GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -102.78474 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195437,5725.463,-14735.011,33,1.7,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  200339,5725.482,-14734.938,13,1.7,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.2,71232,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22449,0.00,0.000,0,0,1548,294.36 _10V_AH  9.9,4.554
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  46072,1409
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.103

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.84 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 613 2331 2175
46 -0.84 -146.6 -2.5 6 110 13.37 2.90 -47.00 0.000 4 0.206 0.120 2787 913 3349
195 -0.84 -146.6 -10.4 36 199 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2787 2324 3349
500 -0.84 -146.6 -10.9 97 504 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2787 3733 3350
530 -0.84 -146.6 -12.5 103 534 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2787 2325 3349
835 -0.84 -146.6 -11.7 164 839 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2787 3737 3349
905 -0.84 -146.6 -11.9 178 909 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2787 2329 3349
1210 -0.84 -146.6 -9.1 239 1214 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2786 3733 3350
1245 -0.84 -146.6 -9.9 246 1249 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2787 2323 3350
1550 -0.84 -146.6 -7.4 307 1554 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2786 3733 3350
1580 -0.84 -146.6 -8.1 313 1584 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2325 3350
1885 -0.84 -146.6 -8.7 374 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2324 3351
2195 -0.84 -146.6 -9.7 418 2199 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2787 3733 3352
2265 -0.84 -146.6 -10.6 421 2269 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2321 3350
2575 -0.84 -146.6 -8.8 437 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2321 3351
2895 -0.84 -146.6 -7.3 453 2899 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2787 3733 3351
2950 -0.84 -146.6 -8.0 455 2954 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2329 3351
3255 -0.84 -146.6 -8.4 471 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2329 3352
3575 -0.84 -146.6 -8.7 487 3579 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3734 3351
3615 -0.84 -146.6 -10.2 489 3619 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2317 3352
3935 -0.84 -146.6 -8.7 505 3939 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3735 3352
3965 -0.84 -146.6 -9.5 506 3969 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2326 3352
4275 -0.84 -146.6 -8.6 522 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2326 3351
4615 -0.84 -146.6 -9.0 533 4619 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3734 3351
4645 -0.84 -146.6 -9.5 533 4649 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2786 2325 3351
4975 -0.84 -146.6 -8.7 542 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2325 3352
5335 -0.84 -146.6 -7.0 551 5339 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2786 3734 3351
5370 -0.84 -146.6 -8.8 551 5374 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2325 3352
5695 -0.84 -146.6 -6.8 560 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2325 3351
6055 -0.84 -146.6 -8.0 569 6059 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2787 3735 3352
6080 -0.84 -146.6 -9.8 569 6084 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2786 2325 3352
6415 -0.84 -146.6 -8.9 578 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2325 3351
6775 -0.84 -146.6 -9.1 587 6779 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2787 3733 3351
6805 -0.84 -146.6 -10.1 587 6809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2787 2325 3351
7135 -0.84 -146.6 -7.9 596 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2325 3351
7495 -0.84 -146.6 -7.2 605 7499 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2787 3736 3351
7525 -0.84 -146.6 -7.9 605 7529 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2787 2325 3351
7855 -0.84 -146.6 -8.1 614 7859 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2787 910 3351
7965 -0.84 -146.6 -8.3 616 7969 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2324 3351
8295 -0.84 -146.6 -8.2 625 8299 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2787 906 3351
8305 -0.84 -146.6 -8.2 625 8309 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2787 2325 3351
8615 -0.84 -146.6 -8.9 633 8619 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2787 905 3351
8645 -0.84 -146.6 -9.4 633 8649 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2786 2326 3351
8975 -0.84 -146.6 -9.4 642 8979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2787 907 3351
8995 -0.84 -146.6 -10.7 642 8999 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2787 2326 3351
9335 -0.84 -146.6 -9.5 651 9339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2786 913 3351
9350 -0.84 -146.6 -9.8 651 9354 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2787 2325 3351
9655 -0.84 -146.6 -9.2 659 9659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2787 909 3351
9685 -0.84 -146.6 -8.8 659 9689 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2787 2325 3351
10015 -0.84 -146.6 -8.6 668 10019 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2787 914 3351
10040 -0.84 -146.6 -8.8 668 10044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2787 2329 3351
10375 -0.84 -146.6 -8.1 677 10379 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2787 905 3351
10390 -0.84 -146.6 -8.4 677 10394 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2787 2328 3351
10695 -0.84 -146.6 -8.8 685 10699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2787 907 3351
10725 -0.84 -146.6 -9.1 685 10729 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2787 2328 3351
11055 -0.84 -146.6 -9.6 694 11059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2787 914 3351
11080 -0.84 -146.6 -9.4 694 11084 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2325 3350
11336 -0.31 0.0 9.9 701 11494 0.57 0.00 133.57 1.227 6 0.114 0.000 2903 2326 2750
11495 0.84 146.6 6.3 705 11634 1.25 3.08 130.13 1.198 4 0.106 0.127 3150 3729 2149
11730 0.84 166.1 7.7 710 11759 0.00 2.80 21.20 1.154 6 0.000 0.081 3150 2323 2070
12095 0.86 176.9 8.1 720 12135 0.00 0.00 9.85 1.171 6 0.000 0.000 3150 2324 2025
12455 0.87 176.9 8.6 729 12459 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3150 904 2025
12480 0.87 191.1 7.9 729 12499 0.00 2.80 11.95 1.179 6 0.000 0.087 3150 2326 1967
12815 0.89 191.1 9.4 738 12819 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3150 899 1966
12840 0.89 194.4 8.4 738 12849 0.00 2.80 2.63 1.239 6 0.000 0.086 3150 2319 1955
13175 0.89 194.4 9.7 747 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2320 1954
13535 0.89 194.4 9.6 756 13539 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3150 905 1954
13575 0.89 194.4 11.3 757 13579 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3150 2319 1954
13895 0.89 194.4 9.9 765 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2319 1954
14255 0.89 194.4 10.1 774 14259 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3150 3730 1953
14275 0.89 194.4 11.2 774 14279 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3150 2318 1953
14615 0.89 194.4 10.0 783 14619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3150 905 1953
14650 0.89 194.4 9.8 783 14654 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3151 2318 1953
14975 0.89 194.4 10.1 792 14979 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3150 3727 1953
15000 0.89 194.4 10.5 792 15004 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3150 2318 1953
15335 0.89 194.4 10.7 801 15339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3150 905 1953
15355 0.89 194.4 11.0 801 15359 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3150 2322 1953
15695 0.89 194.4 10.6 810 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2323 1953
16055 0.89 194.4 9.8 819 16059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3150 904 1953
16095 0.89 194.4 9.7 820 16099 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3150 2328 1953
16415 0.89 194.4 8.8 828 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2328 1953
16775 0.89 194.4 9.0 837 16779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3150 900 1953
16815 0.89 194.4 10.1 838 16819 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3150 2319 1953
17135 0.89 194.4 9.0 846 17139 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3150 905 1953
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