LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2494.4104 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141907,6647.956,-5727.898,32,1.0,32 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.112
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -19351.5,133.5,-171.2,851.1,-1397.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  17648.1,-40.8,561.0,-44439.4,-1544.5
GPS2  142332,6647.976,-5727.917,15,1.0,15,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.9,144979,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  681

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21423,0.00,0.000,0,0,1331,289.94 _10V_AH  9.9,2.778
HUMID  2677 DATA_FILE_SIZE  32208,1011
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,7.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 48 2148 2407
69 -0.85 -127.1 -4.4 11 108 12.98 2.85 -19.83 0.000 4 0.191 0.086 2177 678 3033
159 -0.85 -127.1 -11.9 26 168 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 2139 3029
469 -0.85 -127.1 -8.6 57 478 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2177 2139 3039
779 -0.85 -127.1 -7.9 88 788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 3548 3037
829 -0.85 -127.1 -9.5 93 838 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2083 3037
1139 -0.85 -127.1 -7.7 124 1148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 682 3037
1179 -0.85 -127.1 -8.3 128 1188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2137 3038
1489 -0.85 -127.1 -7.9 159 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2137 3037
1799 -0.85 -127.1 -6.6 190 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2137 3037
2119 -0.85 -127.1 -6.1 206 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2137 3037
2439 -0.85 -127.1 -6.7 222 2448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3551 3036
2479 -0.85 -127.1 -6.9 224 2488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2079 3036
2799 -0.85 -127.1 -7.0 240 2808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3551 3036
2849 -0.85 -127.1 -7.1 242 2858 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2077 3036
3159 -0.85 -127.1 -7.5 258 3168 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3553 3036
3199 -0.85 -127.1 -7.7 260 3208 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2077 3036
3519 -0.85 -127.1 -6.8 276 3528 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 3554 3036
3549 -0.85 -127.1 -6.7 277 3558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2080 3036
3859 -0.85 -127.1 -6.8 293 3868 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3554 3036
3889 -0.85 -127.1 -6.8 294 3898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2083 3036
4199 -0.85 -127.1 -7.2 305 4208 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3548 3036
4249 -0.85 -127.1 -8.0 306 4258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2087 3036
4559 -0.85 -127.1 -7.9 314 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3036
4919 -0.85 -127.1 -7.2 323 4928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 682 3036
5099 -0.85 -127.1 -7.0 327 5108 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2140 3036
5439 -0.85 -127.1 -6.4 336 5448 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 670 3036
5659 -0.85 -127.1 -6.0 341 5668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2137 3036
5999 -0.85 -127.1 -5.4 350 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2137 3036
6359 -0.85 -127.1 -5.9 359 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2137 3036
6719 -0.85 -127.1 -6.3 368 6728 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 673 3036
6759 -0.85 -127.1 -6.9 369 6768 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2142 3036
7079 -0.85 -127.1 -6.5 377 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2142 3036
7439 -0.85 -127.1 -6.4 386 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2142 3036
7799 -0.85 -127.1 -6.3 395 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2142 3036
8159 -0.85 -127.1 -6.0 404 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2142 3036
8519 -0.85 -127.1 -5.8 413 8528 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 677 3036
8569 -0.85 -127.1 -7.3 414 8578 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2143 3036
8879 -0.85 -127.1 -6.3 422 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 3036
9239 -0.85 -127.1 -6.1 431 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 3036
9599 -0.85 -127.1 -6.0 440 9608 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 681 3036
9639 -0.85 -127.1 -6.8 441 9648 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2145 3036
9960 -0.31 0.0 5.5 449 10078 0.60 0.00 112.88 1.207 6 0.117 0.000 2294 2082 2513
10079 0.85 127.1 3.1 452 10198 1.35 0.00 110.00 1.161 6 0.116 0.000 2550 2082 1994
10519 0.85 149.9 5.2 463 10548 0.00 2.85 19.90 1.229 4 0.000 0.076 2550 652 1901
10609 0.88 161.1 5.6 465 10628 0.00 2.78 9.45 1.270 6 0.000 0.058 2550 2117 1856
10959 0.89 169.4 5.7 474 10998 0.00 0.00 7.28 1.328 6 0.000 0.000 2550 2117 1822
11319 0.90 175.4 5.8 483 11358 0.00 0.00 5.25 1.356 6 0.000 0.000 2550 2117 1797
11679 0.90 190.0 5.5 492 11698 0.00 2.92 12.37 1.272 4 0.000 0.076 2551 653 1738
11729 0.92 190.1 6.0 493 11738 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2112 1738
12039 0.92 199.1 5.7 501 12078 0.00 0.00 7.43 1.318 6 0.000 0.000 2551 2112 1701
12399 0.93 206.6 5.7 510 12418 0.00 2.90 6.22 1.327 4 0.000 0.076 2551 651 1670
12429 0.94 206.6 6.1 510 12438 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2114 1670
12759 0.94 206.6 6.0 519 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2114 1670
13119 0.94 206.6 6.2 528 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2114 1669
13479 0.94 206.6 6.4 537 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2114 1669
13839 0.94 206.6 6.6 546 13848 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 662 1666
13889 0.94 206.6 7.4 547 13898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2114 1667
14199 0.94 206.6 6.1 555 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2114 1667
14559 0.94 206.6 6.6 564 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2114 1667
14919 0.94 206.6 6.2 573 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2114 1667
15279 0.94 218.7 5.6 582 15318 0.00 0.00 9.48 1.177 6 0.000 0.000 2550 2114 1621
15639 0.95 218.7 6.5 591 15678 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 2572 2115 1621
15999 0.95 218.7 7.0 600 16008 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 655 1621
16049 0.95 218.7 8.1 601 16058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2573 2112 1621
16359 0.95 218.7 7.6 609 16397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1621
16699 0.95 218.7 7.1 625 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1621
17019 0.95 218.7 6.8 641 17037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2113 1621
17339 0.95 218.7 6.4 657 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1621
17659 0.95 218.7 6.5 673 17668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2573 659 1621
17699 0.95 218.7 7.6 675 17708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2573 2119 1621
18019 0.95 218.7 6.9 691 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2119 1621
18339 0.95 226.9 5.7 707 18358 0.00 2.88 6.57 1.048 4 0.000 0.073 2573 656 1588
18389 0.96 226.9 6.4 709 18398 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2573 2116 1588
18699 0.96 226.9 6.1 725 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2115 1588
19009 0.96 226.9 6.0 756 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2115 1588
19319 0.96 226.9 6.3 787 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2115 1588
19629 0.96 226.9 7.0 818 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2115 1588
19939 0.96 249.6 5.2 849 19968 0.00 2.88 18.30 0.872 4 0.000 0.074 2573 662 1494
19989 0.99 249.6 6.3 854 19998 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2573 2121 1495
20299 0.99 249.6 6.7 885 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2122 1495
20609 0.99 260.8 5.6 916 20618 0.00 0.00 8.68 0.925 6 0.000 0.000 2573 2121 1450
20919 1.00 260.8 6.1 947 20928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2571 3519 1449
21009 1.00 289.0 5.0 956 21038 0.00 2.72 22.42 0.809 6 0.000 0.058 2573 2066 1334