Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 10

DIVE 39 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -2027.9962 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 580 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 250 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 100 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2071 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2149 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 100 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 16 T_GPS_CHARGE -2027.9962

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 10 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2345 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -1

C_ROLL_CLIMB 2149 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2071 KALMAN_R 100 SM_CC 250 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 39 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 154106,6659.255,-5749.334,30,1.3,30 TGT_NAME C1

_CALLS 1 TGT_LATLONG 6641.000,-6049.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.194,-0.025

_SM_DEPTHo 1.58 KALMAN_X -6238.9,-145.9,-167.4,-28141.2,1524.7

_SM_ANGLEo -68.4 KALMAN_Y 17460.8,79.8,745.4,-23519.7,-340.7

GPS2 154533,6659.278,-5749.321,13,0.9,13,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 302.7,135993,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 870

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 28515,0.00,0.000,0,0,1131,320.61 _10V_AH 10.0,3.011

HUMID 2718 DATA_FILE_SIZE 31908,1189

TCM_TEMP -6.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.2,8.005

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

13 -0.85 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 42 2026 2093

65 -0.85 -127.1 -3.7 10 119 13.88 2.88 -34.22 0.000 4 0.238 0.115 2153 3505 2957

230 -0.85 -127.1 -10.4 36 239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2038 2953

540 -0.85 -127.1 -8.1 67 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2037 2950

850 -0.85 -127.1 -8.2 98 859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2153 641 2949

880 -0.85 -127.1 -8.4 101 889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2153 2096 2949

1190 -0.85 -127.1 -7.4 132 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2096 2949

1500 -0.85 -127.1 -6.3 163 1509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2153 3505 2949

1530 -0.85 -127.1 -6.8 166 1539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2044 2948

1840 -0.85 -127.1 -6.8 197 1849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2153 637 2948

1900 -0.85 -127.1 -7.6 203 1909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2153 2108 2948

2220 -0.85 -127.1 -7.3 224 2239 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2153 2107 2965

2540 -0.85 -127.1 -7.5 240 2549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2153 3496 2963

2580 -0.85 -127.1 -7.7 242 2589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2036 2963

2900 -0.85 -127.1 -7.2 258 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2036 2963

3220 -0.85 -127.1 -7.4 274 3229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3500 2963

3300 -0.85 -127.1 -7.8 278 3309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2035 2963

3620 -0.85 -127.1 -7.8 294 3629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3502 2963

3680 -0.85 -127.1 -8.1 297 3689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2036 2963

4000 -0.85 -127.1 -6.7 313 4009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3497 2963

4070 -0.85 -127.1 -6.9 316 4079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2043 2963

4400 -0.85 -127.1 -5.6 325 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2043 2963

4760 -0.85 -127.1 -5.9 334 4769 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3505 2963

4800 -0.85 -127.1 -6.5 335 4809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2032 2963

5120 -0.85 -127.1 -6.4 343 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2032 2963

5480 -0.85 -127.1 -6.6 352 5489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3496 2963

5540 -0.85 -127.1 -7.1 353 5549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2035 2963

5880 -0.85 -127.1 -6.5 362 5889 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3502 2963

5920 -0.85 -127.1 -6.6 363 5929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2041 2963

6240 -0.85 -127.1 -6.2 371 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2041 2963

6600 -0.85 -127.1 -6.7 380 6609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3498 2963

6640 -0.85 -127.1 -7.3 381 6649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2038 2963

6960 -0.85 -127.1 -6.5 389 6969 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3495 2963

7010 -0.85 -127.1 -6.9 390 7019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2034 2963

7320 -0.85 -127.1 -6.3 398 7329 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3502 2963

7360 -0.85 -127.1 -6.7 399 7369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2045 2963

7680 -0.85 -127.1 -5.7 407 7689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3502 2963

7730 -0.85 -127.1 -6.8 408 7739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2044 2963

8040 -0.85 -127.1 -5.6 416 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2044 2963

8400 -0.85 -127.1 -5.6 425 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2044 2963

8760 -0.85 -127.1 -5.5 434 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2043 2963

