HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  389 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -326.97885 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044137,2243.525,-15804.653,44,1.1,57 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,0.002
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -30747.4,-190.1,-324.1,27467.0,409.2
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  103761.4,56.7,-127.4,-108144.7,2645.5
GPS2  044821,2243.537,-15804.667,23,1.1,23,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,3387,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27303,76.68,0.643,3,0,1233,315.21 _10V_AH  9.9,42.463
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  45534,1122
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.2,89.441

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 55 2363 2177
46 -1.98 -29.4 -6.7 3 75 10.18 2.53 -12.52 0.000 4 0.129 0.058 1944 3762 2640
300 -1.98 -29.4 -18.3 32 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2359 2643
605 -1.98 -29.4 -14.0 83 609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1944 3766 2643
705 -1.98 -29.4 -16.5 93 709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2355 2644
1015 -1.98 -29.4 -13.8 123 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2355 2646
1335 -1.98 -29.4 -12.3 139 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 956 2646
1405 -1.98 -29.4 -10.6 142 1409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2348 2646
1715 -1.98 -29.4 -9.0 158 1719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1944 955 2647
1815 -1.98 -29.4 -10.9 163 1819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2370 2647
2135 -1.98 -29.4 -8.5 179 2139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1944 3761 2648
2365 -1.98 -29.4 -9.2 190 2369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2360 2649
2695 -1.98 -29.4 -8.2 202 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2359 2651
3055 -1.98 -29.4 -7.3 211 3059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1944 960 2650
3175 -1.98 -29.4 -8.1 214 3179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1944 2358 2650
3495 -1.98 -29.4 -7.8 222 3499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1944 3763 2650
3555 -1.98 -29.4 -8.1 223 3559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1943 2367 2650
3895 -1.98 -29.4 -8.2 232 3899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 3772 2650
4115 -1.98 -29.4 -9.6 237 4119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1944 2368 2650
4455 -1.98 -29.4 -7.3 246 4459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1944 955 2648
4615 -1.98 -29.4 -8.2 250 4619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1944 2354 2647
4935 -1.98 -29.4 -8.0 258 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2354 2646
5295 -1.98 -29.4 -7.8 267 5299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1944 956 2643
5475 -1.98 -29.4 -7.0 271 5479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1944 2358 2643
5815 -1.98 -29.4 -6.5 280 5819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1944 3766 2640
5955 -1.98 -29.4 -7.6 283 5959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1944 2369 2639
6295 -1.98 -29.4 -7.7 292 6299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1944 3773 2638
6350 -1.98 -29.4 -9.1 293 6354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1944 2366 2637
6655 -1.98 -29.4 -7.4 301 6659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 956 2635
6725 -1.98 -29.4 -7.8 302 6729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1944 2356 2635
7055 -1.98 -29.4 -7.0 311 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2356 2633
7415 -1.98 -29.4 -6.9 320 7419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 947 2631
7645 -1.98 -29.4 -8.0 325 7649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2351 2630
7975 -1.98 -29.4 -7.7 334 7979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 954 2628
8205 -1.98 -29.4 -8.2 339 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2353 2626
8535 -1.98 -29.4 -6.4 348 8539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1946 950 2625
8765 -1.98 -29.4 -6.8 353 8769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2352 2624
9095 -1.98 -30.7 -5.8 362 9099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 955 2622
9325 -1.98 -30.7 -6.9 367 9329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2356 2621
9655 -1.98 -30.7 -6.3 376 9659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 954 2620
9805 -1.98 -30.7 -7.0 379 9809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2363 2620
10135 -1.98 -30.7 -6.5 388 10139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 955 2618
10185 -1.98 -30.7 -6.4 389 10189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2353 2618
10495 -1.98 -35.1 -5.4 397 10499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 952 2617
10615 -1.98 -37.2 -5.7 400 10619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2363 2616
10935 -1.98 -45.8 -4.8 408 10939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 956 2615
11120 -1.99 -49.2 -5.5 412 11124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2360 2614
11455 -2.00 -53.2 -5.4 421 11459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 956 2614
11685 -2.00 -57.4 -5.4 426 11689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2358 2613
12015 -2.01 -61.6 -5.4 435 12019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1944 3772 2613
12060 -2.01 -64.1 -5.7 436 12064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1944 2363 2612
