1684.4,-345.8,-152.3,-21438.8,167.0
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  1828.0,-185.0,-153.0,1197.7,744.6
GPS2  071445,4658.610,-12648.740,17,1.9,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.1,124742,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13378,31.02,0.817,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.894
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  24036,755
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.82 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 776 2211 2997
74 -0.82 -127.1 -6.3 6 103 12.88 2.40 -8.93 0.000 4 0.185 0.063 2958 3593 3364
224 -0.82 -127.1 -16.3 21 228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2958 2184 3364
529 -0.82 -127.1 -12.7 76 533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2958 3585 3364
729 -0.82 -127.1 -11.5 100 733 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2958 2187 3364
1039 -0.82 -127.1 -9.8 131 1043 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2959 3587 3365
1204 -0.82 -127.1 -9.6 147 1208 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2958 2191 3365
1509 -0.82 -127.1 -9.6 164 1513 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2958 797 3365
1739 -0.82 -127.1 -10.7 175 1743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2959 2178 3365
2049 -0.82 -127.1 -9.5 191 2053 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2959 787 3365
2279 -0.82 -127.1 -9.5 202 2283 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2959 2189 3365
2589 -0.82 -127.1 -8.2 218 2593 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2958 787 3365
2819 -0.82 -127.1 -8.7 229 2823 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2958 2188 3364
3149 -0.82 -127.1 -7.7 236 3153 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2959 798 3364
3379 -0.82 -127.1 -8.1 239 3383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2959 2192 3364
3689 -0.82 -127.1 -7.8 245 3693 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2959 3597 3363
3864 -0.82 -127.1 -8.1 247 3868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2959 2187 3363
4169 -0.82 -127.1 -8.1 253 4173 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2959 785 3363
4399 -0.82 -127.1 -9.1 256 4403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2959 2199 3362
4709 -0.82 -127.1 -8.4 262 4713 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2959 790 3361
4939 -0.82 -127.1 -8.8 265 4943 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2959 2188 3362
5190 -0.29 0.0 8.2 270 5308 0.55 0.00 109.28 1.142 6 0.104 0.000 3071 2188 2844
5309 0.82 127.1 5.6 272 5423 1.15 1.95 110.28 1.142 4 0.074 0.053 3316 3273 2325
5554 0.82 127.1 6.5 276 5558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1870 2325
5909 0.82 127.1 6.2 282 5913 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3269 2324
6009 0.82 127.1 7.8 283 6013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1862 2324
6329 0.82 127.1 6.4 289 6333 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3273 2324
6389 0.82 127.1 7.4 290 6393 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1866 2324
6749 0.82 127.1 6.0 296 6753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3277 2323
6819 0.82 127.1 6.5 297 6823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1856 2323
7169 0.82 139.6 5.6 303 7183 0.00 2.53 9.93 1.239 4 0.000 0.048 3316 3261 2274
7254 0.83 139.6 6.5 304 7258 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1862 2274
7589 0.83 151.3 5.6 310 7603 0.00 2.50 9.50 1.154 4 0.000 0.048 3316 3261 2227
7699 0.84 151.3 6.2 311 7703 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1861 2227
8009 0.84 166.2 5.5 317 8028 0.00 2.50 12.20 1.111 4 0.000 0.047 3316 3276 2166
8079 0.86 166.2 6.6 318 8083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1866 2166
8429 0.86 166.2 6.1 324 8433 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3269 2166
8529 0.86 166.2 7.4 325 8533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1862 2166
8849 0.86 166.2 6.5 339 8853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3275 2166
8929 0.86 166.2 7.6 343 8933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1855 2165
9249 0.86 166.2 6.6 359 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3272 2166
9329 0.86 166.2 7.5 363 9333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1861 2165
9649 0.86 166.2 6.4 379 9653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3274 2165
9739 0.86 172.5 5.8 383 9748 0.00 2.40 5.13 1.147 6 0.000 0.035 3316 1864 2139
10049 0.87 172.5 7.0 399 10053 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3262 2140
10124 0.87 172.5 7.8 402 10128 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1864 2140
10429 0.87 172.5 6.4 418 10433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3316 3274 2140
10499 0.87 172.5 7.1 421 10503 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3316 1864 2139
10809 0.87 181.8 5.7 437 10823 0.00 2.47 7.63 0.975 4 0.000 0.048 3316 3275 2102
10934 0.88 181.8 6.6 445 10938 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1854 2101
11239 0.88 184.4 6.0 476 11248 0.00 2.45 2.15 1.022 4 0.000 0.046 3317 3272 2091
11344 0.88 184.4 6.4 486 11348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3316 1861 2091
11649 0.88 201.4 5.5 517 11668 0.00 2.50 13.65 0.950 4 0.000 0.047 3316 3274 2023
11774 0.90 214.5 5.6 529 11789 0.00 2.42 11.40 0.937 6 0.000 0.035 3316 1860 1968
12089 0.91 215.3 6.0 561 12093 0.08 2.47 0.00 0.000 4 0.063 0.047 3350 3278 1968
12134 0.91 215.3 7.4 568 12138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3350 1854 1968
12439 0.91 239.0 5.2 629 12463 0.00 2.53 19.85 0.885 4 0.000 0.046 3351 3266 1869
12559 0.94 276.3 4.8 653 12593 0.00 2.40 30.60 0.861 6 0.000 0.034 3351 1860 1716
12894 0.98 276.3 7.6 708 12898 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3351 3266 1717
13049 0.98 276.3 7.5 723 13053 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3351 1864 1717