9120 -0.85 -127.1 -4.9 443 9129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3498 2963

9180 -0.85 -127.1 -5.0 444 9189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2042 2963

9520 -0.85 -127.1 -4.8 453 9529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3499 2963

9550 -0.85 -127.1 -4.8 453 9559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2044 2963

9880 -0.85 -127.1 -4.9 462 9889 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3499 2963

9930 -0.85 -127.1 -6.0 463 9939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2039 2963

10240 -0.85 -127.1 -5.4 471 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2039 2963

10600 -0.85 -127.1 -5.4 480 10609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3499 2963

10680 -0.85 -127.1 -6.0 482 10689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2036 2963

11000 -0.85 -127.1 -5.4 490 11009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3498 2963

11050 -0.85 -127.1 -5.9 491 11059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2036 2963

11360 -0.85 -127.1 -4.8 499 11369 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3498 2963

11390 -0.85 -127.1 -5.0 499 11399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2036 2963

11720 -0.85 -127.1 -4.8 508 11729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3496 2963

11760 -0.85 -127.1 -5.4 509 11769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2037 2963

12080 -0.85 -127.1 -5.0 517 12089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3498 2963

12120 -0.85 -127.1 -5.8 518 12129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2033 2963

12440 -0.85 -127.1 -5.2 526 12449 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3496 2963

12490 -0.85 -127.1 -5.9 527 12499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2042 2963

12800 -0.85 -127.1 -5.1 535 12809 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3497 2963

12830 -0.85 -127.1 -5.0 535 12839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2040 2963

13160 -0.85 -127.1 -5.1 544 13169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3495 2963

13220 -0.85 -127.1 -5.3 545 13229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2036 2963

13560 -0.85 -127.1 -5.0 554 13569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3498 2963

13610 -0.85 -127.1 -5.5 555 13619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2036 2963

13920 -0.85 -127.1 -4.9 563 13929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2153 3499 2963

13980 -0.85 -127.1 -5.2 564 13989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2038 2963

14241 -0.31 0.0 5.3 571 14359 0.65 0.00 115.55 1.381 6 0.169 0.000 2273 2108 2438

14360 0.85 127.1 2.7 574 14479 1.42 2.67 112.55 1.323 4 0.160 0.080 2529 714 1919

14510 0.85 127.1 6.0 577 14519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2178 1919

14840 0.85 127.1 6.6 586 14849 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2529 3577 1920

14870 0.85 127.1 6.9 586 14879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2117 1920

15200 0.85 127.1 6.8 595 15209 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2529 3577 1920

15230 0.85 127.1 6.9 595 15239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2118 1919

15560 0.85 127.1 6.6 604 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2118 1920

15920 0.85 127.1 6.1 613 15929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3577 1920

15950 0.85 127.1 6.2 613 15959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2118 1920

16280 0.85 127.8 6.0 622 16289 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3584 1920

16330 0.85 127.8 6.8 623 16339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2110 1920

16640 0.85 127.8 6.1 631 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2110 1920

17000 0.85 127.8 6.5 640 17009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 713 1920

17030 0.85 127.8 6.4 640 17039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2180 1920

17360 0.85 127.8 7.0 649 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1920

17720 0.85 127.8 6.8 658 17729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 718 1920

17780 0.85 127.8 7.4 659 17789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1920

18120 0.85 127.8 6.7 668 18129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 720 1920

18150 0.85 127.8 6.8 668 18159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2183 1920

18480 0.85 127.8 6.8 677 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2183 1920

18840 0.85 127.8 6.4 686 18849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 706 1920

18890 0.85 127.8 6.6 687 18899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2185 1920

19200 0.85 127.8 6.0 695 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2185 1920

19560 0.85 127.8 6.5 704 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2184 1920

19920 0.85 127.8 6.3 713 19958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2184 1920

20280 0.85 127.8 6.9 722 20289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 719 1920

20310 0.85 127.8 6.7 722 20319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2186 1920

20640 0.85 128.1 6.0 731 20649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 713 1920

