NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  389 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  0 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -481.05063 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012337,2742.933,-15517.889,38,1.5,38 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.176
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  013009,2743.021,-15517.896,25,1.5,25,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.4,10339,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30562,8.20,0.581,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,58.666
HUMID  2477 _10V_AH  10.0,30.795
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43342,1613
RAFOS_CLK  -10013 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.22 0.000 2 0.000 0.000 331 2165 2503
72 -0.83 -117.3 -4.6 11 106 13.82 2.60 -13.30 0.000 4 0.196 0.068 2637 725 2977
142 -0.83 -117.3 -10.9 25 146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2145 2978
207 -0.83 -117.3 -11.3 38 210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2978
272 -0.83 -117.3 -11.4 51 275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2978
457 -0.83 -117.3 -11.1 88 461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3546 2979
512 -0.83 -117.3 -11.6 96 521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2120 2980
822 -0.83 -117.3 -10.8 127 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2981
1132 -0.83 -117.3 -9.2 158 1141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 727 2982
1192 -0.83 -117.3 -8.7 164 1201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2156 2982
1517 -0.83 -117.3 -8.3 195 1526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 730 2983
1557 -0.83 -117.3 -8.4 197 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2156 2983
1877 -0.83 -117.3 -8.2 210 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2985
2202 -0.83 -117.3 -7.9 223 2211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 723 2987
2262 -0.83 -117.3 -8.1 226 2271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2144 2987
2582 -0.83 -117.3 -8.5 239 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2987
2907 -0.83 -117.3 -6.7 252 2916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 730 2987
2977 -0.83 -117.3 -7.0 255 2986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2142 2987
3287 -0.83 -117.3 -7.7 268 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2986
3612 -0.83 -117.3 -7.0 281 3621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 722 2986
3682 -0.83 -117.3 -6.9 284 3691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2141 2987
3992 -0.83 -117.3 -6.8 297 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2986
4317 -0.83 -117.3 -7.5 310 4326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2984
4377 -0.83 -117.3 -7.8 313 4385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2151 2984
4697 -0.83 -117.3 -7.5 326 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2983
5022 -0.83 -117.3 -7.7 339 5031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2980
5062 -0.83 -117.3 -7.8 341 5071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2147 2981
5382 -0.83 -117.3 -6.8 354 5391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 732 2979
5472 -0.83 -117.3 -7.0 358 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2143 2978
5782 -0.83 -117.3 -5.8 371 5791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2977
5852 -0.83 -117.3 -6.4 374 5861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2151 2977
6162 -0.83 -117.3 -5.6 387 6171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 730 2975
6242 -0.83 -117.3 -6.4 391 6251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2975
6562 -0.83 -117.3 -6.8 404 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
6887 -0.83 -117.3 -7.2 417 6896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 727 2972
6957 -0.83 -117.3 -7.7 420 6966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2139 2972
7267 -0.83 -117.3 -6.7 433 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2970
7592 -0.83 -117.3 -5.9 446 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2970
7917 -0.83 -117.3 -5.3 459 7926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 730 2969
7977 -0.83 -117.3 -6.1 462 7986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2147 2968
8297 -0.83 -117.3 -5.5 475 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2967
8622 -0.83 -117.3 -5.5 488 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 725 2965
8662 -0.83 -117.3 -6.3 490 8671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2141 2965
8982 -0.83 -117.3 -5.9 503 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2963
9307 -0.83 -117.3 -5.9 516 9316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3545 2962
9357 -0.83 -117.3 -7.1 518 9366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2127 2962
9667 -0.83 -117.3 -5.8 531 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2960
9992 -0.83 -117.3 -5.3 544 10001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 731 2960
10052 -0.83 -117.3 -6.1 547 10061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2959
10372 -0.83 -117.3 -5.9 560 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2958
10697 -0.83 -117.3 -6.4 573 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2958
11022 -0.83 -117.3 -6.6 586 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2957
11347 -0.83 -117.3 -6.5 599 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
11672 -0.83 -117.3 -5.9 612 11681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 725 2954
11722 -0.83 -117.3 -6.4 614 11731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2954
12032 -0.83 -117.3 -5.4 627 12055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2954
12357 -0.83 -117.3 -4.6 640 12366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 730 2953
12437 -0.83 -117.3 -5.1 644 12446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2953
12757 -0.83 -117.3 -4.7 657 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2952
13082 -0.83 -117.3 -5.1 670 13091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2952
13122 -0.83 -117.3 -5.7 672 13131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2142 2951
13442 -0.83 -117.3 -5.3 685 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2951
13767 -0.83 -117.3 -5.0 698 13776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 732 2950
13827 -0.83 -117.3 -5.6 701 13836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2141 2950
14147 -0.83 -117.3 -5.1 714 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2950
14472 -0.83 -117.3 -5.0 727 14481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2949
14542 -0.83 -117.3 -5.5 730 14551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2948
14852 -0.83 -117.3 -4.9 743 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2948
14903 -0.29 0.0 4.9 745 15001 0.60 0.00 96.10 1.431 6 0.134 0.000 2757 2140 2497
15002 0.83 117.3 2.3 749 15111 1.25 2.30 100.32 1.390 4 0.114 0.090 3003 3302 2017
15122 0.83 120.4 5.9 755 15131 0.00 2.70 2.50 1.458 6 0.000 0.071 3003 1891 2006
15442 0.83 120.4 7.2 768 15451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3003 478 2005
15472 0.83 120.4 7.5 769 15481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1883 2004
15782 0.83 120.4 7.1 782 15805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1883 2005
16107 0.83 120.4 7.1 795 16116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 479 2003
16157 0.83 120.4 7.9 797 16166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1894 2003
16467 0.83 120.4 7.2 810 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2003
16792 0.83 120.4 7.5 823 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2003
17117 0.83 120.4 7.6 836 17126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 479 2002
17187 0.83 120.4 8.3 839 17196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1889 2001
17497 0.83 120.4 7.2 852 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2001
17822 0.83 120.4 6.6 865 17831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3304 2001
17872 0.83 120.4 7.0 867 17881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1886 2001
18182 0.83 125.7 5.8 880 18206 0.00 0.00 3.42 1.401 6 0.000 0.000 3004 1885 1984
18507 0.84 125.7 6.1 893 18530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1984
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