WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -91.497787 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213702,4657.398,-12736.250,44,1.2,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.041
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -18539.9,-42.6,-41.4,-182571.1,-300.6
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  13362.0,290.8,-737.6,-17637.4,-279.3
GPS2  214451,4657.341,-12736.332,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.0,30297,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30038,0.00,0.000,0,0,1104,358.14 _10V_AH  10.0,4.041
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  32506,1060
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 46 2361 2320
74 -0.93 -127.1 -4.1 6 123 12.35 2.53 -29.63 0.000 4 0.000 0.000 2148 3754 3083
184 -0.93 -127.1 -13.3 17 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3084
489 -0.93 -127.1 -12.6 58 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2344 3084
799 -0.93 -127.1 -9.8 113 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2344 3085
1109 -0.93 -127.1 -8.7 144 1113 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3086
1219 -0.93 -127.1 -8.4 155 1223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3085
1529 -0.93 -127.1 -8.9 185 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3085
1579 -0.93 -127.1 -9.0 187 1583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3086
1889 -0.93 -127.1 -8.7 203 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3085
2209 -0.93 -127.1 -7.9 219 2213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3086
2314 -0.93 -127.1 -6.9 224 2318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3085
2629 -0.93 -127.1 -6.8 240 2633 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3085
2679 -0.93 -127.1 -7.6 242 2683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3085
2989 -0.93 -127.1 -7.3 258 2993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3085
3049 -0.93 -127.1 -8.3 261 3053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3085
3369 -0.93 -127.1 -8.2 277 3373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3086
3419 -0.93 -127.1 -8.5 279 3423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
3729 -0.93 -127.1 -8.2 285 3733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3085
3784 -0.93 -127.1 -8.1 285 3788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3085
4089 -0.93 -127.1 -7.6 291 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3085
4154 -0.93 -127.1 -7.9 292 4158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3085
4509 -0.93 -127.1 -7.3 298 4513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3085
4579 -0.93 -127.1 -7.6 299 4583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2347 3085
4929 -0.93 -127.1 -6.9 305 4933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 952 3085
5004 -0.93 -127.1 -7.5 306 5008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3085
5349 -0.93 -127.1 -7.3 312 5353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3085
5414 -0.93 -127.1 -8.6 313 5418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3085
5769 -0.93 -127.1 -7.7 319 5773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3085
5839 -0.93 -127.1 -8.1 320 5843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2354 3085
6189 -0.93 -127.1 -7.1 326 6193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3085
6234 -0.93 -127.1 -7.3 326 6238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3085
6549 -0.93 -127.1 -6.4 332 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3085
6909 -0.93 -127.1 -6.5 338 6913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3084
7024 -0.93 -127.1 -8.0 339 7028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3084
7329 -0.93 -127.1 -7.2 345 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3084
7689 -0.93 -127.1 -6.8 351 7693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 940 3083
7789 -0.93 -127.1 -7.1 352 7793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3083
8109 -0.93 -127.1 -6.1 358 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3082
8469 -0.93 -127.1 -6.0 364 8473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3082
8544 -0.93 -127.1 -6.7 365 8548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3082
8889 -0.93 -127.1 -5.8 371 8893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3082
8999 -0.93 -127.1 -6.1 372 9003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3082
9309 -0.93 -127.1 -5.2 378 9313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3081
9429 -0.93 -127.1 -5.5 380 9433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3081
9789 -0.93 -127.1 -5.4 386 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3082
10149 -0.93 -127.1 -5.8 392 10153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3080
10224 -0.93 -127.1 -6.9 393 10228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3081
10569 -0.93 -127.1 -6.2 399 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3081
10929 -0.93 -127.1 -6.0 405 10933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3080
11014 -0.93 -127.1 -6.3 406 11018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3080
11349 -0.93 -127.1 -5.6 412 11353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3080
11389 -0.93 -127.1 -6.8 412 11393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3080
11709 -0.93 -127.1 -5.8 418 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3079
12069 -0.93 -127.1 -5.7 424 12073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3079
12134 -0.93 -127.1 -5.8 425 12138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3079
12489 -0.93 -127.1 -6.0 431 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3079
12849 -0.93 -127.1 -6.1 437 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3079
13209 -0.93 -127.1 -5.6 443 13213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3078
13284 -0.93 -127.1 -5.3 444 13288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3079
13629 -0.93 -127.1 -5.1 450 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3079
13989 -0.93 -127.1 -5.2 456 13993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3078
14074 -0.93 -127.1 -5.6 457 14078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3078
14290 -0.34 0.0 5.5 461 14408 0.63 0.00 108.80 0.000 6 0.000 0.000 2280 2347 2564
14409 0.93 127.1 4.1 463 14523 1.30 2.20 109.40 0.000 4 0.000 0.000 2554 3492 2045
14544 0.93 165.8 4.7 465 14583 0.00 2.60 32.78 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1888
14889 0.97 165.8 6.5 471 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1887
15249 0.97 165.8 6.2 477 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1886
15609 0.97 165.8 6.2 483 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1886
15969 0.97 165.8 6.5 489 15973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3487 1886
16019 0.97 165.8 7.2 489 16023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2072 1886
16329 0.97 165.8 6.6 495 16333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3491 1886
16369 0.97 165.8 7.4 495 16373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2076 1886
16689 0.97 165.8 6.5 501 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2076 1886
17049 0.97 165.8 6.7 507 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1886
17409 0.97 165.8 6.9 513 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2076 1886
17769 0.97 165.8 6.8 519 17773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3488 1886
17824 0.97 165.8 7.0 519 17828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1885
18129 0.97 165.8 6.5 525 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1885
18489 0.97 165.8 6.4 531 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1885
18849 0.97 165.8 6.1 537 18853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3493 1885
18904 0.97 165.8 7.0 537 18908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2079 1885
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