20700 0.85 128.1 6.4 732 20709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2180 1920

21040 0.85 129.1 6.0 741 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1920

21400 0.85 137.2 5.7 750 21419 0.00 2.70 8.63 1.133 4 0.000 0.073 2529 719 1878

21460 0.86 137.2 6.8 751 21469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2182 1878

21800 0.86 146.5 5.7 760 21839 0.00 0.00 8.02 1.143 6 0.000 0.000 2529 2183 1840

22160 0.87 146.5 6.0 769 22169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 707 1840

22210 0.87 146.5 6.2 770 22219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2181 1840

22520 0.87 167.7 5.3 778 22559 0.00 0.00 17.70 1.077 6 0.000 0.000 2529 2182 1754

22880 0.90 179.7 5.6 787 22919 0.00 0.00 9.95 1.086 6 0.000 0.000 2529 2182 1705

23240 0.91 179.7 6.0 796 23249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 707 1705

23300 0.91 179.7 6.7 797 23309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1705

23620 0.91 179.7 6.4 807 23629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 706 1705

23650 0.91 179.7 6.4 808 23659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1705

23960 0.91 179.7 6.7 824 23978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1705

24280 0.91 190.5 5.6 840 24299 0.00 2.70 8.77 1.029 4 0.000 0.072 2529 718 1661

24310 0.92 194.4 5.9 841 24319 0.00 2.60 3.15 1.038 6 0.000 0.060 2529 2176 1645

24620 0.93 211.4 5.4 857 24639 0.00 0.00 13.70 0.989 6 0.000 0.000 2529 2176 1576

24940 0.94 227.4 5.5 873 24959 0.13 0.00 13.62 0.979 6 0.123 0.000 2553 2176 1509

25260 0.96 227.4 6.2 889 25269 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2554 3575 1510

25280 0.96 227.4 6.4 890 25289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2118 1510

25600 0.96 227.4 6.9 906 25618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 1510

25920 0.96 227.4 7.1 922 25938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 1509

26240 0.96 227.4 6.1 953 26249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2554 3574 1509

26270 0.96 227.4 6.1 956 26279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2116 1509

26580 0.96 242.2 5.5 987 26599 0.00 2.88 11.95 0.956 4 0.000 0.100 2554 3580 1449

26620 0.98 242.2 6.0 991 26629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2554 2120 1449

26930 0.98 242.2 6.3 1022 26938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 1449

27240 0.98 267.4 5.1 1053 27269 0.00 2.90 20.60 0.910 4 0.000 0.100 2554 3582 1347

27290 1.00 285.9 5.4 1058 27309 0.00 2.67 15.25 0.901 6 0.000 0.067 2554 2118 1272

27610 1.03 307.2 5.3 1090 27629 0.00 0.00 16.70 0.904 6 0.000 0.000 2554 2117 1184

27930 1.05 307.2 6.1 1122 27938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2117 1183

28240 1.05 319.6 5.6 1153 28259 0.00 2.65 9.50 0.924 4 0.000 0.084 2554 708 1133

28355 1.06 319.6 6.1 1172 28359 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.141 0.057 2574 2184 1134

ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	10
DIVE	39	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
D_SURF	2	SPEED_FACTOR	1	CALL_TRIES	5	R_PORT_OVSHOOT	0
D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	0
D_TGT	990	KALMAN_USE	1	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	500
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2438
D_NO_BLEED	200	KALMAN_R	100	T_GPS_ALMANAC	0	VBD_K	-0.24529999
T_DIVE	550	HD_A	0.00312	T_GPS_CHARGE	-2027.9962	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
T_MISSION	580	HD_B	0.0099099996	T_RSLEEP	8	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
T_TURN	225	HD_C	2.4896e-005	C_PITCH	2345	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	250	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-1	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	16	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	100	TEL_NUM	6162195	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2071	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2149	UNCOM_BLEED	20

