Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  389 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101943 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174308,6344.338,-837.671,36,1.4,36,-9.8 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  175721,6344.347,-837.732,16,1.5,16,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.6,30931,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026868 ALTIM_BOTTOM_PING  750.2,35.2
SM_CCo  23255,132.15,0.608,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.3,62.770
SM_GC  1.29,0.00,0.00,132.15,0.000,0.000,0.608,74,2241,509,-10.37,0.31,557.32 _10V_AH  10.1,30.973
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56739,1125
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  155458,0
HUMID  1871 CFSIZE  260165632,236732416
TCM_TEMP  17.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  81 GPS  200808,002838,6345.300,-828.028,30,1.6,30,-9.7
ALTIM_TOP_PING  18.8,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169100.22 SBE_CT83724468.08
Roll_motor16185323.60 SBE_O276819340.40
VBD_pump_during_apogee406122411582.18 WL_BB2F6561051605.16
VBD_pump_during_surface1326081872.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init88103211.98 nil000.00
Iridium_during_connect111160414.39 nil000.00
Iridium_during_xfer3032231575.33
Transponder_ping27420264.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.07
TT8197319394.76
LPSleep184102407.21
TT8_Active76719153.55
TT8_Sampling216739871.12
TT8_CF891645424.11
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits184812224.08
GPS_charging000.00
Compass21218171.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -121.03 0.000 2 0.000 0.000 72 2246 3079
152 -0.85 -146.6 4.7 -4.1 6 172 11.77 0.00 -6.07 0.000 6 0.170 0.000 2141 2246 3381
478 -0.71 -146.6 43.6 -9.5 22 483 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.098 0.063 2174 3638 3381
518 -0.71 -146.6 46.9 -8.0 24 523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2174 2224 3381
846 -0.71 -146.6 72.3 -8.3 40 851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2174 3638 3382
887 -0.71 -146.6 75.9 -9.5 42 891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2172 2230 3382
1214 -0.71 -146.6 97.9 -6.5 58 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2229 3382
1524 -0.71 -146.6 119.9 -7.5 73 1528 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2174 3640 3382
1557 -0.71 -146.6 122.9 -9.0 74 1563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2174 2230 3382
1874 -0.71 -146.6 145.5 -6.7 90 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2229 3382
2182 -0.71 -146.6 165.6 -7.0 105 2187 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2174 3643 3382
2210 -0.71 -146.6 168.0 -7.9 106 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2174 2224 3382
2526 -0.71 -146.6 192.9 -8.1 121 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2224 3382
2835 -0.71 -146.6 217.2 -7.7 136 2840 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2174 3637 3382
2880 -0.71 -146.6 220.8 -8.2 138 2885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2174 2230 3382
3202 -0.71 -146.6 243.0 -6.4 154 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2230 3382
3511 -0.71 -146.6 262.4 -6.0 169 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3380
3821 -0.71 -146.6 281.9 -6.4 184 3825 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2174 3637 3381
3853 -0.71 -146.6 284.4 -7.2 185 3860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2174 2230 3381
4170 -0.71 -146.6 308.7 -7.9 201 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3381
4480 -0.71 -146.6 329.7 -6.4 216 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2174 811 3381
4513 -0.78 -146.6 332.0 -6.5 217 4519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2174 2229 3381
4829 -0.78 -146.6 351.3 -6.0 233 4833 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 3640 3380
4862 -0.78 -146.6 353.6 -6.8 234 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2174 2230 3380
5178 -0.78 -146.6 373.5 -6.3 250 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3380
5487 -0.78 -146.6 393.4 -6.4 265 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3379
5797 -0.78 -146.6 414.0 -7.0 280 5802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 3638 3379
5830 -0.78 -146.6 416.8 -8.1 281 5836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2174 2225 3379
6146 -0.78 -146.6 438.5 -6.4 297 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2225 3378
6456 -0.83 -146.6 458.1 -6.3 312 6461 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.057 0.076 2142 3637 3377
6490 -0.75 -146.6 460.9 -8.5 313 6497 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.095 0.051 2166 2231 3377
6805 -0.75 -146.6 481.6 -6.3 329 6810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 3638 3376
6840 -0.75 -146.6 483.9 -7.2 330 6846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2166 2230 3376
7156 -0.75 -146.6 502.4 -5.6 346 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2230 3375
7465 -0.75 -146.6 520.3 -6.1 361 7469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2166 3638 3374
7498 -0.75 -146.6 522.5 -6.6 362 7504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2166 2229 3373
7814 -0.75 -146.6 543.8 -6.8 378 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2230 3373
8123 -0.75 -146.6 563.9 -6.0 393 8128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2166 3636 3372
8164 -0.75 -146.6 566.6 -7.1 395 8168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2228 3372
8491 -0.75 -146.6 588.4 -6.5 411 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2228 3371
8800 -0.75 -146.6 607.6 -6.1 426 8805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2166 3635 3370
8833 -0.75 -146.6 609.9 -7.2 427 8839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2166 2230 3370
9148 -0.75 -146.6 628.9 -6.3 443 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2229 3369
9458 -0.75 -146.6 648.6 -6.4 458 9462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2166 3641 3367
9498 -0.75 -146.6 651.5 -7.1 460 9502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2166 2230 3367
9825 -0.79 -146.6 672.0 -6.2 476 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2230 3366
10134 -0.84 -146.6 692.1 -6.5 491 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2230 3365
10444 -0.89 -146.6 712.3 -6.5 506 10449 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.055 0.084 2129 3636 3364
10489 -0.80 -146.6 716.2 -8.9 508 10494 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.104 0.058 2151 2231 3364
10811 -0.80 -146.6 738.7 -6.9 524 10815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2151 3641 3363
10844 -0.80 -146.6 741.2 -7.5 525 10850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2152 2227 3364
11160 -0.80 -146.6 762.9 -6.9 541 11164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2152 3637 3363
11194 -0.80 -146.6 765.3 -7.8 542 11199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2151 2231 3362
11342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11342 begin apogee
11348 -0.31 0.0 775.8 7.1 550 11484 0.55 0.00 131.15 1.224 6 0.095 0.000 2262 2231 2781
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11485 begin climb
11488 0.85 146.6 781.9 0.0 557 11626 1.17 0.00 132.82 1.200 6 0.079 0.000 2507 2231 2183
11936 0.82 182.3 767.6 5.0 578 11978 0.00 2.83 33.78 1.161 4 0.000 0.084 2507 3650 2037
12051 0.82 182.3 761.2 6.1 583 12055 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2507 2242 2037
12372 0.83 194.9 743.1 5.7 599 12391 0.00 0.00 12.80 1.076 6 0.000 0.000 2507 2242 1985
12702 0.83 194.9 723.2 6.2 615 12706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2507 3647 1984
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state 23210 begin surface coast
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state 23233 begin surface