12375 -2.01 -69.5 -5.3 444 12379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1944 952 2612
12558 -0.36 0.0 5.4 448 12614 1.83 0.00 31.27 1.365 6 0.123 0.000 2294 2367 2519
12615 2.02 69.5 0.7 450 12734 2.58 0.00 93.55 1.315 6 0.092 0.000 2811 2367 2235
13055 2.02 69.5 10.4 461 13064 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2812 657 2233
13290 2.02 69.5 10.8 466 13294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2058 2233
13615 2.02 69.5 9.9 475 13619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 654 2232
13845 2.02 69.5 9.6 480 13849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2057 2232
14175 2.02 69.5 8.6 489 14179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 653 2231
14405 2.02 69.5 9.0 494 14409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2061 2231
14735 2.02 69.5 8.3 503 14739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 651 2231
14845 2.02 69.5 8.8 505 14849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2061 2231
15175 2.02 69.5 7.9 514 15179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 657 2230
15310 2.02 69.5 7.7 517 15314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2067 2231
15615 2.02 69.5 7.0 525 15619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2812 654 2229
15650 2.02 69.5 7.7 525 15654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2062 2229
15975 2.02 69.5 6.1 534 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2064 2229
16335 2.02 69.5 6.9 543 16339 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2811 657 2229
16400 2.02 69.5 9.1 544 16404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2812 2057 2229
16735 2.02 69.5 7.8 553 16739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2812 657 2229
16905 2.02 69.5 8.9 557 16909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2812 2058 2229
17215 2.02 69.5 6.7 565 17219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2812 3473 2229
17320 2.02 69.5 6.9 567 17324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2812 2066 2229
17655 2.02 69.5 6.3 576 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2066 2229
18015 2.02 73.9 5.4 585 18054 0.00 0.00 3.50 1.302 6 0.000 0.000 2811 2066 2217
18375 2.02 79.9 5.2 594 18389 0.00 2.78 7.78 1.216 4 0.000 0.077 2812 655 2193
18410 2.03 79.9 6.6 594 18414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2812 2056 2193
18735 2.03 80.6 5.9 603 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2057 2192
19095 2.03 85.3 5.4 612 19109 0.00 2.78 6.75 1.200 4 0.000 0.074 2812 649 2170
19165 2.04 89.2 5.5 613 19174 0.00 2.65 5.03 1.216 6 0.000 0.051 2812 2071 2154
19495 2.04 89.9 5.9 622 19499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2811 656 2154
19580 2.04 89.9 6.3 624 19584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2812 2057 2154
19895 2.04 93.0 5.6 632 19904 0.00 2.72 4.97 1.194 4 0.000 0.065 2812 3473 2139
19940 2.04 93.0 7.1 633 19944 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2812 2067 2139
20255 2.04 93.0 6.4 641 20259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2811 656 2139
20485 2.04 93.0 6.8 646 20489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2812 2068 2139
20815 2.04 97.6 5.4 655 20854 0.00 0.00 5.68 1.134 6 0.000 0.000 2812 2068 2121
21175 2.05 97.6 6.3 664 21179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2812 654 2121
21320 2.05 98.7 5.8 667 21324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2812 2065 2121
21655 2.05 105.2 5.1 676 21694 0.00 0.00 9.20 1.058 6 0.000 0.000 2811 2065 2090
22015 2.06 110.0 5.3 685 22029 0.00 2.67 6.72 1.053 4 0.000 0.061 2811 3474 2068
22050 2.06 124.6 4.0 685 22074 0.00 2.65 18.60 0.996 6 0.000 0.047 2812 2063 2010
22375 2.08 124.6 6.8 694 22379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2812 655 2009
22435 2.08 124.6 8.0 695 22439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2812 2061 2008
22755 2.08 124.6 6.4 711 22759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2812 651 2008
22985 2.08 124.6 7.0 722 22989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2812 2064 2008
23295 2.08 128.4 5.5 738 23304 0.00 2.72 4.22 1.002 4 0.000 0.064 2812 655 1994
23425 2.08 144.0 3.9 744 23449 0.00 2.58 18.70 0.920 6 0.000 0.042 2812 2067 1932
23755 2.10 150.8 5.1 761 23769 0.08 2.63 8.27 0.930 4 0.078 0.054 2837 3468 1903
23995 2.11 150.8 6.8 773 23999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2837 2064 1903
24315 2.11 150.8 6.0 789 24319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2837 3471 1902
24545 2.11 169.3 3.5 800 24574 0.00 2.58 23.00 0.836 6 0.000 0.042 2837 2068 1827
24875 2.13 169.3 6.7 817 24879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2837 3467 1827
25105 2.13 169.3 7.3 833 25109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2837 2064 1826
25415 2.13 169.3 6.6 864 25419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2837 3468 1827
25500 2.13 169.3 6.3 872 25504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2837 2069 1828
25805 2.13 169.3 6.5 903 25809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2837 3468 1829
25940 2.13 169.3 7.5 916 25944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2837 2062 1831
26245 2.13 172.6 5.6 970 26260 0.00 2.65 6.78 0.746 4 0.000 0.064 2837 648 1813
26485 2.13 179.3 5.1 1018 26500 0.00 2.53 7.60 0.736 6 0.000 0.033 2837 2070 1788
26805 2.14 186.1 5.1 1074 26819 0.00 2.67 8.20 0.719 4 0.000 0.058 2837 654 1761
26900 2.15 186.1 6.6 1083 26904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2837 2056 1761
27205 2.15 186.1 7.3 1114 27209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2837 654 1761