GPS1	154106,6659.255,-5749.334,30,1.3,30	TGT_NAME	C1
_CALLS	1	TGT_LATLONG	6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.194,-0.025
_SM_DEPTHo	1.58	KALMAN_X	-6238.9,-145.9,-167.4,-28141.2,1524.7
_SM_ANGLEo	-68.4	KALMAN_Y	17460.8,79.8,745.4,-23519.7,-340.7
GPS2	154533,6659.278,-5749.321,13,0.9,13,-40.1	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	302.7,135993,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	870

SM_CCo	28515,0.00,0.000,0,0,1131,320.61	_10V_AH	10.0,3.011
HUMID	2718	DATA_FILE_SIZE	31908,1189
TCM_TEMP	-6.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.2,8.005

13	-0.85	-127.1	0.0	0	64	0.00	0.00	-50.28	0.000	2	0.000	0.000	42	2026	2093
65	-0.85	-127.1	-3.7	10	119	13.88	2.88	-34.22	0.000	4	0.238	0.115	2153	3505	2957
230	-0.85	-127.1	-10.4	36	239	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2153	2038	2953
540	-0.85	-127.1	-8.1	67	548	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2152	2037	2950
850	-0.85	-127.1	-8.2	98	859	0.00	2.55	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2153	641	2949
880	-0.85	-127.1	-8.4	101	889	0.00	2.58	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2153	2096	2949
1190	-0.85	-127.1	-7.4	132	1198	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2096	2949
1500	-0.85	-127.1	-6.3	163	1509	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.112	2153	3505	2949
1530	-0.85	-127.1	-6.8	166	1539	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2153	2044	2948
1840	-0.85	-127.1	-6.8	197	1849	0.00	2.58	0.00	0.000	4	0.000	0.078	2153	637	2948
1900	-0.85	-127.1	-7.6	203	1909	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.060	2153	2108	2948
2220	-0.85	-127.1	-7.3	224	2239	0.00	0.00	-0.10	0.000	6	0.000	0.000	2153	2107	2965
2540	-0.85	-127.1	-7.5	240	2549	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.110	2153	3496	2963
2580	-0.85	-127.1	-7.7	242	2589	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.069	2153	2036	2963
2900	-0.85	-127.1	-7.2	258	2918	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2036	2963
3220	-0.85	-127.1	-7.4	274	3229	0.00	2.85	0.00	0.000	4	0.000	0.107	2153	3500	2963
3300	-0.85	-127.1	-7.8	278	3309	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2153	2035	2963
3620	-0.85	-127.1	-7.8	294	3629	0.00	2.85	0.00	0.000	4	0.000	0.107	2153	3502	2963
3680	-0.85	-127.1	-8.1	297	3689	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2153	2036	2963
4000	-0.85	-127.1	-6.7	313	4009	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3497	2963
4070	-0.85	-127.1	-6.9	316	4079	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2043	2963
4400	-0.85	-127.1	-5.6	325	4438	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2043	2963
4760	-0.85	-127.1	-5.9	334	4769	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3505	2963
4800	-0.85	-127.1	-6.5	335	4809	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2032	2963
5120	-0.85	-127.1	-6.4	343	5158	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2032	2963
5480	-0.85	-127.1	-6.6	352	5489	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3496	2963
5540	-0.85	-127.1	-7.1	353	5549	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2035	2963
5880	-0.85	-127.1	-6.5	362	5889	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2153	3502	2963
5920	-0.85	-127.1	-6.6	363	5929	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2153	2041	2963
6240	-0.85	-127.1	-6.2	371	6278	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2041	2963
6600	-0.85	-127.1	-6.7	380	6609	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2153	3498	2963
6640	-0.85	-127.1	-7.3	381	6649	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2038	2963
6960	-0.85	-127.1	-6.5	389	6969	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2153	3495	2963
7010	-0.85	-127.1	-6.9	390	7019	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2034	2963
7320	-0.85	-127.1	-6.3	398	7329	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.102	2153	3502	2963
7360	-0.85	-127.1	-6.7	399	7369	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2045	2963
7680	-0.85	-127.1	-5.7	407	7689	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.102	2153	3502	2963
7730	-0.85	-127.1	-6.8	408	7739	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2044	2963
8040	-0.85	-127.1	-5.6	416	8078	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2044	2963
