BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  39 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180815,210157,824.8360,8519.5234,113,1.4,147,-1.9,1.2,33.2,6,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.0,59187,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  180815,211710,825.1537,8519.9072,35,1.3,45,-1.9,0.9,73.0,9,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.000275 _10V_AH  13.42,0.000
SM_CCo  77177,0.00,0.000,0,0,937,537.21 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,8.05,0.28,0.00,0.055,0.101,0.000,43,2664,937,-8.29,-0.65,537.21,0,0,0,0,0,0,14.76,14.78,14.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  822.13,8520.70,170815,235132 MEM  261236
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  219106,6547
HUMID  39.32 CAP_FILE_SIZE  670010,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CFSIZE  260034560,246018048
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.010,343.61,1
SC_FREEKB  4007616 GPS  190815,184913,825.938,8519.223,227,1.3,267,-1.9,0.9,74.9,6,10.4
_24V_AH  13.50,18.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418126.26 nil000.00
Roll_motor6661131019.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445208312532.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon195563885.48
Iridium_during_xfer5552581937.60 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS472113.85
TT81164881402.20
LPSleep5273921550.01
TT8_Active11948143.78
TT8_Sampling10180273782.89
TT8_CF82236331011.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits6517161443.08
GPS_charging000.00
Compass93246843.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 6 2673 1021 1089 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -90.05 0.000 16386 0.000 0.000 5 2674 3587 3659 3516 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.88
126 -0.63 -126.5 5 2674 3659 3516 5.7 -5.9 9 149 11.95 2.38 -0.80 0.000 18948 0.418 0.076 2502 1238 3645 3706 3585 0 0 0 0 0 0 14.44 13.74 14.71
250 -0.63 -126.5 2501 1238 3706 3587 51.7 -25.0 32 257 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2493 2639 3646 3706 3587 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.82
556 -0.63 -126.5 2493 2640 3706 3587 124.8 -19.4 48 562 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2482 4048 3646 3706 3587 0 0 0 0 0 0 15.03 14.79 15.07
756 -0.63 -126.5 2482 4048 3706 3589 155.7 -12.7 86 761 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2483 2647 3647 3706 3589 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
1072 -0.63 -126.5 2482 2646 3707 3591 195.4 -11.5 103 1078 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2472 4046 3648 3706 3590 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.12
1186 -0.63 -126.5 2472 4046 3706 3591 209.2 -12.6 124 1192 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.255 0.037 2514 2640 3648 3706 3591 0 0 0 0 0 0 14.78 14.93 14.95
1508 -0.63 -126.5 2514 2641 3705 3591 236.9 -7.9 142 1513 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2514 1246 3647 3704 3590 0 0 0 0 0 0 15.12 14.92 15.16
1534 -0.63 -126.5 2514 1246 3704 3591 239.1 -8.4 146 1539 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2512 2654 3647 3704 3591 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.02
1883 -0.63 -126.5 2512 2654 3697 3591 263.2 -6.8 160 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2654 3644 3697 3591 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.17
2179 -0.63 -126.5 2512 2654 3693 3591 289.0 -9.0 165 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2654 3642 3693 3591 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.19
2479 -0.63 -126.5 2512 2654 3687 3591 318.5 -9.8 170 2485 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2502 4050 3638 3685 3591 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
2524 -0.63 -126.5 2501 4050 3686 3591 323.0 -9.5 178 2530 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2507 2638 3636 3682 3591 0 0 0 0 0 0 15.04 15.00 15.07
2850 -0.63 -126.5 2502 2638 3680 3591 354.3 -9.7 187 2857 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2502 1255 3635 3680 3591 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
2902 -0.63 -126.5 2501 1255 3679 3591 359.4 -10.1 196 2907 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2499 2660 3634 3678 3591 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3223 -0.63 -126.5 2498 2661 3673 3591 388.7 -9.0 204 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2661 3632 3673 3591 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3523 -0.63 -126.5 2499 2661 3668 3591 410.5 -7.2 209 3529 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2488 4046 3629 3667 3591 0 0 0 0 0 0 15.19 14.93 15.22
3564 -0.63 -126.5 2488 4046 3667 3591 413.8 -8.4 216 3569 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2488 2648 3629 3667 3591 0 0 0 0 0 0 15.07 15.01 15.08
3895 -0.63 -126.5 2488 2648 3663 3590 440.0 -8.0 226 3900 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2488 1254 3626 3662 3591 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.22
3950 -0.63 -126.5 2488 1254 3663 3590 445.1 -9.0 236 3956 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2483 2653 3626 3662 3590 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.07
4266 -0.63 -126.5 2483 2653 3658 3588 474.0 -9.2 243 4273 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2472 4053 3622 3657 3588 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
4333 -0.63 -126.5 2472 4053 3656 3587 480.6 -9.7 255 4340 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.249 0.038 2509 2650 3623 3658 3588 0 0 0 0 0 0 14.84 15.00 15.02
4704 -0.63 -126.5 2509 2650 3654 3587 509.0 -7.6 272 4710 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2510 1247 3621 3655 3587 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
4810 -0.63 -126.5 2509 1248 3654 3587 517.8 -7.4 292 4815 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2504 2654 3620 3654 3587 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
5137 -0.63 -126.5 2503 2654 3651 3585 542.1 -7.4 301 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2654 3618 3651 3586 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
5436 -0.63 -126.5 2504 2654 3649 3584 563.9 -7.2 306 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2654 3616 3648 3584 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5736 -0.63 -126.5 2504 2654 3647 3583 586.6 -7.7 311 5742 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2495 4045 3615 3647 3583 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.21
5803 -0.63 -126.5 2495 4045 3647 3581 592.2 -8.5 323 5809 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2495 2653 3614 3648 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.99 15.07
6170 -0.63 -126.5 2495 2653 3645 3581 623.6 -8.6 340 6176 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2494 1245 3612 3644 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.21
6276 -0.63 -126.5 2495 1245 3648 3580 633.2 -9.0 360 6281 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2487 2659 3611 3643 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
6602 -0.63 -126.5 2486 2659 3641 3580 660.1 -8.1 369 6607 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2487 1245 3610 3641 3579 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.20
6627 -0.63 -126.5 2487 1244 3642 3579 662.2 -8.1 373 6632 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2482 2663 3610 3641 3579 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
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10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10932 begin apogee
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11038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11039 begin loiter
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state 77093 begin surface