8400	-0.85	-127.1	-5.6	425	8438	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2044	2963
8760	-0.85	-127.1	-5.5	434	8799	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2043	2963
9120	-0.85	-127.1	-4.9	443	9129	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3498	2963
9180	-0.85	-127.1	-5.0	444	9189	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2042	2963
9520	-0.85	-127.1	-4.8	453	9529	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2153	3499	2963
9550	-0.85	-127.1	-4.8	453	9559	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2044	2963
9880	-0.85	-127.1	-4.9	462	9889	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3499	2963
9930	-0.85	-127.1	-6.0	463	9939	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2039	2963
10240	-0.85	-127.1	-5.4	471	10278	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2153	2039	2963
10600	-0.85	-127.1	-5.4	480	10609	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.105	2153	3499	2963
10680	-0.85	-127.1	-6.0	482	10689	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2153	2036	2963
11000	-0.85	-127.1	-5.4	490	11009	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2153	3498	2963
11050	-0.85	-127.1	-5.9	491	11059	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2154	2036	2963
11360	-0.85	-127.1	-4.8	499	11369	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.105	2153	3498	2963
11390	-0.85	-127.1	-5.0	499	11399	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.069	2153	2036	2963
11720	-0.85	-127.1	-4.8	508	11729	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.105	2153	3496	2963
11760	-0.85	-127.1	-5.4	509	11769	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.069	2153	2037	2963
12080	-0.85	-127.1	-5.0	517	12089	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.106	2153	3498	2963
12120	-0.85	-127.1	-5.8	518	12129	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2033	2963
12440	-0.85	-127.1	-5.2	526	12449	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.105	2153	3496	2963
12490	-0.85	-127.1	-5.9	527	12499	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2153	2042	2963
12800	-0.85	-127.1	-5.1	535	12809	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2153	3497	2963
12830	-0.85	-127.1	-5.0	535	12839	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2153	2040	2963
13160	-0.85	-127.1	-5.1	544	13169	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.102	2153	3495	2963
13220	-0.85	-127.1	-5.3	545	13229	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.065	2153	2036	2963
13560	-0.85	-127.1	-5.0	554	13569	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2153	3498	2963
13610	-0.85	-127.1	-5.5	555	13619	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2153	2036	2963
13920	-0.85	-127.1	-4.9	563	13929	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2153	3499	2963
13980	-0.85	-127.1	-5.2	564	13989	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2153	2038	2963
14241	-0.31	0.0	5.3	571	14359	0.65	0.00	115.55	1.381	6	0.169	0.000	2273	2108	2438
14360	0.85	127.1	2.7	574	14479	1.42	2.67	112.55	1.323	4	0.160	0.080	2529	714	1919
14510	0.85	127.1	6.0	577	14519	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2178	1919
14840	0.85	127.1	6.6	586	14849	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.107	2529	3577	1920
14870	0.85	127.1	6.9	586	14879	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.063	2529	2117	1920
15200	0.85	127.1	6.8	595	15209	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.098	2529	3577	1920
15230	0.85	127.1	6.9	595	15239	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2529	2118	1919
15560	0.85	127.1	6.6	604	15598	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2528	2118	1920
15920	0.85	127.1	6.1	613	15929	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2529	3577	1920
15950	0.85	127.1	6.2	613	15959	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2529	2118	1920
16280	0.85	127.8	6.0	622	16289	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.099	2528	3584	1920
16330	0.85	127.8	6.8	623	16339	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2528	2110	1920
16640	0.85	127.8	6.1	631	16678	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2110	1920
17000	0.85	127.8	6.5	640	17009	0.00	2.58	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2529	713	1920
17030	0.85	127.8	6.4	640	17039	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2529	2180	1920
17360	0.85	127.8	7.0	649	17398	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2180	1920
17720	0.85	127.8	6.8	658	17729	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2529	718	1920
17780	0.85	127.8	7.4	659	17789	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2181	1920
18120	0.85	127.8	6.7	668	18129	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2529	720	1920
18150	0.85	127.8	6.8	668	18159	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2528	2183	1920
18480	0.85	127.8	6.8	677	18518	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2183	1920
18840	0.85	127.8	6.4	686	18849	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2529	706	1920
18890	0.85	127.8	6.6	687	18899	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2530	2185	1920
19200	0.85	127.8	6.0	695	19238	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2185	1920
19560	0.85	127.8	6.5	704	19598	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2184	1920
19920	0.85	127.8	6.3	713	19958	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2184	1920
20280	0.85	127.8	6.9	722	20289	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2529	719	1920
20310	0.85	127.8	6.7	722	20319	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2186	1920
20640	0.85	128.1	6.0	731	20649	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2529	713	1920
20700	0.85	128.1	6.4	732	20709	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2180	1920
21040	0.85	129.1	6.0	741	21078	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2180	1920
21400	0.85	137.2	5.7	750	21419	0.00	2.70	8.63	1.133	4	0.000	0.073	2529	719	1878
21460	0.86	137.2	6.8	751	21469	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2182	1878
21800	0.86	146.5	5.7	760	21839	0.00	0.00	8.02	1.143	6	0.000	0.000	2529	2183	1840
22160	0.87	146.5	6.0	769	22169	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2529	707	1840
22210	0.87	146.5	6.2	770	22219	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2528	2181	1840
22520	0.87	167.7	5.3	778	22559	0.00	0.00	17.70	1.077	6	0.000	0.000	2529	2182	1754
22880	0.90	179.7	5.6	787	22919	0.00	0.00	9.95	1.086	6	0.000	0.000	2529	2182	1705
23240	0.91	179.7	6.0	796	23249	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2529	707	1705
23300	0.91	179.7	6.7	797	23309	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2181	1705
23620	0.91	179.7	6.4	807	23629	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2528	706	1705
23650	0.91	179.7	6.4	808	23659	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2529	2181	1705
23960	0.91	179.7	6.7	824	23978	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2529	2182	1705
24280	0.91	190.5	5.6	840	24299	0.00	2.70	8.77	1.029	4	0.000	0.072	2529	718	1661
24310	0.92	194.4	5.9	841	24319	0.00	2.60	3.15	1.038	6	0.000	0.060	2529	2176	1645
24620	0.93	211.4	5.4	857	24639	0.00	0.00	13.70	0.989	6	0.000	0.000	2529	2176	1576
24940	0.94	227.4	5.5	873	24959	0.13	0.00	13.62	0.979	6	0.123	0.000	2553	2176	1509
25260	0.96	227.4	6.2	889	25269	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.112	2554	3575	1510
25280	0.96	227.4	6.4	890	25289	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2554	2118	1510
25600	0.96	227.4	6.9	906	25618	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2554	2118	1510
25920	0.96	227.4	7.1	922	25938	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2554	2118	1509
26240	0.96	227.4	6.1	953	26249	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2554	3574	1509
26270	0.96	227.4	6.1	956	26279	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2554	2116	1509
26580	0.96	242.2	5.5	987	26599	0.00	2.88	11.95	0.956	4	0.000	0.100	2554	3580	1449
26620	0.98	242.2	6.0	991	26629	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2554	2120	1449
26930	0.98	242.2	6.3	1022	26938	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2554	2120	1449
27240	0.98	267.4	5.1	1053	27269	0.00	2.90	20.60	0.910	4	0.000	0.100	2554	3582	1347
27290	1.00	285.9	5.4	1058	27309	0.00	2.67	15.25	0.901	6	0.000	0.067	2554	2118	1272
27610	1.03	307.2	5.3	1090	27629	0.00	0.00	16.70	0.904	6	0.000	0.000	2554	2117	1184
27930	1.05	307.2	6.1	1122	27938	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2554	2117	1183
28240	1.05	319.6	5.6	1153	28259	0.00	2.65	9.50	0.924	4	0.000	0.084	2554	708	1133
28355	1.06	319.6	6.1	1172	28359	0.10	2.63	0.00	0.000	6	0.141	0.057	2574	2184	1134